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CATIA设计的机械手模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需...
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大家好,本节我为大家带来的模型是一个丝杆螺母驱动的机械手模型;模型结构上主要是由丝杆螺母驱动的,由平面连杆执行动作;模型组成部件主要包括了:丝杆,螺母。支架,轴承,连杆,螺栓等;结构合理,零部件齐全;还有运动仿真;很不错的模型,欢迎大家下载!...
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该模型是一个六轴机械手模型,可以通过点击控制各个机械臂的动作,可以在端部增加不同工装来匹配不同工况及工件的要求。可适用于自动化生产线的周转作业。...
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模型为托盘搬运的助力机械手模型,包括助力机械臂,托盘抓具,托盘等,用于托盘生产线的自动化搬运,提升作业效率,更加高效便捷,模型可供参考与借鉴。...
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同步带+气缸驱动XYZ三轴双工位机械手:
x轴由步进电机和同步带驱动,x轴有效行程400mm;
y轴由气缸和导轨驱动,y轴有效行程100mm;
z轴由气缸驱动,并由气动手指带动夹具实现物料抓取功能。
此机构适用于棒料、圆管、轴承等圆柱物料的双工位取放。...
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机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。此款机械手用于小物料的取放,其结构简单,成本低廉,稳定性高,是一款非标设计当中使用频繁的机械手。...
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附件3D图是同步带类型的直线模组,同步带直线模组维护方便、运行速度对比丝杆传动模组更快,最高可达2m/s。同步带直线模组是相同丝杆传动模组的价格一半左右。此附件图是属于自制的同步带直线模组,所有零配件机加工完成或购买标准件然后组装完成,对比直接购买整套模组成本会更低。所有零件Solidworks设计完成,附带STEP格式。可以此为模板更改成各种尺寸,节省设计时间。...
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这是一款电机驱动同步带旋转取料机构总装模型,包含衔接机构、搬运机构、电机驱动机构、循环机构等,多应用气动结构,大大节省了资本,设备定位精确到位,稳定可靠,欢迎下载。...
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该三维图为电机同步带轮皮带机构模型,主要用在物料表面打磨设备上,通过电机、同步带、带轮等相互配合完成摩擦带运动,完成物料打磨功能。文件为x_t通用格式,欢迎下载。...
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特点(1)传动准确,工作时无滑动,具有恒定的传动比;(2)传动平稳,具有缓冲、减振能力,噪声低;(3)传动效率高,可达0.98,节能效果明显;(4)维护保养方便,不需润滑,维护费用低;(5)速比范围大,一般可达10,线速度可达50m/s,具有较大的功率传递范围,可达几瓦到几百千瓦;(6)可用于长距离传动,中心距可达10m以上。(7)无污染,可在不...
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同步轮3D模型库,解压包内含有常用的同步轮模型外形尺寸都是按1:1标准尺寸设计齿轮数参数可从零件名称中看到选好型号和齿数以及类型就可以直接插入到装配体中进行制作图,以下图片集中可以看到几款型号的文件夹下载后直接打开调取图纸非常方便欢迎各行业设计人员下载收藏。...
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这是一个利用电机同步带轮驱动滚珠丝杠,将旋转运动转换为往复直线运动的一种升降机构,这种机构是比较常见的一种实现升降的机械结构。与众不同的是这款机构是利用特殊铝型材,直接将铝型材作为基材,可大大节约加工成本。...
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单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动,以精密直线导轨作为导向机构,用以实现单一方向的搬运,定位,移载,取放,检测等功能。在自动化领域应用广泛,单轴机械手配合伺服电机或者步进电机,可以实现不同应用场合下的精确定位。作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用,单轴机械手|精密电动滑台的出现无疑减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率。...
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SC175同步带传动单轴机械手。单轴机械手(SingleAxisRobot)在国内也被称之为电动滑台,线性模组,单轴驱动器,单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合,实现直角坐标机械手,XYZ多轴机械手臂(XYtable)等应用。...
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SC140同步带传动单轴机械手。单轴机械手(SingleAxisRobot)在国内也被称之为电动滑台,线性模组,单轴驱动器,单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合,实现直角坐标机械手,XYZ多轴机械手臂(XYtable)等应用。...
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SC210同步带传动单轴机械手。单轴机械手(SingleAxisRobot)在国内也被称之为电动滑台,线性模组,单轴驱动器,单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合,实现直角坐标机械手,XYZ多轴机械手臂(XYtable)等应用。...
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附件是一款重载型的长行程的同步带结构的机械臂模型。根据实际需求,进行长度设计。附件结构主体利用8080型材作为主体框架,两侧固定EG25(品牌HIWIN)的导轨,移送部位使用EGW25的滑块,并使用加强筋固定,增加承载力。动力由750W的伺服电机提供。安装极限位置零点位置感应器。...
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结构包括数控磨床车床,输送台,取料机械手,数控磨床是通过数控技术利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工,少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工,如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等...
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采用机械手取料,配有气动吸嘴,机械手可以减省工人、提高效能、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求...
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图纸为大型龙门桁架机械手。由两侧两根x轴,两根Y轴跨度量,四根z轴升降轴组成。通过齿轮齿条传动,具有大行程,高负载的特点。可适用于多种工作环境,图纸为stp格式!...
