一种连杆结构仿鱼尾推进器，有完整的结构，以及零件。以提高推进器效率与机动性能、降低噪声为设计目标，结合多仿尾鳍推进装置协同推进废，设计一种应用于无人潜艇的仿鱼尾鳍的水下推进装置。...