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机器人与控制器系统设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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库卡机器人电箱KRC4_Compact是进行机器人控制器电箱装置。文件中有可用其他设计软件或低版本solidworks打开的x-t格式。库卡原厂模型。仅供大家下载学习、交流。...
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图纸简介组合机器人装置控制器组件模型，机器人控制系统的主要任务是控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，操作顺序及动作的时间等。它同时具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。欢迎下载。...
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拓德NONEAD工业机器人扩展控制器：是一种用于工业机器人控制的设备。它能够与各种工业机器人进行连接，并扩展其控制功能。该控制器具有多种输入输出接口，可以连接传感器、执行器和其他设备。
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此模型是一款发那科机器人控制器RJ3系列模型，其主要作用是控制机器人的各轴伺服动作，使其能够分工明确，合理动作。模型为step格式，欢迎大家下载。...
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外部接口视频输出 1个HDMI端口，1个VGA端口支持同时独立显示输出最大支持4096×2304@24HzGPIO 支持8路光耦隔离输入支持8路光耦隔离输出（支持NPN/PNP切换)光源接口 4路24V恒压光源接口，亮度可控，单路最大电流2.5A，总功耗最大70W支持外部触发频闪及常亮模式切换网络接口 2个Intel千...
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图纸简介今天给大家分享的是一个机器人、控制器、示教器3D模型。模型格式是solidworks2018通用格式。模型不能修改参数。一般都可以打开此模型。欢迎需要的亲们下载...
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IRC5C紧凑型工业机器人控制器IRC5C将IRC5控制器的强大功能浓缩于紧凑的机柜内；节预设所有信号的外部接口，内置可扩展16路输入/16路输出I/O系统。...
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ABB第五代机器人IRC5控制器：专为工业机器人应用而设计。它采用了先进的运动控制技术、TrueMove和QuickMove等智能算法，可以实现对机器人的高精度、高速度和高效控制。
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那智不二越机器人紧凑型控制器：这款控制器适用于多种机器人应用，包括搬运、装配、检查和喷涂等。它具有内置的PLC功能，可以通过机器人控制器控制外围设备。此外，控制器还支持离线编程
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该款全新轻型和紧凑型控制器具备多种集成功能，提供更快的集成，一致可用性和最少的维护。该创新控制器CS9在安全方面设置了新标准，以便保护生产，设备和人员的安全。包含示教器。...
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史陶比尔（staubli）CS8C机器人控制器，含示教器。适用于史陶比尔机械手臂TP80,TS40,TS60,TS80,TX40,TX60,TX90,RX160,TX250paint。保护等级IP20(IP54可选)，存储容量：64MBRAM(最小)，内存存储：128MB(最小)闪存盘和USB接口。...
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轻型工业机器人扩展电动夹持器和控制器：动夹持器可以模拟人类手臂的力量和运动，使机器人能够轻松地抓取和搬运各种物品。控制器可以调节夹持器的力量、速度和位置，以确保机器人能够准确地完成所需的任务。
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机器人机械系统由伺服电机控制运动，电机则由(V)KRC4控制系统控制，控制六个机器人轴以及最多两个附加的外部轴，通过总线系统（例如：ProfiNet、以太网IP、Interbus）与PLC、传感器等通讯，通过网络与主机、其他控制系统等通讯。...
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图纸简介：图纸是爱普生四轴机器人的控制器RC90模型图，为STP格式的，任何三维软件均可以打开，不可以编辑，免费分享给大家，用的到的朋友可以随意下载！！！！...
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爱普生机器人控制器设计模型这是一款钣金设计模型图，主要是用于机器手的控制器的钣金件，绘制的形象生动，逼真，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型，欢迎下载学习。...
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模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，FANUC机器人控制箱控制器电控箱模型，本控制箱适用广泛。其交流50HZ，额定工作压力为交流电压380V的低压电网系统中，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供X-T及SOLIDWORKS2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，欢迎下载...
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控制机器人的示教器工业控制器结构，图纸有设计步骤，可以修改，带有固定支架，方便放置，示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置。...
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史陶比尔（staubli）CS8C机器人控制器，适用型号：TS20，尺寸:520x200x258.5mm，保护等级IP20，存储容量：64MBRAM(最小)，内存存储：128MB(最小)闪存盘和USB接口，系统/编程语言：VAL3(多任务解释型语言)，通信：RS232/422串行通信-以太网Modbus服务器，输入/输出(I/O)：1或2块16/16数字输入...
