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能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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转子在线机械手夹紧搬运设备，一款很完整很实用的非标自动化组装流水线，主要包括理线机部分，搬运机械手部分，分料机部分等等组成，文件格式为通用格式x-t，喜欢的朋友可以下载学习和交流一下。...
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双工位机械手夹紧搬运设备，滑台采用非标准模组搭建，长度可自行调整，Z轴结构可根据使用状况自行变更，该滑台结构受力均匀，易于加工，与标准使件相比，空间较节省，性价比高。...
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产品机械手夹紧搬运下料设备，夹手机构三维模型结构简单，机械原理比较经典，机械设计初学者可以下载学习，可以学习小型夹手机构的运动形式，提高自己的设计思维，拓展自己的设计能力。...
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设备为龙门气缸搬运夹紧旋转机器，利用一个气缸来实现、Y轴两点之间的移动，利用伺服模组来实现X、Z轴之间的范围移动，夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转，取方便简单，节约成本。...
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该三维图为夹料旋转机构模型，主要用在三柱台夹料设备上。通过四种气缸完成物料：夹取、升降、前后运动，旋转功能。三维图设计清晰，详细。文件为x_t通用格式，欢迎下载使用。...
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位置可调的通轴旋转机构设计。相同半径的粉红色和紫色曲柄是同轴的。输入：粉红色曲柄定期旋转。输出：紫色曲柄，不规则（通常）沿输入旋转方向旋转。绿色双coulise具有带蓝色滑块的旋转接头。不规则的旋转水平可以通过调整绿色Coulise旋转轴和曲柄轴（绿色双Coulise的移动旋转轴）之间的中心距离A来改变。视频显示了从规则旋转（当A=0时）到不规则旋转和反向旋转的调整过程。...
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通过调整固定环（带固定把手），调整成易于查看操作盘的方向。此外，可通过调整下方的固定环调整高度。机构简单使用，多用在机床的控制面板上。欢迎大家参考。...
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三轴小型龙门装配旋转机械手:用于小型物品的搬运，通过机械手伺服进行拿取，采用三轴设计，图形可以修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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桶子搬运堆叠双轴旋转机械手：采用双轴进行移动，采用齿轮齿条进行输送，通过电机进行驱动，该模型创建效果逼真，中间数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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旋转机械手抓取推动分类装置:机械臂通常由计算机控制，可以通过手部传感器或视觉系统等感知环境信息，从而执行特定的任务，例如抓取、推动、分类等。
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三爪机械手抓取扭力旋转机：伺服电机用于控制夹紧装置和旋转装置的运动，使得三个爪子能够准确地抓取工件。夹紧装置通常由气动装置或电动缸驱动，通过气缸或电缸的推动，...
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3工位旋转机械手尺寸称重检测：物料采用输送线托盘进行上料，通过3工位机械手进行搬运，通过通规检测，在通过称重传感器进行称重检测，从而实现自动检测，...
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夹紧和扭转机械夹爪设计模型。在这种设计中，只有一个伺服电机（黄色）控制两个运动：夹紧和扭转。粉红色的钳口、蓝色和绿色的杠杆形成了两个平行四边形机构。
白色框架有一个米色底座的旋转接头。两个绿色弹簧销为车架产生制动摩擦扭矩（Tb）。移动粉红色钳口所需的扭矩（Tj）始终小于Tb。使用两个红色螺钉更改Tb值。
这确保了当蜗杆旋转时，钳口首先移动。当钳口与黄色物体接触时，钳口无法进一步移动，框架会旋转...
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在线机械手夹紧搬运下料设备，这是一款冲压机械手模型，可同时完成升降、平移、旋转等多个动作，自由度很高，可对多种机床工料，，图纸详细x-t格式，欢迎各位机械设计师们下载学习。...
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齿轮齿条机械旋转夹紧机械手,该机械手是可以做旋转和夹紧动作.特点是旋转夹紧都是机械结构.机械结构很经典.包含齿轮传动等很多机构.喜欢的朋友欢迎下载.谢谢...
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旋转夹紧气缸增加夹手后可以实现对一定厚度的物体进行抓取和释放，通过提供气源，由步进电机控制，结构稳定可靠，主要应用于物料输送。该模型可用于学习交流。...
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液压钢结构的举升旋转机构设计模型这是一款液压缸结构的举升旋转机构设计图，液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，丝杠加滑轨滑块导向，Z轴带马达可以实现旋转，三爪气缸夹持产品后，可以实现旋转组装，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本模型为龙门式三轴机械手夹取机构，采用伺服电机+丝杠结构实现XY轴的移动，采用气缸实现Z轴的上下移动，设有二对夹爪，一对夹爪固定，一对夹爪采用伺服电机+丝杠+滑轨结构实现可移动设计，建模精巧，可供大家参考！
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本设计为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构，在前端采用夹爪气缸，可以定制附件夹取不同产品，在非标自动化应用广泛。需要注意的是，气缸只能实现两位置走位，但是较马达同步带模组等的价格低廉好多，在简单搬运中有很大的使用优势，不过要注意的是气缸需要外在的机械限位来达到精确的定位目的，并且气缸需要导向装置，通常为滑轨，直线导轨。...
