3种HTE系列-集成静液压变速器，开环运行的静液压变速器被利用可调液压马达运行,为加速或者减速,借助电子控制器调整该液压马达，使得期望车速对应于检测车速.传感器，获知车速或者对应车速的输出轴转速,并将