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本图纸为机械臂行星减速器关节，常用的30减速器大小，齿轮模数0.5,齿数16、31、80,压力角20°,齿轮外形进行了变隙处理，两级减速，最终减速比为6*6=36
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本设计采用安川伺服电机经由传动轴传递动力，谐波减速机减速增加扭矩提高手腕部的负载能力。主体采用焊接件结构，经退火去应力处理，稳定可靠。前端壳体采用优质碳素结构钢机加工而成，经由热处理，保证强度。关键件带有图纸标注，供大家学习参考。...
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GLUON模块化SCA的桌面级协作机械臂：六轴机械臂臂长421mm，额定负载500g，峰值负载1kg。QDD Lite系列执行器采用INNFOS自主研发的强化型复合材料，碳纤维和高性能工程塑料加工制造而成，具有高强度、轻量化的特点。
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M1的末端重复定位精度可达0.02mm，最大工作范围400mm，额定负载1.5kg，保证轻量级工业机械臂的最佳使用效果。标准化的智能接口，开放性的编程语言，让M1具备极强的可拓展性。自主搭配不同配件，实现丰富多样的功能。精度0.02mm工作范围400mm负载1.5kg...
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协作机器人自动拧紧缸体螺丝：缸体放置在装配工位内，通过协作机器人自动拿取螺丝，通过机器人自动拧紧螺栓，欢迎各位机械同仁的使用，中间格式建模数据更小，作品细化完整。...
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协作机器人抓取外夹链轮和内撑齿轮抓手用于自动生产线的自动上料工位
机器人采用库卡LBR_iisy_11_R1300
夹爪采用festo平行气爪，带夹紧放松功能
双功能抓手可实现两种零件的上料...
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本图纸模型来自于xMate-CR系列柔性协作机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，xMateCR系列柔性协作机器人既“柔”且“刚”，不仅集全面升级的柔性、安全性、易用性、灵活性等协作特性为一身，同时具备卓越的工业级精度、速度和防护等级等硬核刚性特质，广泛适用于对节拍和精度有着严格要求的不同工业协作细分应用场合，助力实现各种复杂工艺自动化。
xMateCR全新定义了协作机器...
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本图纸模型来自于史陶比尔TX2touch-60六轴协作机器人，图纸包含两款规格，可以打包下载，TX2touch是目前唯一一款满足SIL3/PLe安全级别的协作机器人，具备与TX2机器人及CS9控制器一致的高性能、智慧连接性和高可靠性，实现高生产效率。
TX2touch-60系列负载高达4.5kg，最大工作半径达920mm。欢迎下载使用。...
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本图纸模型来自于珞石SR系列柔性协作机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，图纸包含两款，SR3负载3kg，工作半径580mm,SR4负载4kg，工作半径800mm,xMateSR是珞石新一代柔性协作机器人，外观轻盈灵动，低成本高性价比，平均半年到一年可收回投资成本。
○机器人采用工业级高性能核心零部件，保证24小时稳定可靠作业。
○所有关节均配置力矩传感器，实现一指触停般...
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KUKA120KG码垛机器人机器人三维模型，可用于工厂自动化集成等方面使用，内含6轴部件图，无参数，只含模型图。该产品可以广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工等领域，是汽车、摩托车、家电、烟草、工程机械、物流等行业的最佳选择。此图纸可模仿机器人动作！1、机器人应用于机床自动上下料2、带视觉功能的机器人应用于产品搬运3、机器人应用于食品包装行业4、机器人应用于产品焊...
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CKD水平多关节机器人KHE400型号：KHE400机械臂在水平方向移动的机器人。适用于自动装配工作，如零件插入和螺钉拧紧。用于装配工作，轻量产品的码垛等各种场合。是高速，高精度规格产品。模型为solidworks2020版本。内附模型的PDF说明文档及两种中间格式.step.x_t整理制作不易，欢迎关注收藏。...
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CKD水平多关节机器人KHL300型号:KHL300应用范围：组装、移载、检查、安装、生化分析设备机械臂在水平方向移动的机器人。适用于自动装配工作，如零件插入和螺钉拧紧。用于装配工作，轻量产品的码垛等各种场合。模型为solidworks2020版本。内附模型的PDF说明文档及两种中间格式.step.x_t整理制作不易，欢迎关注收藏。...
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此模型图为水平多关节型机器人rh-20fh10035模型图，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。在X,Y方向上具有顺从性，而在Z轴方向上具有良好的刚度，大臂和小臂是串联的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限的空间中进行作业，然后收回。此模型图含3个类型，欢迎有兴趣者下载使用，谢谢！！！...
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慧鱼仿生多关节抓取机器人，基于慧鱼零件制作，可以通过摄像头观察，利用机械爪抓取、行走，具有超声波传感器避障，采用Creo6.0软件制作，可以供基于慧鱼零件的绘图使用。...
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多关节启动浮动夹具助力臂：采用多关节进行放置，采用气缸进行顶升浮动，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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本图纸模型来自于芝浦TV系列垂直关节型机械臂,图纸包含两款规格TV800/TV1000，分别对应臂展为800/1000mm，含渲染图，高速垂直关节型机器人，
支持无尘车间设计和防水设计（-IP）。控制器：
TS3100。欢迎下载使用。...
