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玻璃产品机器人自动上下料清洗设备：此模型为一套自动化的上下料清洗设备，由网格护栏与六轴机器人与自动清洗设备组成，机器人从来料取放到清洗工位，清洗设备开始工作，完成后机器人取出，上传格式为X-T....
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方案图纸为工业机器人机床上下料案列，其中由一个六轴机器人配合底部水平拓展轴，作为第七轴增加行走区域，对多台机床进行自动上下料。一侧放置上下料台。图纸为xt通用格式。...
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方案为六轴工业机器人机床自动上下料，由一台机器人对应一个自动上下料台取料放料，配合3台机床进行自动化加工生产，人工只需定时定量对料台卸料，补料即可！图纸为stp格式....
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方案为三轴坐标桁架机械手，从流水线上取料，放入对应两台机床进行加工。加工完成后取料放回流水线的方案。桁架机械手为Y方向伸缩进入机床，是机床上下料前入形式的代表结构！...
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工件的上料与下料工序由六关节机械手操作，填料由人工作业。考虑到机器人的负载大小、臂展的安装及系统工作过程中的稳定性，选用六关节机械手进行作业。solidworks2018制作...
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此为一款加工中心机床机器人自动上下料设备，设备主体包括加工中心机床，机器人本体，搬运抓取工装，产品周转工装，PLC电控系统，安全防护网等构成！...
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自动锻压生产线。使用了KUKAKR120R3100工业六轴机器人。配合辊筒输送带，对4台750吨压力机进行自动上下料操作，减少了人工操作，提升了生产效率。包含750吨压力机模型、KUKAKR120R3100工业六轴机器人模型、工人模型、辊筒输送带模型、围栏模型。Solidworks2016版本绘制。...
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方案设备搭配：2台数控机床、一台六关节机器人、一套手爪、2条链板输送线数控机床含自动门；2条链板输送线其中一条放置待加工产品，另一条用于放置成品件。...
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本设备采用六轴机器人自动上下料，缩短工件加工周期。不存在漏加工或半成品工件出货等人为因素造成的工件不良等问题，且可以长时间不间断工作。本设备主要核心元件为安川机器人、米思米机械标准件、SMC气动元件等大品牌元器件，品质有保证。...
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压模材料加强筋输送线负责把把压模材料加强筋输送到机器手前，机器手利用末端的电磁铁吸住加强筋，机器手把把加强筋送到压模工位，电磁铁断电，压模工位磁铁模块吸住加强筋...
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灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机,颗粒灌装机;从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。近来随着食品的QS认证，食用油的厂家已经开始注重产品质量和包装，所以油类灌装机在灌装机中地位凸现...
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本图纸是带滑轨机器人自动上下料方案的三维模型设计，机器人运动流程：从取料点取代加工件（三组）放到机器人平台上的固定缓存工位，到每台设备前取产品到指定的位置，再从固定位置取加工好的产品放到机器人的平台上的固定缓存工位，当全部取放完成后需要将从加工设备取下的料送到清洗区的固定点位。图纸结构设计合理，含step格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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本单元是按照客户需求设计，实现图纸在OP2机床上二次加工成型
车床：PTM20B（现场测绘），车床系统：发那科0I-TFPLUS
以一台机器人供三台车床上下料，产品加工时间约10S（不含上下料时间）
使用托盘上料，上料时间≥60分钟，后续追加6个单元模块
要求机器人在45秒以内完成三台设备上下料节拍，最终调试结果每台上下料为11秒，甚至可以更快...
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本方案为利用1、2、3三个组件的三坐标运送，将电池运送到组件4中的槽型轨道上，利用组件4中气缸将电池推到7电池翻转组件上。再将电池旋转90度。此时限位抬升，步进电机进给轮进给，将铁片运送到制定位置，铁片压板组件下降，切断刀切断铁片，激光焊接机焊接，焊接完成后，铁片下压组件上升，底部限位气缸下降，电池模具旋转180度，进
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方案图纸为六轴工业机器人机床自动上下料，由一台机器人对应一个自动上下料台取料放料，整个加工单元由两台机床和机器人组成，人工只需定时定量对料台卸料，补料即可！...
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图纸是使用机器人替代人工完成整个机加工车间加工工艺方案，布局较为合理，细节设计完善，供大家下载交流学习。工艺过程：机器人前后道滚花，机器人取放料，输送辊道，机器人机加工上下料，输送辊道流转。...
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机器人上下料，管料自动分出，视觉管料方向区分，机器人双夹具方式设计，方案已经变现，放心下载，PLC控制系统...
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圆盖冲床自动上下料-机器人自动线；通过人工周转上料到圆片分张自动上料机，自动上料到冲床冲压成型，由机器人吸取到输送线，人工接料点焊放到下一道输送线，再由机器人自动上下料到后续冲压工序，实现机器人和人工协同作业，高效省人工成本。...
