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当今工业设计中，自动化程度越来越高，机械手的运用越来越多，今天这款模型就是机械手自动送料过程的运动仿真模型，由于仿真时间较长，上传的图片只展示了一部分动画，在ug软件中打开可以看整个动画，动画展示的内容有：取料—>一工位送料—>二工位送料—>放料—>回原位，这几个步骤。另外如需低版本格式，请在下载之后联系我，我帮你转换。...
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本资源是一款蔬菜采摘机械手三维模型，图纸精细，采用proe建模，建模之后对其进行了基本动作的运动仿真，三维模型内含运动算例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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仿真的机械手（invnetor）设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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二级行星齿轮机构由两个单级行星齿轮系组成，第一级行星齿轮系的输出轴即行星架与第二级行星齿轮系的输入轴即太阳轮固接在一起，可以实现比单系行星齿轮系更大的传动比。该模型文件共包括一个总装体，一个部件装配体，四个零件图，第一级和第二级的齿数相同，其中太阳轮齿数为18，行星轮齿数为21，内齿圈齿数为60，模型参数可编辑，同时也做了轮系的整体运动仿真！...
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本模型是基于SW的五爪夹具（曲柄滑块机构）建模及动画仿真【动画算例在装配图左下角的“运动算例1”中】，利用曲柄滑块机构实现夹具夹子的聚拢运动，从而夹住所需物品。建模精巧细致，仿真动画十分逼真【已导出AVI格式的动画视频】，值得大家学习。...
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一种板材间歇传送机构，ug10.0图档，top-down参数化建模装配，及运动仿真，利用齿轮传动，从动轮设计凸出部分圆弧面，通过两个从动轮与板材摩擦使板材能够按一定的时间间隔往前传输...
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该模型由底座、螺母、螺杆、挡环、手柄、托杯、紧固螺钉、螺母等零件组成，通过手柄驱动螺杆在螺母中旋转实现螺杆带动托杯上移，顶起笨重物体。附件文件中包含零件模型、装配体模型、零件图、装配图、爆炸图、间隙分析、运动仿真、渲染图、有限元分析，车削加工仿真、铣削加工仿真等。该模型文件共包括1个组件模型，8个零件模型，采用UG12.0进行设计开发，所有模型参数均可编辑！...
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机器人机械手的结构设计与仿真的设计是SolidWorks2017绘制，另附stp通用格式。模型绘制清晰。多轴抓取交换机器人由机器人各关节实现空间位置移动，由机器人末端机械爪实现抓取，末端执行机构包含两套机械爪，机械爪可以实现伸出抓取等动作，而且两组机械爪可以实现物料的抓取和交换图纸内部有详细的结构设计，还有仿真文件。欢迎下载学习希望对您以后的学习设计有所帮助。...
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回转夹紧搬运机构（机械手）设计模型这是一款用于回转夹紧搬运的机械手设计模型图，机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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1.solidworks下行星轮系的建模与运动仿真视频○2制作行星架：注意行星架与行星轮连接轴为固定轴，与太阳轮配合轴为滑动轴。○3制作太阳轮轴。○4新建装配体，首先导入太阳轮轴，再依次导入行星架，太阳轮，行星轮及内齿圈。○5按齿轮配合关系生成太阳轮与行星轮配合，行星轮与内齿轮配合。○6在行星架上加入旋转模拟。○7模拟计算生成动画。...
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该模型为气缸夹爪机械手，采用sw2014绘制，文件包含STP格式，可用于多种软件打开。该模型采用连杆传动和气缸传动的原理来达到夹爪自动张合的目的，文件对该模型进行了渲染，同时进行仿真运动，欢迎各位下载学习！...
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灵活的机械手设计模型（仿真）主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机...
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此模型为ug建模的机械手自动加工运动仿真模型，运动仿真过程模拟的是机械手自动加工的过程，过程主要包括旋转副，主要运用step函数，保证了每个动作的分步运动，欢迎下载交流学习！...
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机械手（人）catia绘制模型（带仿真）是利用CATIAV5绘制，包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图，完全是利用CATIA基本特征（拉伸，切除，旋转，扫描等等）绘制，是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应...
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此模型为ug建模的多自由度机械手钻孔的三维模型及运动仿真，此机构机械手的运动过程是五轴联动，仿真过程主要是模拟加工两个孔的过程，钻完第一个孔，然后退刀，再进刀加工第二个孔，软件打开后进入仿真界面，查看结果，可以看到整个过程。...
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UG8.5全参数化设计的多连杆机械手结构，含独立零部件50多个。运动及夹持部分设计较为详细，采用伞齿轮连杆夹持机构，连杆部分除伺服电机还增加了气缸辅助驱动。底部移动小车建模简单，主要用于建立仿真结构。有全套装配体仿真源文件，可直接进行分析并更改系统参数。...
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文件包含：①三维模型（Solidworks文件中制作了Motion运动仿真），②运动仿真视频。这是一款并联机械手的运动仿真，装配体打开时需要开启Solidworks软件中的Motion插件才可以看到运动效果。运动仿真的视频已经导出到文件夹中可以观看。...
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自动换刀机械手为sw2020建模，包括运动仿真及运动算例，自动换刀机械手可以通过丝杠上下运动，可将手伸出缩回，旋转等运动，包含视频格式动画文件，模型含参数，可编辑。...
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全自动码垛机械手的三维模型及运动仿真，运用ug10.0绘制的三维装配图及运动仿真，仿真实现搬运功能有输出的视频以及运动曲线，本码垛机械手主要运用液压控制具有整体回转，机械臂整体抬升机械手横向伸缩，使用函数驱动完成相对复杂的运动仿真欢迎大家下载交流学习。...