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《机电一体化系统设计手册》分三部分上传
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《机电一体化系统设计手册》2
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《机电一体化系统设计手册》3
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一体化电源技术方案及意义
目前变电站一般配置三套各自独立的操作电源系统，即直流操作电源(DC)、通信电源、交流不间断电源(UPS)，每套电源系统单独配置蓄电池室、蓄电池组和监控管理系统。
为控制、信号、保护、自动装置以及某些执行机构等供电的直流电源系统，通常称为直流操作电源。为微机、载波、消防等设备供电的交流电源系统，通常称为交流操作电源；为交换机、远动等通信设备供电的直流电源系统，则称为通信电源。
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浅析电力应用向一体化演进
在全球电力信息技术的发展中，中国曾经一度处于绝对领先的地位。20世纪60年代中期，人民日报发布了一条消息，北京西部的高井电站成功研制并安装了全自动数字闭环发、配电管理系统（即所谓的DDC，Digital Direct Control）
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基于MicroStation的CAE数据接口与一体化
MicroStation是一个可互操作、基于参数化设计技术的大型三维CAD软件，能够快速建立三维实体模型。基于CADCAE一体化的要求，以MicroStation与ANSYS集成为例，提出了一种实现MicroStation与ANSYS之间数据接口的方法以及在MicroStation端对分析结果进行后处理和集成展示的解决方案。
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8个立方一体化泵站及底板图纸
本图纸为市政雨水排水泵站平、剖面图，采用的是一体化泵站，泵体直径7.5m，规模8m3/s。内容很全，可供大家参考
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轮椅和床可以转变一体化设计,这是一个医院用的轮椅，可以快速转换为病床，双电缸驱动，安全可靠，洁净，无噪音，配有蓄电池，24V电源，喜欢的还有下载，solidworks2018源文件，有参数，可编辑。...
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12款Dodge-Rator一体化轮胎联轴器助力机械动力传输RaptorCouplings-RaptorCouplingsDodge-Rator一体化轮胎联轴器助力机械动力传输联轴器的维护和可靠性往往占据了维护团队的绝大多数时间。DodgeRaptor弹性联轴器将改变这一切。DodgeRaptor弹性联轴器更加易于组装，获得专利的可拆分天然橡胶元件大大降低了总体成...
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焊接传送带与irb2600机器人一体化设备设计模型这是一款自动化设备的一款设计模型图，集合机械手，自动传送机为一体的自动化设备，非常好的设备，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。...
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机器人负载限制器设计模型，凸轮控制装置，该装置主要由驱动马达、导轨、弹簧、凸轮等零部件组成。通过凸轮的转动，模型设计格式清晰，设计思路明确，结构十分完整，模型提供solidworks20014文件，欢迎下载学习参考。...
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本图纸模型来自于史陶比尔TX2-90系列协作工业机械臂，型号为TX2touch-90，图纸包含3款规格和无水印渲染图，可以打包一下，工作半径:1000-1450mm，负载能力:6.8-10kg，重复定位精度:士0.03-+0.04mm，重复定位精度:士0.03-+0.04mm，欢迎下载使用。...
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UR协作机器人自动搬运装盒产线：设置有两条输送线，一条输送产品，一条输送箱子，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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茶吧智能协作机器人冲茶泡茶机：茶吧智能协作机器人冲茶泡茶机是的一种高效、智能、易于操作的茶吧设备，可以大大提高茶吧的生产效率和客户服务质量。
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3种NCRVT-协作机器人真空工具模型，硬件和软件的领先供应商，可以让人类工作人员免于重复性工作。直观的编程界面和集成的臂上视觉系统而闻名，它构建了系统，可以在人和机器人之间实现安全，灵活和协作的制造。...
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UBO协作机器人是国内协作机器人第一品牌，广泛应用于工业3C电子五金塑料加工汽车商用健康服务等各个领域，性价比极高。AUBO协作机器人改款控制柜，体积小重量轻；AGV版遨博协作机器人是复合型机器人的首选；...
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图为协作机器人吊装导轨方案，此次方案用于机床上下料使用，根据机床布局调节立柱布局，采用直线导轨+齿轮齿条传动，具有节省空间，高效率的特点！图纸为细化后图纸，可直接出图生产加工！...
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轴数：6负载：10kg工作区域：1525mm精度：0.03mm防护级别：IP54版本：协作版安装方式：任意角度本体重量：38主要应用：上下料,物料搬运能耗：350...
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使用普通松下伺服搭载的协作机器人，关节内部通过皮带传动解决走线问题，实际装配比较复杂，但是还是能用，而且相比于已有的驱控一体技术，这样做成本更低，稳定性更好。...
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七轴旋转式吸盘协作机器人站：该机器人工作站采用七轴旋转设计，可以灵活地运动和操作，可以实现更加复杂的吸盘操作，如曲线运动和空间运动。
协作性：该机器人工作站具有协作性，可以在人工辅助下完成一些危险或精密的操作，
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。本模型是工业六轴机械手，并且含有机械手爪用于流水线工作，非常具有代表性，可以参考使用。协作机器人FANUCCRX-10iA型号。...
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作为智能工业操作助手，轻型LBRiiwa机器人既是处理工业任务的智能化助手，也在服务及医疗机器人中开启了新的应用领域。它灵敏、兼容、精准并且灵活，同时还配备了进行工业操作所需的机械系统和驱动技术。它能进行精细而又复杂的自动化任务，在过去，由机器人完成这些任务是不可想象的。此外，该轻型机器人是专为人机协作而设计。LBRiiwa有7个轴，基于人类手臂进行设计，能够在适当位置进行操作和柔顺控制。...
