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双皮带物料夹持放置纸箱机械手：采用双皮带进行驱动，采用机械手拿取物料放置到料盒，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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本设计为机械手抓取-双夹爪机构，在实际应用中减少CT时效，稳定性佳，机构设计简单，固定方式采用方钢焊接，图档格式为SW2014，欢迎大家下载！...
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自主定位导航双机械臂餐厅快餐机器人：该机器人采用先进的自主定位技术，可以在餐厅环境中自主移动和定位，精度高达厘米级。同时，它还具有双机械臂功能，可以同时处理多个餐盘，提高了服务效率。
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双机械臂系统芯片自动装配总装设计模型，设计软件为SolidWorks2017，本设备大大提高了装配效率，相较传统的装配方式，其自动化程度高且稳定可靠，同时，结构紧凑合理，机械手位置控制以及静态力控制的精度较高，且占用空间小，具有可靠、快速、便捷等优点，此外，减少了人工成本，提高了生产效率。...
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公转自转同步180度旋转双工位转盘机构：
由电机驱动v型带轮，通过t型换向器将动力90度换向，主动同步带轮驱动转盘公转180度，同时也驱动自转同步带轮及工位转轴旋转180度。实现公转自转同时180度，双工位切换，提高工作效率，增加工位节省空间。
双工位间距318mm。...
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MCHW/Y-180度开闭型夹爪-凸轮式/齿轮式，图纸简介：一款开闭型齿轮式气爪模型。图纸采用solidworks绘制，格式prt，图纸机构清晰明了，一比一绘制，为实际产品型号尺寸，可编辑修改，欢迎大家下载交流。...
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5种irp1920-2爪平行夹持器模型，通常情况下这种夹爪设备能够抓取一些体积较大并且质地较为坚固的工件，这种夹爪还具有造价低廉维护简单方便的重要优势，...
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4种GG1000系列2爪角形夹持器模型，夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动。“手指”本身并不属于夹持器，它们只是用于夹持物体的专用定制工具，称为“夹片”。...
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结构光扫描机构，主要用于测量圆柱形工件，通过结合史陶比尔机器人与法如关节臂，并将两设备同时固定行走机构上，可以用于检测长度较大的圆形工件，模型通过solidworks2014绘制，尺寸可以编辑...
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采用连杆结构传动，选用42步进电机进行驱动，步进电机经过行星减速器放大扭矩，驱动机械臂，末端夹持机构采用可快速拆卸更换的设计，气动机械爪和气动吸盘可进行快速更换，方便适应多场景应用。...
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1、该夹爪主要通过气缸、齿轮及齿条带动夹爪同步夹紧或松开2、采用双夹爪设计，通过伺服电机实现两夹爪的旋转切换3、重载设计刚性强，动力采用气动结构，将电机更换成防爆电机，可适用于防爆场合。...
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两轴搬运机械凸轮式夹爪搬运机构，为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构，可以定制附件夹取不同产品，在非标自动化应用广泛。需要注意的是，马达同步带模组，在简单搬运中有很大的使用优势。...
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XZ轴移动180度摆转贴标机械手：
由伺服电机+kk60模组组成x轴驱动，z轴由气动滑台驱动，再由摆转气缸进行摆转180度实现旋转换向进行抓取和贴放动作。
X轴移动行程200mm；Z轴移动行程20mm，摆转气缸摆转180度...
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龙门架双机械手激光切割机工作站，下方有轨道，控制前进后退，其控制器跟随龙门架一起移动，两个机械手可同时工作，效率高，大型物品可进行切割作业，在上料和下料也非常便捷。只需要将龙门架移开工作区域，可进行上下料作业。
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机器人手爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；...
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本设计为马达同步带传动，笔形气缸和夹爪气缸为基础传动动力的两轴联动双夹爪等距夹取搬运机构，X轴丝杆运动，滚珠丝杠导向，带动产品实现前后搬运，在Y轴前后气缸经导柱导向，实现产品的夹取，其位置上下可精确可调，是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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6款全DGP400系列2爪平行旋转夹持器，模型为德国进口装置，精度非常高，大家可以用来给客户做方案使用，这是本人平日收藏的，今天分享给大家，欢迎同行下载学习讨论，模型包含通用格式stp...
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工作原理，使用最广的夹持器是气动夹持器；它本质上是一个以压缩空气为动力的汽缸。当供应空气时，夹持器夹片将接近物体并牢牢抓住物体，以便执行其它操作，而当空气方向改变时，夹持器将松开该物体。典型应用是改变物体方向或在选放操作中移动物体。...
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5种MGW800系列2爪角形夹持器模型，夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。“手指”本身并不属于夹持器，它们只是用于夹持物体的专用定制工具，称为“夹片”。两种主要的夹持动作:外部夹持:这是最普遍的夹持物体的方法，这种方法最为简单，需要的行程长度也最短。...
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角度可调电动管道三爪夹持器：通过电机连接连杆传动到前部的三爪卡盘内，实现三爪卡盘对管道的夹持，具有气缸调节角度的功能，可以作为机械设计学员参考使用。...