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一种可自行调节线程的直线重复运动机构的建模以及运动仿真，ug10.0图档，利用top-down全参数化建模及装配，机构利用齿轮传动动力，滑块可以自行调节位置，以获得导杆的不同长度的行程...
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升降机proe5.0模型及其结构仿真视频，内部含有各个零件，组件，机构仿真，还有仿真导出的视频，运用了槽连接，销钉链接等，全套原创图纸等您下载，仿冒必究，多多交流。...
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该模型为一款国外设计的专用机床使用的机械手模型，该模型设计思路清晰，同时设计为装配设计，包含多个零件，该机械手的精度是非常高的，大家可以做非标设计方案时使用它，相信会帮助到你。...
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90度真空吸附回转搬运机械手装置采用真空吸盘对工件进行吸附搬运，搬运过程中采用曲柄连杆机构对工件进行90度旋转，旋转采用气缸进行驱动，可供非标工作人员设计学习参考用。...
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个机械小鸡模型运动仿真结构；模型结构比较简单，绘制效果比较逼真形象；其结构上主要是由两对互相啮合的齿轮组成轮系来构成的，再加上连杆机构组合成一个小鸡啄米的完整动作；欢迎大家下载：...
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搬运小车搬运物体到达指定位置，通过小车上的机械手上下直接吊取得物体然后对物体进行搬运，附带运动仿真及导出的运动视频，三维模型文件中有导出的stp格式文件，运动仿真带有全部的参数，可对运动仿真进行修改，以及对搬运物体的函数控制，具有很高的参考学习价值，欢迎大家下载交流学习。...
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基于solidworks建模的链条及动画仿真，含链条仿真制作过程技术文档，建模精细，逼真。欢迎大家下载学习！——链条仿真制作过程：1.创建大链轮，小链轮，链轮支架，内链接，外链接共5个模型。2.新建装配体。3.放入支架，放入大链轮2个。配合-孔同心，端面重和支架端面。4.放入小链轮1个。配合-端面重和大链轮端面。5.放入内链接1。高级配合-宽度大链轮与内链接。6.放入外链接1。配合-重和内外链接，...
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浅谈砖混结构建模时的一些问题
分析了砖混结构在建模时的一些注意事项,并结合结构设计规范及参考资料对其原理进行了阐述,并提出一些
解决办法,以解决砖混结构计算模型输入信息及几何数据调整中的有关问题。
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机械手物料搬运机电概念设计连接PLC仿真模拟机械手仿真利用机电概念设计功能，通过和PLCSIM实现通讯仿真。PLC直接控制三维模型。内含整个模型及仿真视频。...
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本资源是数控加工机械手三维模型，并对其进行了上料运动仿真，solidworks格式，实物比例，内部不含参数，可以编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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这是一款可以移动的机械手，跟传统的机械手相比，该机械手下方拥有行走机构，解决了机械臂运动空间有限的问题。行走机构运动到目标区域，然后机械手开始工作，抓取货物。文件中包含了运动仿真视屏...
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本图为UG7.5机械手和凸轮重力锤组合运动仿真，可以根据需求分开，机械手夹住东西后旋转一定的角度，液压重力锤捶打后加紧继续旋转复位。模型可进行继续修改包括参数，希望给大家带来帮助。...
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双叶片泵，使用solidworks建模，所有零部件均可编辑，内含泵体、配油盘、定子、转子、叶片、转轴、轴承（装配体）及密封件等零部件，文件里有已做好的介绍视频及原视频（可自行编辑剪辑）叶片泵原理：转轴带动转子和叶片旋转，叶片在定子槽内（椭圆形）往复运动，当叶片由定子内表面小半径移动向大半径时，叶片外移，密闭容积增大，形成真空吸入油液；另一边密闭容积减小，将油液压出。转子转一周，叶片往复运动两次...
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双臂回转机械手，虽不是同时抓取主轴和刀库中的刀具，但是换刀准备时间及将刀具送回刀库的时间（图中实线所示位置）与机械加工时间重合，因而换刀（图中双点划线所示位置）时间较短。...
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仿生手掌机械手掌（含动画仿真）为sw2016建模。外型比例与关节数完全参考人手掌，每根手指都能单独弯曲，可以摆出各种姿势造型，也能抓取物品。模型包含运动算例键码，动画仿真，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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本资源是擦玻璃机械手模型及其运动仿真，图纸精细，采用proe建模，实物比例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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本资源是4自由读机械手三维模型，并对其四工位物料转移工况进行了运动仿真，实物比例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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采用行星锥齿轮机构，利用行星轮的自转与公转复合运动，完成工件的传送与方位的改变。（见机构简图）中心锥齿轮2固定不动，当回转缸1转动时，带动手臂4转动，手臂上的夹爪8抓取工件5；与手臂铰接的行星锥齿轮3自转与公转，自转使手臂4携带夹爪8顺时针转动，绕中心手齿轮2公转将工件转到三爪卡盘6与顶尖7之间；中心锥齿轮2的齿数是行星锥齿轮3的2倍，中心锥齿轮转90°，行星锥齿轮自转180°。主要难点在于锥齿轮...
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机械手夹取动画搬运动画（含仿真）为sw2018建模。本模型是一个机械手搬运工件的动画教程模型，包括抓取，移位，放置，回位等动作。模型包含运动算例键码，动画仿真，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
