上传于:2023-11-21 08:49:37
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空调钣金件冲压用双边异步送料机械手,包括旋转底座、机械手、吸盘组件、矩形支撑板、吸盘装置和调节装置,四个机械手均设置在旋转底座上,四个机械手围绕旋转底座圆周方向均匀分布,每组吸盘组件均设置在对应的机械手的端部上,矩形支撑板与机械手的端部连接,四组吸盘装置均用于吸住钣金,调节装置用于调节四个吸盘装置在矩形支撑板上的位置,四组机械手每次旋转九十度,能够同时完成前道工序的卸料和后道工序的上料过程,将工作...

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