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水平关节机器人常用于冲压，采用上银KK模组主体，配斜波减速机，可实现多轴联动，自带PLC模块，配备重载连接器标准接口，内涵solidworks2020版文件及STEP文件...
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水平关节机器人自动化装配设计：此模型由一台水平关节机器人完成流水线上产品的装配，一套坐标机械手对流水线上的产品进行流转抓取，工作平台由铝型材搭建而成，四面钣金封盖，欢迎下载参考设计使用，上传格式XT....
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水平关节机器人自动化取料片设计：此设备应用到了一台多轴的水平关节机器人与伺服电缸移栽平台结合使用，对电缸移栽平台上的料片进行高速的取放，多应用于分选类的工况中使用此种类型的设备设计，上传格式为XT....
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工业四轴水平多关节机器人，型号SCARA900，手臂活动范围半径900mm，大臂半径500MM，小臂半径400MM，负载5KG。用于装配作业的机器人手臂。图纸为solidworks格式，内部包含STEP通用格式。图纸包含内部结构，详细图。...
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本图纸模型来自于伯朗特六轴关节机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD2206A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人的外形结构紧凑，体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展2200mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。一二三关节均安装了高精度减速机，四五六关节均采用了高精度齿轮结构，高速的关节速度能进行灵活的作业。欢迎下载使用。...
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该模型包含了机器人的3D,2D,STP,技术参数等资料，资料齐全，有很高的参考价值。IRB1100，同类产品中最紧凑、最快速的机器人。IRB1100进一步拓展了ABB小型机器人产品线，可将生产效率提高35%，占地面积缩小10%。...
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ABB搬运机器人系统IRB7600650Kg负载，55系列直线导轨导向，减速器为锥齿轮减速器，可以替换成常用行星减速器。图纸格式为SolidWorks2016，也有通用step格式，欢迎你们的下载！...
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KUKA120KG码垛机器人机器人三维模型，可用于工厂自动化集成等方面使用，内含6轴部件图，无参数，只含模型图。该产品可以广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工等领域，是汽车、摩托车、家电、烟草、工程机械、物流等行业的最佳选择。此图纸可模仿机器人动作！1、机器人应用于机床自动上下料2、带视觉功能的机器人应用于产品搬运3、机器人应用于食品包装行业4、机器人应用于产品焊...
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慧鱼仿生多关节抓取机器人，基于慧鱼零件制作，可以通过摄像头观察，利用机械爪抓取、行走，具有超声波传感器避障，采用Creo6.0软件制作，可以供基于慧鱼零件的绘图使用。...
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本套图档分享的是一款ABB的六轴机器人以及配套的取料机构，整体取料机构采用的是铝合金材质，整体强度比较高，质量相对比较轻型，有兴趣的朋友可以下载看看哦。...
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六轴关节机器人的机械结构,六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转,注意观察一、二、三、四轴的结构，关节一至关节四的驱动电机为空心结构，关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见，空心轴结构的电机一般较大。采用空心轴电机的优点是：机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过，无论关节轴怎么旋转，管线不会随着旋转，即使旋转，管线由于布置在旋转轴线上，所以具有最小的旋转半径。此种结...
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本图纸为ABB大型物料搬运机器人-IRB5710，IRB5710带来更长的正常运行时间、更高的生产力和更好的性能，ABB正在通过IRB5710扩展其大型机器人产品组合，提供更快、更强大和更准确的性能。IRB5710有四种型号可供选择，有效载荷从70公斤到110公斤，距离从2.3m到2.7m。IRB5710非常适合用于电动汽车电池生产、汽车和一般行业中的材料处理、机器管理...
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ABB3HAC-6抓取机器人搬运搬运机器人的设计，内容包括三维模型，需要设计搬运机器人的可以作为参考。本图纸由SW绘制，内有具体设计步骤与思路。附件igs通用格式...
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ABB中型涂装机器人IRB5510提供与IRB5500相同的高级功能，与市场上其他类似机器人相比，外形小巧，占地面积小。IRB5510用途广泛，适用于小型工件喷漆、火焰处理和开瓶器应用。通过包含IRB5500驱动程序和原理图提供了更高的加速度，使我们能够为IRB5510配备高级功能，例如“StayOn”，就像IRB5500非常成功地完成的那样。该机器人还提供了更短的循环...
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ABB-IRB1010最小工业机器人是一种具有大性能的小型机器人，旨在满足小型化电子产品和可穿戴设备制造的趋势。IRB1010具有1.5kg的最高有效载荷、0.01mm的同级领先重复精度和30%的更小尺寸，可在极小的空间内实现最高的生产率和高质量的制造。欢迎下载使用。...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行；本图纸是ABB工业机器人IRB120_3-58_IRC5三维模型，图纸详细结构，欢迎大家下载参考。...
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ABB是全球电力和自动化技术领域的领导企业，致力于帮助电力、工业、交通和基础设施等领域客户提高业绩，同时降低对环境的影响。这是ABBIRB1600ID机器人外形模型需要的朋友可以下载购买...
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IRB360具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势，能够在狭窄或者广阔空间内高速运行，误差极小。每一款FlexPicker的法兰工具经过重新设计，能够安装更大夹具，从而高速高效地处理同步运转带上的流水线包装产品。目前360机器人在工业上油漆是在输送线上分拣的运用非常广泛，也大大提高了效率。...
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IRB360并联机器人具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势（误差±0.1），能够在狭窄或者广阔空间内高速运行。本图纸用SW2016装配而成，并设置好配合关系，可上下拖动模拟检查机器人归零回原等运动。（SW2016，含step）...