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8款BUERKERT发射控制器模型,在自动化设备经常用到的振动盘数显控制器，采用单个零件建模，可以自由修改，编辑，内含有详细参数，内有多种通用格式，包含stp格式...
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7款8611-eCONTROL-通用控制器，即由上位机通过串口发送特定协议格式的指令给控制器，进而来控制外围设备或器件，也叫单片机串口控制器。模型包含stp格式...
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4款Kistler2151B私服控制器，包含压电式力传感器的NC压装模块只需两种尺寸便可覆盖测量范围1-60kN。直接驱动具有高动态、节拍时间短的特点。...
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松下FPX系列新品C60ET，相对于C60T增加了两个网络接口，支持ethercat总线，也可用于编程调试，比USB编程口方便了很多。这是从官网上下载上色的，官网东西还是很全的
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使用普通松下伺服搭载的协作机器人，关节内部通过皮带传动解决走线问题，实际装配比较复杂，但是还是能用，而且相比于已有的驱控一体技术，这样做成本更低，稳定性更好。...
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本图纸是松下焊接机器人送丝机的三维模型设计，机器人焊接送丝机构比普通送丝机构多了一些控制手段，比如实时送丝速度检测，和控制，送丝方向的改变等。图纸中含stp格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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本套图纸是一个epson爱普生-机器人控制器图集展示柜，主要用于机器人电源与驱动控制，图纸包含多个控制器型号，包括：控制器RC 700-D_S，控制器RC90，，控制器RC180+Option2，控制器RC620，控制器RC620DU-AAU，控制器RC700，控制器RC700-A，控制器RC700DU-A，控制器RC
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焊接机器人与控制器气瓶集成模型：焊接机器人+气体供应系统包括两台机器人控制器，还有焊机模型，还有氩气和氧气的保护气体，为机器人焊接系统必备的大件。可用于方案的制作模型使用，上传格式为XT....
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R-30iB控制器连接到发那科机器人：通过控制面板或者操作手册来设置控制器的参数，包括机器人的IP地址、控制器的IP地址、传感器设置等。
编写程序，使用适当的编程语言和API将控制器与机器人进行通信。...
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支持2路CAN总线主站，2路以太网口;支持4路RS485，一路RS232口;集成24路数字输入口，16路数字输出口;内置预留可扩展WIFI通讯模块;...
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延续K5/K2系列功能丰富、高性能、高可靠性采用性能更高的CPU提供本体自带CAN总线接口，高性能的高速输入/输出薄片式紧凑型设计，机身...
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4款CONTROLLER温度和功率控制器，带诊断的功率SSR>SOD，输出显示功能50/60Hz自动转换功能各种控制方式按模式切换相位控制类型周期控制类型。欢迎大家下载学习...
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3款NTN_KEC通用变频控制器，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。...
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6款EC002025-频率控制器配件，频率控制器设计模型是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。...
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5款NTN_KECH小型变频控制器，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。...
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压力控制器可用于中性或腐蚀性气体和液体介质。设定值范围可调，调节范围为0.02~42Mpa.切换差不可调.压力控制器包括范围比较广品种比较多,有差压控制器,防爆压力开关,防爆差压开关,压力变送器,差压变送器,风压开关,风压变送器,...
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3款AirIonizer环境控制器，在自动化设备经常用到的振动盘数显控制器，模型设计非常详细，同时包含stp格式，定位尺寸孔可用来加工底板及承重支架孔位。免除了后续测量手工打孔的问题。可有效节约作业时间。...
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4款PXC200紧凑型系列控制器，微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序。包含通用格式...
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本模型为7款TBCE油位控制器设计模型，可显示每台机组工作性质（运行、加油、漏油）、开启时间、停机时间、运行失常、剩余油量、油量变化量、变化率进行管理机组工作时间、油耗。模型包含stp格式...
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2款进口TRM系类排气控制器，扩展模块和执行机制集成在一起，设计用于控制和调节配备流/输油烟机通风系统的室内空气温度，在内置指示器上显示测量温度和操作模式，并形成MR1模块的内置输出元件和输出元件的控制信号。模型包含通用格式...
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这是松下TM1400机器人全套模型手臂长度1.4m用于焊接生产流水线在世界焊接界有着重要影响的日本松下，致力于“追求弧焊机器人系统的理想化”，为对应用户对低综合成本、高生产性、高可维护性、高焊接品质要求，开发出此种焊接机器人产品。...
