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产品镭雕及机器手搬运机构，为移动式三轴移动组件，适用于在线式组装线或单站自动化设备，可用于一定范围内的镭射或激光焊接，该机构考虑到了设备强度，可有效防止机构震动引起的加工误差。...
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吸嘴搬运用于PCB行业，搬运四个吸嘴可以快速调节。搬运尺寸为（100x150-350x450）mm之间。文档为STEP文档，需要原档的发私信给我。整体由直线模组，气缸，吸嘴，快速夹头组成。...
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一款机械手移载搬运机构设计参考学习，移动轴采用了丝杆的结构，上升为独立的导柱导套四杆升降结构，搬运提升强度高，可搬运较重的产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，为设计常用调用模组，内含STEP/X_T格式。...
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在线式三轴机器手夹紧上料设备，运用了X-Y型滑轨滑台，动作准确快捷灵敏，采用阶梯式叠加手指气缸，保证工件传递的可行性，螺杆升降器保证了工件的上升与下降。...
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设备整体为三轴机器人夹紧旋转搬运机构，选用三个单轴机器人来进行产品水平及竖直方向的移动工作，再用夹爪及旋转气缸进行产品的夹紧，搬运及旋转工作。...
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单轴机械手双工位夹紧搬运机构，主要用在自动化设备上，通过气缸滑轨完成物料左右上下运输，通过夹取气缸完成物料夹取，主体支架为铝型材。文件为x_t通用格式，含参数，可编辑，欢迎下载。...
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这是一个手动夹紧机构模型，它是由手动摇杆、夹紧体块、螺丝及螺帽组成。该模型是运用零件装配的设计方法进行绘制的，内含有参数，可进行编辑，欢迎下载！...
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设计用于小型工件生产线搬运码垛的二维平动机械手，其中X轴由伺服电机或步进电机驱动，Z轴由气缸（或伺服电机/步进电机）驱动，Z轴末端装有抓取单元（抓取单元和料仓无需设计），用于抓取工件。...
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设备为单轴机器人搬运载具及产品机构，利用一个单轴机器人来实现X轴的移动，带动载具及整体进行任意点的停止工作，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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三轴机器手吸附搬运及相机检测机构，三轴方向都采用直线模组，由伺服电机带减速机驱动，传动精度高，控制简单可靠，可以在机械手的端部加上各种吸嘴，用于产品件的吸附，欢迎下载学习...
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气动机械手夹紧搬运机构，两轴气动机械手,通过气缸组成xz轴机械手，主要结构为气缸和滑轨，同时通过缓冲器和固定限位来进行定位，整体上在一些场合，如固定抓取位置的可以套用，成本节省，结构简单。...
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龙门两坐标机械手夹紧倾斜搬运机构，本工作站常作为单机工作站使用，内包含伺服三轴机械手图纸一套，用于小件、精密件抓取装配，可用于抓取多种零部件；结构细致，可实现多种设备的组装、搬运、检测...
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四轴机器人夹取机构，选用雅马哈的四轴机器人进行全自动上料，机器手直接可以自动进行抓取，全自动上料，机器为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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龙门三轴四爪夹紧搬运机构，利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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是一种快速、安全、方便的自动化设备，是利用真空吸附的原理，将真空泵或真空鼓风机作为真空源，在吸盘端产生真空，从而将各种工件牢牢吸起，并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置。...
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单轴伺服模组夹紧撕膜机构，撕膜机械手x轴控制上下动作，Y轴控制左右移动，由步进电机提供动力源，位置精度精确，在0.02毫米范围之内。机构主要用于一种撕膜机的机构，机构设计精巧，紧凑，新颖，极具参考价值。...
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单轴伺服模组夹紧移栽机构，利用一个单轴机器人来实现X轴移动，X轴方向可以在范围内停止，利用气缸进行Z轴两点之间移动，两个夹爪气缸进行抓取，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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设备为单轴夹紧旋转机构，利用一个伺服模组来实现Z轴方向的移动，然后滑台气缸靠近产品，夹爪气缸夹紧产品，旋转气缸进行产品旋转，方便简单，节约成本，加工件选用45#钢的材料进行加工而成。...
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伺服马达和同步带丝杆以及夹爪气缸等为基础动力的简单非标伺服马达式精密产品旋转凸轮升降夹取搬运机构，后方步进马达经过同步带传动，带动直线轴承上夹爪机构上下运动，其以直线轴承导向，而轴则与上方伺服电机相连，实现夹取产品的旋转搬运，...