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风扇旋转机构模块设计模型由回转支承装置和回转驱动装置两部分组成。前者将起重机的回转部分支承在固定部分上，后者驱动回转部分相对于固定部分回转。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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设计机构为工件排出转台,通过始终旋转的滑台排出工件，机构目的是将星形轮内的工件排出到输送线上，此设计使用了通过马达旋转滑台产生的旋转力的进给机构，可拆装输送机连接的导轨，可根据工件进行更换。...
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图纸简介：是用Solidworks设计，马自达某旋转机构爆炸图模型，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供stp及Solidworks2014下载，各位机械控模型迷，欢迎下载来自教育版本，只供教学使用。...
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本人的作品。模型由三大部分组成：机械手部分、运动横梁部分和行走机构。主要实现小型自动化制造线中点到点的搬运功能。原模型比较大，包含近200个装配体。本次上传的是通用格式，不可编辑。...
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有氧真空夹紧机构设计模型是一种同时实现对工件定心定位和夹紧的夹紧机构，即在夹紧过程中，能使工件相对某一轴线或某一对称面保持对称性。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型。（SW2010绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
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锻造机械手加持翻转机械手为sw2020建模，可以实现上下移动，前后伸缩，以及延手臂圆周转动，前端为机械手，可以加持锻件并对锻件进行翻转等操作，降低人工成本，并降低危险作业系数。模型含参数，可编辑。...
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模型为一款焊接机双卸料抓取旋转机械手模型。模型包括顶升气缸托盘和双卸料抓取旋转机械手，以便提高生产效率。模型格式为stp，含keyshot渲染模型，欢迎感兴趣的同志下载学习！...
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双向侧悬式四工位旋转机构设计：此机构是双向对中设计的旋转四工位机构，通过二台伺服电机驱动转盘旋转，另设计有零件定位机构，保证校零位，机构设计精巧，欢迎下载使用，上传格式为XT....
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设备为龙门气缸搬运夹紧旋转机器，利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转，取方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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这是一款机械手机构模型，结构完整，是一款成型产品，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型，模型提供stp.solidworks原文件加动画制作，欢迎下载学习....
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旋转机械手主轴气动离合器制动器离合器轴承制动器ASA9522是螺栓固定式设计，可连接到臂架盘上，以便在不使用臂时可以将其停放。ASA9522离合器轴承制动器将消除主轴承上的任何垂直旋转。它可以与夹具控件集成在一起，以适应用户的需要。ASA9522可用于扭矩应用。ASA9522特征气动离合器制动器。最小静态离合器扭矩：910英寸磅。[102Nm]。最高静...
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2种ZBC07-横移带旋转机械手-安装组件模型，机械手代替了人工，在工业化生产中被广泛的使用，提高了企业的生产效率，也降低了人工成本。现有的可旋转的机械手在旋转的过程中，由于惯性的作用，在旋转到目的位置之后会多旋转一定的角度...
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机械手夹持器（机械臂）SW设计模型。机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。...
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单轴机械手双工位夹紧搬运机构，主要用在自动化设备上，通过气缸滑轨完成物料左右上下运输，通过夹取气缸完成物料夹取，主体支架为铝型材。文件为x_t通用格式，含参数，可编辑，欢迎下载。...
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一款模具翻转机构设计模型，导向套沿开闭模方向导向连接第二顶杆，预紧复位弹簧设置在导向套的导套底部和第二顶杆之间，该翻转机构结构简单，其不需要多余的动力控制，使用该翻转机构的侧抽模具在翻转时各个点连接紧密，运行平稳。...
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钣金自动翻转机构设计模型能适应不同规格的货物的工程翻转要求，安全、平稳、有效地提供工艺输送，实现将货物由卧式转换成立式或将立式转换成卧式的作业目标。广泛应用于冶金、冲压、钣金、模具、造纸、冷藏、钢带、线盘、桶料、卷料等行业。1、设备采用遥控运转，具有翻转异行大型工件不打滑，不倒旋等特点。2、具有对工件旋转功能，可按要求翻转至任意角度，有操作简便，使用灵活可靠的特点。3、设备采用遥控控制，操...
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一种采用舵机实现螺旋90度旋转的机构。通过舵机的旋转带动转轴转动，采用硬限位及微动开关，使得转轴可以在设置好的角度内来回旋转，从而带动转轴下方连接的螺旋桨组件的方向调整，可以实现螺旋桨在飞行过程中的吹风方向，用来实现飞行控制。亦可借鉴用于在小空间内的角度旋转机构。...
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从输送机的皮带获取动力以驱动旋转机构，适用于连续流动的工件，可后装在现有输送机上的简易单元旋转机构的驱动力输送机传送动力：10.0[N?m]（皮带上的力）输送机与旋转部（橡胶）的摩擦系数：0.5同步带轮减速比=50/14=3.57旋转机构驱动力=10.0[N?m]×0.5×3.57=17.85[N?m]旋转机构的负载扭...
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四工位工件旋转装置，管该装置通过调速电机和减速机作驱动，带动转盘四工位间歇转动。采用了双感应片，一件作原点，一件作分度感应。该装置对机构学习有比较高的参考价值。...
