踝关节运动障碍康复训练系统主要功能部件包括支撑扶手、平衡球、平衡可调节滚柱、摩擦球凸点摩擦球，以及支撑底板。滚柱主要用来进行“滚瓶子”的康复训练，为了满足不同患者、不同训练模式的康复训练，滚柱设计成角