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本套图纸是一个非标自动化机器人码垛吸盘海绵吸盘夹具总图,设计采用70kg机器人,主要用于生产产品移栽,纸箱移栽码垛,图纸包括:海绵吸盘1000x130,40x40铝型材,导套导柱,角码,机器人M-710ic-70-发那科-法兰克,夹具组件,连接板等等组成,包含参数,版本是SolidWorks2018,可修改,欢迎下载...
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并联六自由度机器人与海绵吸盘夹具设计:并联机器人一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体,由三个并联的伺服轴确定抓具中心(TCP)的空间位置,实现目标物体的运输,加工等操作,此机器人加装设计了真空海绵吸盘用于对物料的抓取,上传格式为X-T....
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高效性:由于各轴都使用高性能电机和高转矩齿轮箱,KR200的性能非常出众。 持久:KR200使用了先进的尖端科技。它的齿轮箱具有该等级的最高转矩,因此可以持续运行很多小时。 高效:精确的机械系统可以确保最高的重复精度、更好的生产质量、更少的废品以及更高的生产效率。 灵活:KR200可以降低保养需求并因此降低成本。这可以让您灵活、可靠地进行规划和快速调试。...
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ABB搬运机器人系统IRB7600650Kg负载,55系列直线导轨导向,减速器为锥齿轮减速器,可以替换成常用行星减速器。图纸格式为SolidWorks2016,也有通用step格式,欢迎你们的下载!...
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机器人搬运物料从桌子到桌子:中间放置机器人,两侧台子放置物料,进行自动搬运,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣可以下载使用,也可以作为参考学习使用。...
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通过采用负载为500kg的发拉科六轴搬运机器人,实现将激光切割的板材搬运到激光切割床上的功能。激光切割床子幅面2500mm×1500mm。机器人的搬运夹具采用的是吸盘形式,对于钢板一类的材料搬运成熟可靠。...
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箱盒搬运的详解机器人设计模型这是一款箱盒搬运的详解机器人设计模型图,一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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机器人搬运光盘到料仓设备:通常,这种机器人会采用高精度的传感器和控制器来实现精确的运动控制和定位。同时,搬运光盘到料仓设备的机器人还需要具备稳定性和可靠性,以确保在高速运动和高负载情况下能够保持稳定的工作状态。
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这是一款机器人组装搬运滚筒线,结构稳定,速度高效可控,能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉,是实现自动化的良好选择。...
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高真空施迈茨Schmalz吸盘机器人:采用高真空压缩泵作为主要的能源,机器人前部拿取真空吸盘,欢迎各位机械同仁的使用,中间格式建模数据更小,作品细化完整。...
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海绵吸盘及其安装板,机器人法兰,海绵吸盘及安装板直接采用直线导轨活动连接,可加入检测开关判断产品是否压到。在导轨上配有弹簧,可具有自复位功能。法兰上开有孔,方便走线。
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纸板塑料托盘海绵吸盘搬运夹具:采用海绵托盘进行拿取产品,可以吸取不同厚度的表面的产品,图形完整,可以修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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板材冲压上下料摆臂机器人用于板材冲压,及小零件冲压方面的搬运上下料机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人,它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。...
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库卡KR220真空吸取机器人应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展,机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯,便于对机器人生产线进行、诊断和管理。...
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片状电芯吸取搬运堆叠设备:下部设置有驱动装置,上部设置有机械手进行搬运堆叠,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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机器人双目相机快换盘夹具:设置有双目的相机进行拍照,设置有快换夹具进行更换,是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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自己设计的一款汇博3KG桌面机器人用的复合夹具。此夹具是铝制品,采用互成90度对称的布局格式,其中一个夹具可以安装真空吸盘,另一个夹具则可以安装激光画笔以及水写笔,而且安装方式简单可靠...
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机器人拍照和温度测量夹具:采用圆杆作为夹具主体,前部设置有相机和温度检测单元,内部的结构明确,结构已经确定大致内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。不能在商业利用。...
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带有柔性夹具的机器人打磨,通过柔性工装固定工件,柔性工装大体尺寸类似,模型并未全部绘制出来,可根据需要自行添加,模型通过solidworks2014绘制,含有尺寸参数,可以编辑。...
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本套图纸是一个非标自动化机器人钩型码垛搬运夹具工装总图,主要用于搬运产品,码垛产品,负载50kg,图纸包含:带导杆气缸,迷你气缸,钩型钣金,安装主体钣金,连机械手接板等等组成,图纸设计完整,包含参数,版本是SolidWorks2018,可修改,欢迎下载...
