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方案图纸为机器人对加工物料自动抓取上下料生产线方案,图中工件通过输送带将物料从设备中监测完成,机械臂根据监测结果将合格与不良品进行区分,图纸中两台固定的机器人作为合格品分拣,不合格品通过带有第七轴机器人进行分拣到一侧。...
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焊接夹具的自动化水平及焊接工位的配置,是通过生产节拍体现的。生产节拍由夹具动作时间、装配时间、焊接时间、搬运时间等组成。夹具动作时间主要取决于夹具的自动化程度;装配时间主要取决于冲压件精度、工序件精度、操作者的熟练程序;焊接时间主要取决于焊接工艺水平、焊接设备的自动化程度、焊钳选型的合理化程度等;搬运时间主要取决于搬运的自动化程度、物流的合理化程度等。...
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机器人自动上料机构,本模型为一款抓取上料机器人模型,该设备是自动上料机的一部分,机器人采用的是四轴机器人,该设备配有自动挡料机构,设备整体是焊接型材制作,模型包含x-t格式,欢迎下载...
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自动攻丝(机器人自动上下料),通过排料架将工件排序,机器人将工件移动到攻丝定位架,气缸夹紧工件,攻丝机攻丝完成后,气缸松开,机器人将工件移走码托。...
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机器人自动上下料,注塑机的自动上料,一台机器人供应两台注塑机,图纸比例1:1,采用库卡机器人,途中桁吊事为了更换注塑模具,上述方案节省空间的同时提高效率,考虑人员安全。...
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该模型是一套机床机器人自动上下料图纸,方案包括六轴机器人两台,自动上下料装置两台,缓存台两台,机器人抓手两套,立式加工中心六台,安全护栏一套,采用机器人实现工件加工过程的自动化上下料。欢迎下载!...
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本图纸是机器人冲床自动上下料方案的三维模型设计,运转流程分为6个步骤:1.使用来料托盘上料(物料在托盘中依次叠放,不需要精确定位),将来料托盘在导轨上滑动,直至磁力锁扣锁紧,完成上料过程;2.机器人抓取来料后,放置于位置校正设备上,再松开物料;3.位置校正设备气缸推动物料,完成位置校正;4.机器人抓取物料,再送至冲床;5.机器人将物料放置完成后退出,物料进行加工;6.加工完成后,机器人抓...
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机器人自动上料料拍照测量:前部设置有台面进行放置产品,拍照后机器人进行拿取,提供中间格式的数模下载,图纸带有实体,如果感兴趣,谢谢下载。谢谢。...
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车床加工工件形状规则、节拍快,是非常适合自动化上下料加工的。图纸中为轴类零件车床自动上下料,包含抓手的选型,双抓手的布局安装,工件换头加工的完成图纸中包含的详细的三维图。...
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机器人自动上下料检测设备,四轴机器人上料,自动检测,六轴机器人下料,中间包含视觉检测机构。可以实现自动上料盘和取料,取料由吸盘完成,设备用于手机行业。从事3C自动化的朋友可以下载学习参考。...
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设备采用六轴机器人执行产品的搬送到螺丝机锁螺丝。代替人工动作,效率提高了。螺丝机选用自动吹取螺丝机进行打螺丝,方便简单,节约成本,加工件选用方钢焊接加工而成。包含X-T文件,零部件详细,欢迎下载。...
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深圳某图书馆施工组织设计
深圳某图书馆施工组织设计 包含****区图书馆位于深圳市****区****路和****路交汇处,市****局大厦南侧,深圳****社西侧,建筑用地面积:9218.4m2,总建筑面积:44434.8m2(其中含地下室建筑面积:12514m2);地上13层、地下二层,结构形式为框架剪力墙结构。 建筑物抗震设防等级:七度,结构抗震等级为二级;耐火等级:一类一级; 本工程建设单位为****区政府投资项目建设管理中心;深圳市****建设监理有限公司监理;由香港****设计顾问(深圳)有限公司设计;中国****企业有限公司总承包。 开工日期:二OO三年十一月十二日,竣工日期:二OO五年五月四日。总日历工期540天。 等可供参考下载1
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在线机器人料仓自动上料设备,产品进行摆盘,实现自动化,来料主要采用料仓结构,通过机械手移栽输送带输送实现了不间断换盘,结构稳定,且简便,是比较好的机构。欢迎下载学习参考。...
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方案设备搭配:2台数控机床、一台六关节机器人、一套手爪、2条链板输送线数控机床含自动门;2条链板输送线其中一条放置待加工产品,另一条用于放置成品件。...
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灌装机主要是包装机中的一小类产品,从对物料的包装角度可分为液体灌装机,膏体灌装机,粉剂灌装机,颗粒灌装机;从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。近来随着食品的QS认证,食用油的厂家已经开始注重产品质量和包装,所以油类灌装机在灌装机中地位凸现...
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本设备采用凸轮分割器,四轴机器人上下料,CCD检测等结构。广泛应用于电子行业,对产品的整体外观,尺寸做详细的检测判断。机构设计简单,参数准确。有需要的欢迎下载学习,谢谢。...
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本单元是按照客户需求设计,实现图纸在OP2机床上二次加工成型
车床:PTM20B(现场测绘),车床系统:发那科0I-TFPLUS
以一台机器人供三台车床上下料,产品加工时间约10S(不含上下料时间)
使用托盘上料,上料时间≥60分钟,后续追加6个单元模块
要求机器人在45秒以内完成三台设备上下料节拍,最终调试结果每台上下料为11秒,甚至可以更快...
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本模型为一款分板机机器人自动上下料机方案,包含料盘上下料机构,机械手上料,卸料结构,分料结构,定位机构,含参数建模,很好的上料设计方案,欢迎大家下载。...
