图纸简介两款超轻型AGV车轮变速驱动器，用来改变车轮转速和转矩的机构，它能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比，又称变速箱。变速器由变速传动机构和操纵机构组成。传动机构大多用普通齿轮传动，也有的用行星齿