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设备为四轴机器人夹紧旋转搬运及相机检测机构,选用爱普生的四轴机器人进行抓取,进行产品的夹紧工作,在旋转气缸进行产品的直角旋转,同时相机进行产品的状态检测。整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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车身焊接生产线上车身地板后部零件的搬运机器人抓手结构设计,抓手结构通过法兰面安装在工业机器人上,工业机器人采用伺服电机,控制精度很高,所以能通过抓手取放工件,提高生产效率。...
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机器人视觉搬运循环展示设备:上部设置有机器人拿取视觉进行拍照,然后搬运输送线产品,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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单轴机器人自动夹紧搬运机构,利用一个单轴机器人进行X轴方向的移动,利用气缸进行Y轴两点之间移动,夹爪气缸夹紧产品,进行搬运,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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设备整体为三轴机器人夹紧旋转搬运机构,选用三个单轴机器人来进行产品水平及竖直方向的移动工作,再用夹爪及旋转气缸进行产品的夹紧,搬运及旋转工作。...
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六轴机器人搬运视觉检测设备,机械手应用以及3D视觉方案,实现无人化情景,该方案使用于智能检测,定位引导,组装等等。3D视觉相机能提供x,y,z,rx,ry,rz六组数据给机械手,是机械手完美搭档。...
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一款载重40KG臂力的机器人模型设计图,这种机器人模型主要用在搬运大件物品上面,在装配厂家用的非常的多,比如,空调厂家,它的搬运载重有40KG,非常的力大...
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单轴机器人吸附旋转搬运机构,从上一工站取料后,真空开启,产品被吸附于载板;载板模组通过旋转气缸水平翻转后,直线滑台将产品搬运到下一工站取料为,该组件使用时特别要旋转气缸的的扭力是否能大大实际使用要求。...
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本图纸为ABB大型物料搬运机器人-IRB5710,IRB5710带来更长的正常运行时间、更高的生产力和更好的性能,ABB正在通过IRB5710扩展其大型机器人产品组合,提供更快、更强大和更准确的性能。IRB5710有四种型号可供选择,有效载荷从70公斤到110公斤,距离从2.3m到2.7m。IRB5710非常适合用于电动汽车电池生产、汽车和一般行业中的材料处理、机器管理...
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1、四轴搬运机器人2、臂展1400mm3、负载10KG4、重复精度±0.08mm5、本体重量170KG仅为模型参考模拟使用,无法编辑。欢迎您的查阅!...
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1、六轴搬运机器人2、臂展1430mm3、负载10KG4、重复精度±0.08mm5、本体重量170KG仅为模型参考模拟使用,无法编辑。欢迎您的查阅!...
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ABB3HAC-6抓取机器人搬运搬运机器人的设计,内容包括三维模型,需要设计搬运机器人的可以作为参考。本图纸由SW绘制,内有具体设计步骤与思路。附件igs通用格式...
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自动定位工装台由PLC控制的定位气缸及相应传感器组成。由真空发射器、真空破坏器、真空传感器、真空吸盘和相应工装支架构成。机器人工装夹具采用海绵吸盘吸取工件,从A出搬运到B处进行码垛...
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本图纸采用SW18版本绘制。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。欢迎大家下载交流学习,谢谢大家。...
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本图纸采用SW16版本绘制。械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务等领域只要需要自动化代替人工。欢迎大家下载交流学习,谢谢大家。...
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饮料瓶机器人搬运贴标设备,全自动贴标机将流水线上,上一个环节流入的产品定位,并使用机器人进行搬运上料,全自动贴标机吸头在取料后,在底部相机上拍照确认标签坐标。...
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这是一款第七轴机器人包装搬运流水,结构稳定,速度高效可控,能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉,是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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机器人搬运产品表面喷码设备,机械手上的相机拍照识别位置后开始喷码,喷码完成后相机在次对已喷的二维码和条码进行拍照判断是否合格,合格流出,不合格报警识别。...
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轮胎机器人搬运拆垛码垛总装:机器人周边采用货架进行装料,通过输送进行轮胎输送,图纸很精细,结构新颖,可以修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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用于物流和大工件机器人搬运手爪机构设计,相较于气动驱动,伺服力矩可控且力比较大。相较于油压单元,需要外置油路,隐患多。采取电驱的伺服抓手大量应用于物流搬运行业,兼容性可调性佳。...