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工件的上料与下料工序由六关节机械手操作,填料由人工作业。考虑到机器人的负载大小、臂展的安装及系统工作过程中的稳定性,选用六关节机械手进行作业。solidworks2018制作...
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四轴机器人在线自动上料设备,选用雅马哈的四轴机器人进行全自动化上料,机器手直接从线体来料进行抓取,然后安装到载具上面的对应位置。为两边的自动化线体搬运,为全自动设备,不需要任何的员工的操作,大大节省了成本。...
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新兴工业时代,上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求,成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以大大降低产业工人的劳动强度。...
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在线机器人自动上料设备,该设备是自动上料机的一部分,机器人采用的是6轴机器人,该设备配有自动挡料机构,设备整体是焊接型材制作,可以摆放多钟非标工件,模型包含x-t格式,欢迎下载...
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自动锻压生产线。使用了KUKAKR120R3100工业六轴机器人。配合辊筒输送带,对4台750吨压力机进行自动上下料操作,减少了人工操作,提升了生产效率。包含750吨压力机模型、KUKAKR120R3100工业六轴机器人模型、工人模型、辊筒输送带模型、围栏模型。Solidworks2016版本绘制。...
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方案图纸为工业机器人机床上下料案列,其中由一个六轴机器人配合底部水平拓展轴,作为第七轴增加行走区域,对多台机床进行自动上下料。一侧放置上下料台。图纸为xt通用格式。...
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本图纸是带滑轨机器人自动上下料方案的三维模型设计,机器人运动流程:从取料点取代加工件(三组)放到机器人平台上的固定缓存工位,到每台设备前取产品到指定的位置,再从固定位置取加工好的产品放到机器人的平台上的固定缓存工位,当全部取放完成后需要将从加工设备取下的料送到清洗区的固定点位。图纸结构设计合理,含step格式,可用多种三维软件打开,欢迎下载参考。...
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该模型为双工位出料六轴机器人自动上料加油机,通过一次点16点,加油效率高。做方案时可以参考,文件包中有通用STP格式可用UG、SW等软件打开,欢迎下载。...
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该设备是三轴机器人自动上料的应用,包含自动上料装置、自动码垛装置及输送装置,可迅速将工件输送到料盒并码垛好后送走。可较好的解决原先人工作业速度慢,漏码垛等一系列问题,可以参照该应用方案做其他类似方案,是一款比较成熟的新机型...
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本设备采用六轴机器人自动上下料,缩短工件加工周期。不存在漏加工或半成品工件出货等人为因素造成的工件不良等问题,且可以长时间不间断工作。本设备主要核心元件为安川机器人、米思米机械标准件、SMC气动元件等大品牌元器件,品质有保证。...
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压模材料加强筋输送线负责把把压模材料加强筋输送到机器手前,机器手利用末端的电磁铁吸住加强筋,机器手把把加强筋送到压模工位,电磁铁断电,压模工位磁铁模块吸住加强筋...
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此为一款加工中心机床机器人自动上下料设备,设备主体包括加工中心机床,机器人本体,搬运抓取工装,产品周转工装,PLC电控系统,安全防护网等构成!...
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在线六轴机器人料带自动上料设备,可实现自动上料,自动定位后,料带进行冲切整形,机械手带夹取料进行上料,然后贴在所需的位置,之后放行PCB板在下料机实现自动堆叠。整个过程除人工将成摞的PCB板从上下料机取放之外,其余无需人工干预。...
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方案为三轴坐标桁架机械手,从流水线上取料,放入对应两台机床进行加工。加工完成后取料放回流水线的方案。桁架机械手为Y方向伸缩进入机床,是机床上下料前入形式的代表结构!...
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机器人自动上下料机构设计模型又称塑料上料机。标准材质,是废旧塑料生产流水线里必备的产品。上料机还分为单体式全自动真空上料机与分体式大功率全自动真空上料机。真空上料机是现代化工、制药、食品、冶金、建材、农副等各轻、重工业等必须配套的设备之一,他提供了工作效率,运输精确,质量可靠坚久耐用,并且在送料过程中原料完全不受潮,不受污染,不带异物,不漏失,实现送料过程自运化,避免高空加料的危险性,降低劳动...
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图书馆工程详细施工组织设计
本工程占地面积为4.37公顷。图书馆一期工程主体(图书馆主楼)建筑面积为33000m2,局部设有人防地下室,地上五层、局部六层,一层、顶层层高为4.2m,其余各层标高为4.8m,建筑总高度为30.6m。
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某学校图书馆设计cad建筑图
本资料为某学校图书馆设计cad建筑图,其包含的内容为二层平面图,三层平面图,立面图等内容,设计详实规范,可供下载参考。
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某个图书馆工程施工组织设计
图书馆一期工程主体(图书馆主楼)建筑面积为33000m2,局部设有人防地下室,地上五层、局部六层,一层、顶层层高为4.2m,其余各层标高为4.8m,建筑总高度为30.6m。主要建筑做法:内墙喷涂,外墙面砖,楼地面为地板砖、彩色水磨石,台阶为花岗石地面,顶棚为轻钢龙骨吊顶、喷涂,门有木门、防火门、铝合金门、铝合金窗、卷材防水屋面。
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某高校图书馆设计cad方案图
本资料为某高校图书馆设计cad方案图,其包含的内容为各层平面图,立面图,剖面图等内容,设计详实规范,可供下载参考。
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某学校图书馆电气cad图纸设计
本工程资料为dwg格式,图纸包括:半地下室消防报警控制平面 ,一层消防报警控制平面图 ,防雷接地平面图 ,火灾自动报警及联动控制系统 等,设计规范,内容详实,可供设计师参考学习!