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IRB360具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势，能够在狭窄或者广阔空间内高速运行，误差极小。每一款FlexPicker的法兰工具经过重新设计，能够安装更大夹具，从而高速高效地处理同步运转带上的流水线包装产品。目前360机器人在工业上油漆是在输送线上分拣的运用非常广泛，也大大提高了效率。...
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六轴关节机器人锻造生产线是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动...
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该机械脚模型由solidworks2014创建，模型本身包括装配实体图以及各零部件实体图,设计思路明确，比例清晰。仅供学习参考，请勿用于其它用途。建议大家使用solidworks2014或更高版本打开，欢迎大家下载收藏...
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踏板封闭式机器人地轨，长度8米，ABB机器人重量1525kg，按照载重2000kg设计，是今年即将交付的项目（机床面对面布局）。目前还没有生产制造，细节之处可能不到位，所以仅供参考。采用Solidworks2017设计。欢迎下载学习。...
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6轴垂直多关节型负载：12KG动态范围：1440ｍｍ控制柜：YRC1000/YRC1000micro用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装，外加MA400地轨，行程1500，...
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本图纸模型来自于遨博i系列六关节协作机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，图纸包含5款规格，AUBO-i3:负载、3kg,重量、16kg，重复定位精度、±0.02mm,工作半径、625mm,
AUBO-i5:负载、5kg,重量、24kg，重复定位精度、±0.02mm,工作半径、886.5mm,
AUBO-i3:负载、7kg,重量、24kg，重复定位精度、±0.02mm,工作半...
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本图纸为安川GP110六轴垂直多关节机器人，负载:110KG，动作范围:2236mm，控制柜:YRC1000，用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装。通过高速动作，提高生产性做出贡献。确保的下部动作范围。最适合高密度配置。减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备。欢迎大家下载使用。...
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机器人活动关节三维模型图纸，整体细节感强，使用方便，可以用作机器人的手臂，上面有电机，可以控制机构旋转，很耐用结实，使用便利方便，科技感非常的强...
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打印和播放关节机器人设计模型这是一款可以3D打印的关节机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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本图纸模型来自于伯朗特30公斤六轴关节机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS2030A是伯朗特针对多自由度复杂应用而开发的六轴机器人。其最大负载可达30KG，拥有2058mm臂展，六自由度的灵活性对注塑件取件、机床上下料、装配、搬运等场景能够应对自如。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±0.08mm。
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代替人工作，只要有生产任务，码垛机可以不知疲倦的工作，而人工码垛的话，有时就会因为员工的请假、人手的减少以及其他因素造成企业当天的生产效率降低，而使用机器人码垛有着的优点，它不需要人工管理、不需要提供工伤、保险医疗等条件。...
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机器人是自动控制机器的俗称，ABB双臂机器人由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。ABB双臂机器人是比较先进的工业机器人。模型造型逼真，机构设计合理。图纸零部件齐全，值得参考学习，欢迎下载...
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ABBIRB1660ID-4焊接机器人，轴数：6，负载：6kg，工作区域：1550mm，精度：0.02mm，防护级别：IP67（轴4为IP40），版本：通用版,焊接版，安装方式：落地,倒挂,倾斜，本体重量：257kg，主要应用：弧焊,上下料,物料搬运，能耗：0.62kW。ABB用于弧焊和上下料的高性能ID机器人。欢迎下载。...
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ABBIRB360Flex工业机器人：是一种多功能工业机器人，具有卓越的运动性能、节拍时间短、精度高、负载大等特点。该机器人的工作范围可达到800mm、1130mm和1600mm，...
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ABB码垛机器人，4轴，手腕持重450kg，臂展半径3.2m，是当前常用的高速码垛机器人。本模型包括详细模型与各个子部件，有详细装配特征，零件为导入特征不可编辑...
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关节机器人地面导轨行走系统性能你参数：最大负重：300-2000kg最大行程：50m重复精度：0.05-0.1mm最大速度：90-250m/min...
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齿轮类型圆柱齿轮减速机安装形式立式布局形式同轴式齿面硬度硬齿面输入转速5-1636额定功率0.02W-10w输出转速范围4-1240...
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RB002机器人关节SCARA机器人非标机械自动化设备设计四轴工业机械手臂机器人关节3D模型图RB002机器人关节SCARA机器人非标机械自动化设备设计四轴工业机械手臂机器人关节3D模型图RB002机器人关节SCARA机器人非标机械自动化设备设计四轴工业机械手臂机器人关节3D模型图RB002机器人关节SCARA机器人非标机械自动化设备设计四轴工业机械手臂机器人关节...
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MH110是高生产效率多功能工业用机器人。机器人配置有丰富功能，高速机器人。搭配新型控制柜DX200。6轴垂直多关节负载：110Kg动态范围：2236mm控制柜：DX200用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂附件所提及的模型为工业串联多关节机器人的三维模型，solidworks版本为2012版本。每根轴的位置和活动范围均按照厂商提供的参数设定完成。机器人末端法兰中心所...
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ABB机器人IRB5400是一个喷涂机器人家族，拥有喷涂精确、正常运行时间长、漆料耗用省、工作节拍短以及有效集成涂装设备等诸多优势。其他优势还包括工作域大、负荷能力强及运行可靠性高。ABB独创的集成化工艺系统（IPS）具备供漆和供气闭环调节与高速控制功能，可最大程度减少过喷现象，并确保漆膜的均匀一致。附件所提及的模型为工业串联多关节机器人的三维模型，solidworks版本为20...
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减速器尺寸：边长60正方形，四角直径72，高约60
电机：T-motor无框电机，扭矩1.3N·m
减速器参数：减速比25，摆轮偏心0.6，输出扭矩约25N·m
是自认为空间利用率极高的设计
设计软件SW2020，内含STEP格式。
个人设计且展示图片无隐藏，还希望不要白嫖。...
