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垂直运输机械（塔吊、物料提升机）安全使用方案
1、工程概况
1.1本工程座落于南宁市。地下2层，地上26层。建筑平面形状呈正方形，建筑物长33.6m，宽33.6m，高为99.4m。总建筑面积40305.3m2，其中地下室部分6444.8m2，地上33860.05m2。地下室长75.6m，宽42m，负二层层高4.0m，负一层层高4.2m。地上一层层高4.5m；二至五层层高4.2m；六层以上层高均为3.5m。±0.000相当于绝对高程95.60m，屋面标高99.4m，建筑物最大高度标高110.75m。
1.2本工程拟用的提升设备主要有：GTZ6015型塔吊，臂长为60m。
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某工地垂直运输机械（塔吊、物料提升机）安全使用方案
1.2本工程拟用的提升设备主要有：GTZ6015型塔吊，臂长为60m。 3.1 塔式起重机使用安全措施 3.1.13机械不得带病运转。运转中发现不正常时，应先停机检查，排除故障后方可使用。 3.1.14凡违反本规程的作业命令，操作人员应先说明理由后可拒绝执行。由于发令人强制违章作业而造成事故者，应追究发令人的责任，直至追究刑事责任。 3.1.15机械停放的场所，应有专人看管，并应设置消防器材及工具。 3.1.16起重机重要作业区域，应设立警告标志及采取现场安全措施。 3.1.17使用机械与安全生产发生矛盾时，必须首先服从安全要求。 3.1.18操纵室远离地面，在正常指挥发生困难时，地面及作业层（高空）的指挥人员均应采用对讲机等有效的通讯联络进行指挥。 …… 3.1.43动臂式起重机的起升、回转、行走可同时进行，变幅应单独进行，每次变幅后应对变幅部位进行检查。允许带载变幅的，当载荷达到额定起重量的90%及以上时，严禁变幅。 3.1.44提升重物，严禁自由下降。重物就位时，可采用慢就位机构或利用制动器使之缓慢下降。 3.1.45提升重物水平移动时，应高出其跨越的障碍物0.5 m以上。 3.1.46作业中，当停电或电压下降时，应立即将控制器板到零位，并切断电源。如吊钩上挂有重物，应稍松稍紧反复使用制动器，使重物缓慢地下降到安全地带。
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在医疗和搜救等对机器人工作环境有特殊要求的行业，软体机械臂能更好地克服传统刚性机械臂灵活性差、环境适应性弱、安全性低的缺陷，已成为软体机器人的研究热点之一。目前，软体机械臂的研发主要基于仿生学已开发出类柔性章鱼触手和象鼻等运动功能相似的软体机械臂。本设计设计了一种气动式可变刚度的软体机械臂模块，实现了软体机械臂的模块化，使其能作为通用的工业化机器人零部件满足自动化生产的需要并能够通过耦合结构变...
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本模型为sw2020建立，为履带行走机构与三轴直线模组的结合，履带小车负责前进后退，xyz三轴模组可在空间定位，直线模组包括同步带和丝杠两种形式，为标准三轴直线模组，模型参数可编辑。...
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设备为龙门气动夹紧搬运及单轴机器人运输机构，利用一个气缸来实现X、Y轴两点之间的移动，然后夹紧气缸进行产品的搬运及放置，放置好后单轴机器人进行产品的运输工作。...
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垂直运输机械的安全技术交底
参加起重吊装作业人员，包括司机、起重工、信号指挥、电焊工等均应属特种作业人员，必须是经专业培训、考核取得合格证，并经体检确认可进行高处作业的人员。
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模型通过地轨，轨道车，运输滚筒，助力机械臂，对产品进行运输与转运输，助力机械臂在机械制造场所经常可以见到，可以减少人为工作量，轨道运输也是比较常见的长距离运输机构。...
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助力机械臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业...
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悬挂式重型铰接气动臂提升旋转机械手轻松举起，旋转，平衡和操纵产品。各种控制配置。高架托架尺寸：24英寸[609mm]或36英寸[914mm]。最高臂长：最长60英寸[1,524mm]。最高扩展臂长度：最大48英寸。[1,219mm]。（长度超过48英寸。请联系骑士代表）。最高垂直臂行程：最长60英寸[1,524mm]。最高举升/平衡能力：高达600磅。[272kg...
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焊接机械臂（机器人）设计模型。机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。欢迎学习下载！...
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一款直线滑轨焊接机械臂模型，本结构图纸组成由：底座架，直线滑轨，水平调整结构，焊接机械臂图组装而成。机械臂底座设置有直线滑轨结构，可以让其实现水平直线滑动功能，从而大大减轻了焊接工艺，焊接难度。图纸格式SW2016,STEP...
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剪刀升降机与液压机械臂组合：一款兼顾有剪刀升降平台和液压夹紧机械臂的组合小车。小车底部有脚轮，方便移动到需要操作处。剪切平台可以升降，液压机械手在油缸的作用下，可以夹紧工件。欢迎大家下载学习。...
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本装置在对钢板加工过程中，对钢板进行转移上下料加工；采用转料机械手、输送组件及转料组件，实现钢板工件全自动化的上料、转料及下料，降低人工操作的劳动量及劳动强度；预备台、工作台两侧的工作区，对钢板工件的预先收纳放置；真空吸嘴与真空泵实现钢板工件的吸取转移。...
