图纸为万向球、万向输送球、万向滚珠、钢球轮、牛眼，是万向球平台的机械配件。根据安装类型分为9大类】。图纸结构画得没那么详细，只是按照尺寸画出大体结构。图纸绘图为SolidWorks2016.图纸含特征