本图纸为总线控制器-多功能模块，控制器局域网(CAN)在自动化技术中广泛应用。CAN拓扑基于线结构并使用双绞线进行数据传输。CANopen是基于CAN的更高层协议。标准化协议提供了非常灵活的配置选项。