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设计师语：本原创设计于THINKPAD180度开合结构设计，内部带手写笔结构，电子词典首次使用了在转轴上做按键的结构设计，在合上的状态上可以播放MP3，同时大大降低了电子词转轴的使用率，提高了开合寿命，内部结构完整，紧供学习交流，不能使用在商业用途上，欢迎下载学习。...
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这是一款180度合页，任意双色组合设计满足追求个性时尚的人，它比普通单一颜色产品争夺到更大的用户群。亮点是它的创新结构设计，隐藏安装螺钉让产品更美观，节约了生产成本的同时也让安装更简单便捷。图纸是CREO3.0的包含所有特征参数源图，可编辑，有BOM表，有所有零件的生产图（creo和PDF格式都有），没有CREO软件的也可以下载里面的STP格式。...
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齿条反面翻转180度装置：本装置利用销轴对产品定位后，齿条带齿轮旋转反面翻转180度，使产品反面。本结构组装时，应调整齿条齿轮的间隙，利用两端的限位做的没有间隙，对产品进行精定位。...
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隐藏铰链的机械传动结构设计模型这是一款隐藏的铰链传动结构设计模型图，铰链又称合页是用来连接两个固体并允许两者之间做转动的机械装置。铰链可能由可移动的组件构成，或者由可折叠的材料构成。合页主要安装于门窗上,而铰链更多安装于橱柜上，按材质分类主要分为，不锈钢铰链和铁铰链;为让人们得到更好的享受又出现了液压铰链(又称阻尼铰链)，其特点是在柜门关闭时带来缓冲功能，最大程度的减小了柜门关闭时与柜体碰撞发出的...
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机械挖机废铁钢筋夹持抓斗：采用钢制抓手进行夹取，通过液压缸进行驱动，实现夹取，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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模型为带有三爪夹持机构的机械手，用于物料的自动化搬运，工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成，各种动作需要严密的控制系统进行操作，模型可供参考...
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电脑机械硬盘气动夹持工装：是一种用于生产电脑机械硬盘的设备，它采用了气动加持技术，可以提供更高效、更精准的生产。它利用高压力的空气来驱动机械部件进行高精度的加工操作。
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一种气动机械手部机构，该机构可以夹持两种尺寸规格的箱体或者其它规则形状的物体。为了适应两种尺寸的箱体，夹持板由多位气缸驱动，在工作中可以输出不同的行程，从而改变夹持的范围。同时，夹持板可以上下运动，可以减少机器人本体的一个自由度。本机构运动灵活可靠，可广泛应用于安装、装配、码垛等场景。...
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图纸简介六种平形款六指软性机械爪，专业实验机械手爪，据给定的多自由度机械臂的动力和运动输出，以协作方式选定夹持对象。针对特点系统自主完成具夹持机械手爪的设计。所设计的夹持机械手爪不仅应该能够针对所拟定的夹持对象实现可靠地夹持功能，而且应该具有良好的可制造性和可控制性。欢迎下载。...
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7组newstark超级SMEG机械爪，机械凸轮功率高达60000daN，氮气瓶保证返回，其附件或钢材相对于垂直方向倾斜5°至50°。可能的应用：适用于切割、钻孔和弯曲过程。...
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图纸简介六种平形款四指软性机械爪，在制作机器人的过程中，机械爪在某些领域是必不可少的，在进行机器人模型设计的过程中把机械爪进行模块化之后，对于之后的设计时间等各个方面节省了大量时间，非常方便快捷。欢迎下载。...
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多驱动的机械手（爪）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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KK模组带动双夹爪将产品从一个位置搬运到另外一个位置，一次性夹取两产品进行双工位同时工艺动作，减少CT，其中夹爪气缸带弹性可实现产品压机，防止应产品外形不一样导致夹取失效...
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双机器人带行走轴取料设计：此模型为机器人自动化取料设计，机器人末端设计气缸抓具，机器人底部设计有行走轴，由伺服电机与齿轮齿条直线导轨构成，欢迎下载，上传格式为XT....
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非标双机头三轴精铣设备设计：此模型为一台精铣设备设计，此设备设计了二个机头用于加工，移动轴设计了三轴，工作平台设计为可称横向移动，工作台外面设计了挡板，以防止有加工废料飞溅。上传格式XT....
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双机器人钢管焊接设计方案，该方案有效的解决了两个钢管焊接处对不齐的问题，同时通过两个防护板的设置，不仅能够起到保护切割盘的作用，同时也能有效的防止工作人员不小心触碰切割盘而受伤的情况发生。...
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4款RP系列滑动导向2爪平行夹持器，夹持距离大小可自行调节。平行夹持器本身没有驱动装置，需要安装点击或者气缸才可以推动夹具运动，包含通用格式，欢迎大家下载学习...
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机器人电动夹爪抓手末端夹持器:是一种用于工业机器人夹取物品的工具，具有抓取物品的作用。它采用电动方式控制夹爪的夹持和放松，具有快速、准确、力量可调和夹持力大的特点