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设备为单轴伺服模组气缸搬运机构，利用伺服模组来实现X轴方向的移动，上下方向及Y轴方向的利用气缸进行移动，夹爪气缸进行夹紧产品，进行位置的搬运工作，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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单轴伺服模组吸附搬运机构，主要用在自动化设备上，通过气缸及吸盘配合完成物料吸取功能，通过气缸左右运动完成物料搬运功能。文件为x_t通用格式，欢迎下载。...
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本设备为自动上料机，具有搬运二轴+夹爪，搬运三轴+双夹爪，单轴+载座组成，长行程皮带直线模组提供长距离搬运，搬运二轴与搬运三轴多轴协调，可走多位置进行抓取、待位等操作...
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设备整体为单轴机器人夹紧旋转及产品位移检测机构，利用一个伺服模组来实现X轴方向的移动，然后滑台气缸靠近产品，夹爪气缸夹紧产品，旋转气缸进行产品旋转，放置到指定位置，六个位移传感器进行产品的位置检测。...
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设备为四轴机器人双工位夹紧搬运机构，选用的是雅马哈的大行程的四轴机器手进行，快速准确的进行产品的上料及下料工作，将他们放入对应的料盘中，整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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1.搬运机器伺服丝杠双向夹紧机构！2.已现实生产加工，图纸可编辑。3.非常适合机器人应用的人士学习借鉴！4.腕部采用：伺服电机+正方向丝杠的夹紧机构！5.机器人采用安川MH12...
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设备为单轴机器人龙门真空吸搬运机构，利用一个单轴机器人来实现X轴的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，真空吸进行吸取产品，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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图纸简介：是用Solidworks设计，抓手夹钳手机器手模型，种电动夹钳式机械手手爪,其特征在于由直流减速电机,丝杆连接销,压簧,丝杆,丝杆螺母,手爪套筒,限位开关,连杆,支点销,夹钳组成，在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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通过旋转气缸的摆动达到垂直方向的角度变化，通过气动夹爪达到取放物件的功能，此附件可用于组装、码垛、装箱等需要角度调整的设备，结构紧凑，配件以标准件为主，可有效降低实际应用风险。...
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设备为龙门气动夹紧旋转搬运机构，利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转，取方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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设备为五轴模组自动夹紧搬运机构，利用四个伺服模组组合成两套搬运机构来实现X、Z轴之间的范围移动，夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转，放置产品的位置配有伺服电机进行旋转工作。...
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双轴模组气动夹紧搬运机构，三维图为机械轴夹料机构模型，主要用在机械轴夹紧搬运设备上，通过气缸、滑台、夹具等相互配合完成物料夹紧、前后、左右运动功能。文件为stp通用格式，欢迎下载。...
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设备为气缸搬运摆动旋转夹紧机构，利用一个滑台气缸来实现Z轴方向的移动，然后滑台气缸靠近产品，夹爪气缸夹紧产品，旋转气缸进行产品旋转，摆动气缸进行角度摆动，方便简单，节约成本，加工件选用45#钢的材料进行加工而成。...
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回转夹紧搬运机构（机械手）设计模型这是一款用于回转夹紧搬运的机械手设计模型图，机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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机械手夹紧旋转机构,利用一个气缸来实现x、Y轴两点之间的移动，利用伺服模组来实现X、Z轴之间的范围移动，夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转，取方便简单，节约成本。...
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龙门式机器人夹紧长距离搬运机构，是一个直角龙门码垛模型，格式是通用格式x-t，都是由比较简单的结构构成，用途很广泛，非常建议朋友们下载观摩，或者进行自己的设计改造。谢谢。...
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双工位机械手夹紧搬运设备，滑台采用非标准模组搭建，长度可自行调整，Z轴结构可根据使用状况自行变更，该滑台结构受力均匀，易于加工，与标准使件相比，空间较节省，性价比高。...
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转子在线机械手夹紧搬运设备，一款很完整很实用的非标自动化组装流水线，主要包括理线机部分，搬运机械手部分，分料机部分等等组成，文件格式为通用格式x-t，喜欢的朋友可以下载学习和交流一下。...
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产品机械手夹紧搬运下料设备，夹手机构三维模型结构简单，机械原理比较经典，机械设计初学者可以下载学习，可以学习小型夹手机构的运动形式，提高自己的设计思维，拓展自己的设计能力。...
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设备整体为单轴伺服模组位移检测及搬运机构，利用伺服模组组合进行水平方向的移动工作，利用滑台气缸进行上下移动，同时进行产品的位移传感器进行位置检测，夹爪气缸进行夹紧。...
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适用于半导体产业(晶圆取放)、光电产业(小型面板、小型太阳能板)、LED产业(蓝宝石基板、胶环)等取放设备。此模型为半导体行业专用机械手，x-t格式并附带完整安装模块。包含约束装配特征。并实际生产成熟运用。...