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机器人自动上下料钢构焊接站：通过机器人拿取上下料，焊接后放置到滑台进行滑出，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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机器人抛光打磨系统主要三大部分构成：六轴机械臂、砂带机、布轮机。通过六轴机械臂和砂带机完成工件的打磨过程。在打磨过程中，砂带机中设计一个力反馈系统和力反馈控制算法，在打磨过程中机械臂和砂带之间保证以恒力完成打磨的整个过程，通过传感器将压力数据传给控制系统，控制系统快速响应变化，通过调节气缸快速调整砂带和工件之间的打磨压力，保证打磨之间的恒力，提高工件的打磨工艺和质量，降低打磨的废品率...
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冲压机自动上下料-后放机器人：机器人从料架抓取产品放入冲床进行加工，同时把成品取出放入到接料机构，接料机构自动升降。机器人数量：1台，配套夹具1套,4轴、臂展1500mm、负载8kg。...
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上下料机器人能满足
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设备采用库卡六轴机器人，机器人抓取分好的产品，放入TRAY盘中，空tray盘堆叠供料，满料TRAY盘堆叠收料。图纸精细，结构巧妙，有一定的参考价值，欢迎大家下载学习交流。...
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多位夹爪机器手自动上下料设备，能满足
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此为现代化生产设计的车床自动上下料方案3D，主要是为节省人工成本，批量生产加工，适用于多台车床及NC的联动使用加工，调试好后，只需要人工对料仓进行上下料（毛坯和成品）。...
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机器人自动上下料产线设计：此产线是由一台六轴机器人配合流水线实现自动化上下料。实现自动化生产，一台六轴机器人可以省出几个人工，上传格式为X-T....
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1.视觉拍照定位升降台上的产品
2.机器人按照视觉坐标夹取升降平台上的产品
3.机器人将物料移至加工机床上（不用螺钉拧紧，放上去就行），装三个料
4.机器人退出机床，机床门关闭。机床开始加工
5.机床加工完毕，开门，机器人将产品搬运到边上的缓存台上
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基于机器人上下料的码垛设备，设计软件为SolidWorks2017，通过自动化设备进行上料下料以及码垛的操作，节省了大量的人力成本，同时提高了生产效率，大大降低了产品的次品率。...
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长轴零件机床加工机器人自动上下料工作站，可用于油缸缸筒等长轴类车加工。模型中用的韩国斗山数控车铣复合机床PUMAMX2500，日本安川YASKAWA机器人MS165/GP180，一台机器人对两台数控车床，一个上料工位，一个成品工位。带安全防护围栏。...
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实现周转箱自动上料自动流转。本款设备是周转箱上料流水线，使用机器人捡取周转箱，包含两款端拾器，用到了输送机和直驱电机，六轴机器人，丝杆，齿轮齿条，伺服电机等。...
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这是一套加气块托盘机器人自动上下料系统，应用在加气块批量生产的最后下线打包环节，可以实现加气块托盘自动堆叠对中，全自动上线及下线，取代堆垛机，所以故障率较低，生产效率高。...
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机器人自动上下料钻铣加工生产线，本模型solidworks2016建模，无参数，可编辑。零件通过输送线运输，然后通过顶升、夹紧机构定位，然后机器人自动上下料，通过数控机床加工零件，喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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本图纸是注塑机机器人自动上下料方案的三维模型设计，该模型设计有两台注塑机，通过机器人自动上下料，将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品。图纸结构设计合理，含step格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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图纸为机器人自动上下料机床设备，可以实现工件自动上下料布局图，属于新的方案。整体布局中包含摆放工件的上下料台，抓取工件的自动抓手，及执行原件工业机器人，通过机器人自动抓取工件进行上下料，完成整体加工。...
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此为三穴tray盘自动上下料设备，可进行编辑人工将整叠料盘放入到上料区，分料盘机构将最底部料盘分离并将其推入到料盘定位机构处定位，配合机械手臂取放使用，机械手将Tray盘中产品取走后，上面滑台将空盘取至两边下料站，以此往复。图纸为SOLIDWORKS。料盘完成收料后定位取消，由移动机构将料盘接入到空料盘模组，满盘后人工整叠料盘取出。...
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该三维图是用于管料机床自动加工方案，管料在机床上自动加工，采用推板机构自动将管料送入车床内，然后车床加工，加工完的料自动掉落到下方皮带线上，皮带线将加工完的料自动输送出机床，然后推料机构自动将管料推入料框。
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tray盘自动上下料设备，人工将整叠料盘放入到上料区，分料盘机构将最底部料盘分离并将其推入到料盘定位机构处定位，料盘完成收料后定位取消，由升降机构将料盘接入到收料盘模组，满盘后人工从底部将整叠料盘取出。喜欢的朋友可以下载参考。...
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本图纸主要用于激光切割设备自动上、下料功能，其中包含真空吸取机构、搬运移动机构、载具定位机构等，图纸使用SW2021设计，文件包中包含STEP中性格式提供下载。
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该设备的动作过程是接近传感器感应来料，等2S料完全移除接近传感器后机械手拿料到托盘，等托盘料满后蜂鸣器给出信号，抽屉结构带料盘到设备外，人工拿下料盘，放上空料盘，抽屉结构复位。该过程中机械手的上料节拍是2S，整个过程中机械手没有停歇，能最大限度的提高上料效率。...
