上传于:2023-11-21 08:50:49
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MAJAtronic贝加莱HD三角机器人A_00012-01-Ti三自由度搬运机器人,属于机器人技术领域。该机器人包括机架、动平台、末端执行器、第一主动支链、第二主动支链以及从动支链;第一主动支链由机架、第一主动臂、第一保姿态连接杆、第二保姿态连接杆组成;第二主动支链由第一主动臂、第二主动臂、从动臂、小臂连接杆组成;从动支链由竖直驱动装置安装板、从动臂、连架杆以及第二保姿态连接杆组成。...

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