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夹手机械伺服旋转四爪扭手，采用气缸上下推动一下移动，带爪手大小张开，机械手夹爪在夹取时需要根据产品的大小不同而更换不同尺寸的机械手夹爪，通过气缸调整夹爪上下移动的行程，采用伺服旋转进行能够实现同一机械手夹取不同尺寸的产品。包含SW格式、STEP格式,等等3D图，欢迎下载学习。
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吊挂式气动三节式助力机械臂：采用型材进行作为框架，通过气缸进行移动，实现搬运货物，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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电路板smt运输机械手上下板设备:机械手臂通常由气动或电动系统驱动，可以实现自动抓取、搬运和组装电路板。托盘则用于承载电路板，并通过传送带将其送至各个工作站。夹具则用于固定电路板，以确保其在传输过程中不会掉落或损坏。...
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气动三轴加伺服旋转机械手：所属机械手用于抓取圆杆件，含step格式中间格式方便导入各种3d数模软件，无参建模数据更小，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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AFAG各种款式气动旋转机械手最小重量仅为0.55kg，但峰值扭矩最高可达4Nm优质的、无间隙的HarmonicDrive传动装置角度、速度、加速度和动力均可编程旋转轴SE30大扭矩轻型旋转单元定位精确使用灵活...
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伺服旋转机械臂取料三维设计：此机械臂取料设备由伺服旋转电机与减速机，取料夹紧机构，旋转轴设计，设备底座，取料下行气缸与直线导轨机构构成，可一次夹取多个物料，欢迎下载，上传格式为XT....
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模型为电机与链条组合的运输机构，主要是通过电机带动链条运输，链传动有许多优点，与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。...
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胶框三轴搬送上下料机械臂.它可把任一物件移动设定位置，从而完成某一工业生产的作业要求。包含通用格式STEP。希望大家在做类似方案是可以参考机构，另外零件参数可以修改。...
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装配机械手是一用于装配流水线的自动化设备。机械手主要包括旋转底座机构，上臂机构，前臂机构，旋转工作头等。整个设计图结构合理，功能稳定。里面一些特殊结构搭建都是新手可以学习的内容。设计思路和结构有很多是独创之处。所有图纸为solidworks2016版原图，并且全部图都可以编辑修改，欢迎有兴趣的朋友下载学习！...
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机械臂是近些年比较流行的工业品，随着工业4.0的推进，2025制造计划的推进，越来越多的产品开始使用机械手来代替人工，本产品是一款基于伺服电机同步带传动的精密转动机械臂，具有4个自由度。...
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本机气动机械手主要用于微型或小型零部件的加持、旋转、随动功能，由电机提供Y轴的向前移动功能，也可配合其他部件进行私服的速度匹配，加持后由气动旋转气缸可进行旋转。...
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机床自动化上料机械臂智能产线：自动化上料机械臂智能产线包括自动上料、自动下料、自动装夹、自动加工、自动检测等功能，可以大幅度提高机床的加工效率和质量。
组成：机床自动化上料机械臂智能产线通常由机械臂、工作台、控制系统、传感器等部分组成。
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小型电子元件传送机械臂它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。...
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安卓可编程抱紧卷扬提升机械臂：采用铝型材进行搭建主杆，前部的夹爪进行夹持，主杆采用卷扬进行提升，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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这是一款配合工业机器人使用的设备，设备设计了一组自动夹取的机械臂，当机器人将工件放置在上料位时，自动机械臂抓取工件完成两道处理工艺，槽体尺寸紧凑，美观。...
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两侧带滚轮的双排皮带运输机：两侧带有圆轮进行导向，下部皮带进行驱动，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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本资源是碟形运输机三维模型的三维模型及其工程图，cad和caxa两种格式，三维采用solidworks建模，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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本模型为铝合金框架房屋提升运输机升高度2700mm适应托盘尺寸600mmx600mm整体由铝合金框架搭建气缸提升实现简单的换层提升功能方案模型不能生产。...
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图纸为提升机三维结构，UG文件，方便转换，用于提升运输物品，从低处到高处，图纸结构详细，部件完整，是成熟的设计作品，有需要的同学可以下载，另有其他图纸需求可以留言联系。...
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饲料化肥生产省力机械装卸气动助力臂：这种机械臂的前端可以配备一个抓手，用于抓住饲料化肥袋或其他物品。抓手的设计应该考虑到物品的大小和重量，以确保机械臂能够轻松而安全地搬运物品。
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自制注射器液压机械臂抓手，带3D打印文件，可编辑。用注射器当气缸机构，手动操作注射针管实现挖掘机机构运动。家里有小孩的可以利用废弃的注射器制作一个给小朋友玩，喜欢的朋友欢迎下载学习。内有各种格式文件见图片。...
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移动焊接机械臂运动机构设计模型。输入：绿色轴由灰色电机驱动，橙色曲柄由绿色电机驱动。粉红色条以不同的角度围绕一个点移动。该机构用于移动焊接头。...
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用Solidworks2015版本设计，机器人机械臂机械手夹钳手机械模型，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供stp及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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多轴旋转机械臂铰链夹紧机构设计：此机构为一副铰链夹紧机构，设计了三个旋转轴使用微型电机为旋转轴动力驱动，前部设计了铰链平行的压紧机构，多用于柔性的取料应用中使用，上传格式为XT....