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4种側壁安装SCARA机械手模型,.拥有业界最高水准的高速、高精度、低震动、帮助客户实现高规格的应用方案。同时提供防尘、防水、.适用于组装、搬运、涂胶等多种应用,可替换直交机械手。通过优先的控制器及软件,可实现动作设定、管理等,操作简单方便。...
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气动夹紧搬运机械手:动力采用气缸来实现两轴的夹持工作,特点是行程大,旋转气缸旋转,分别为主体旋转,每个分结构带气缸旋转,刚性好应用在小型零件的夹持和搬运场合。根据零件的形状适当的调整夹头的方案。...
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夹料移料气缸组合机械手:适用于特定工件的抓取,移动,采用三个气缸组合机构,有限位装置,适合用于多重位移的工件抓取,可更换夹具实现不同欢迎下载交流...
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三轴模组滑台坐标机械手模型,可应用于各类自动化生产线、自动化设备如:点胶机、螺丝机、滴塑机、喷涂打印机、焊接机、金属加工、搬运、上下料、装配等常见的工业生产领域代替人工,提高生产效率,稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。...
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桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。...
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那智机械手模型,MC20机械手3D模型,文件格式为STEP,适合做运动仿真和机械设计,欢迎大家下载学习,错误也欢迎大家指出纠正,谢谢...
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图纸是两种型号的EPSON机械手模型,如图片所示,都是桌面安装型。机械手为组合件,其中零部件都是可编辑,对机械手选型设计非常有帮助,模型与大家可以愉快的下载。...
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模型采用SOLIDWORKS2013版本设计,三级连杆机械臂机械手模型,能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供X-T及SOLIDWORKS2013下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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模型为物料箱的助力吸盘机械手模型,包括助力机械手,吸盘机构,物料箱等,用于物料箱的搬运,助力机械手是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备,使得搬运更加高效与安全...
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多产线转移同步带滑台大型龙门桁架机械手:一种用于重型机械装备生产线上的自动化设备,可以实现多个产品的自动抓取、转移和安装等操作。该设备通常由多个部分组成,包括同步带滑台、大型龙门桁架、机械手臂、夹具等。...
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这是一款同步带做X轴,丝杆做z轴的结构。X轴采用的是同步带传动,导轨支撑,电机驱动的结构;Z轴采用丝杆加导轨传动,这种结构用处很多,欢迎大家下载。...
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上传图纸为节距10mm,齿形为T型,带轮形状为A型的同步带轮。图纸名称分别代表的是同步带轮齿数、齿型、带宽和轴孔类型。轴孔类型默认为H型,如果需要N型的轴孔类型只需要把图纸下的N型孔解除压缩就可以了。图纸可编辑。...
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JE-70DA同步带轮凸轮分割器2种型号模型,产品特点,1、结构简单:主要由立体凸轮和分割盘两部分组成。2、动作准确:无论在分割区,还是静止区,都有准确的定位。完全不需要其它锁紧元件。可实现任意确定的动静比和分割数。模型包含igs格式。欢迎下载...
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特点:1、传动准确,工作时无滑动,具有恒定的传动比;2、传动平稳,具有缓冲、减振能力,噪声低;3、传动效率高,可达0.98,节能效果明显;4、维护保养方便,不需润滑,维护费用低;5、速比范围大,一般可达10,线速度可达50m/s,具有较大的功率传递范围,可达几瓦到几百千瓦;6、可用于长距离传动,中心距可达10m以上;7、无污染,可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场所下正常工作...
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同步带轮一般由钢,铝合金,铸铁,黄铜,等材料制造。内孔有圆孔,D形孔,锥形孔等形式。表面处理有本色氧化,发黑,镀锌,镀彩锌,高频淬火等处理。精度等级依客户要求而定。...
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同步带轮传动是由一根内周表面设有等间距齿的封闭环形胶带和相应的带轮所组成。运动时,带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动和动力,是一种啮合传动,因而具有齿轮传动、链传动和平带传动的各种特点。广泛应用于汽车、纺织、印刷包装设备、缝制设备、办公设备、激光雕刻设备、烟草、金融机具、舞台灯光、通讯食品机械、医疗机械、钢铁机械、石油化工、仪器仪表、各种精密机床等领域。...
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用途同步带轮传动是由一根内周表面设有等间距齿的封闭环形胶带和相应的带轮所组成。运动时,带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动和动力,是一种啮合传动,因而具有齿轮传动、链传动和平带传动的各种特点。广泛应用于汽车、纺织、印刷包装设备、缝制设备、办公设备、激光雕刻设备、烟草、金融机具、舞台灯光、通讯食品机械、医疗机械、钢铁机械、石油化工、仪器仪表、各种精密机床等领域。...
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同步带轮一般由钢,铝合金,铸铁,黄铜,等材料制造。内孔有圆孔,D形孔,锥形孔等形式。表面处理有本色氧化,发黑,镀锌,镀彩锌,高频淬火等处理。精度等级依客户要求而定。...
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1、简化设计:根据齿轮传动的传动功率、输入转速、传动比等条件,确定中心距、模数等主要参数。如果中心距、模数已知,可跳过这一步。2、几何设计计算:设计和计算齿轮的基本参数,并进行几何尺寸计算。3、强度校核:在基本参数确定后,进行精确的齿面接触强度和齿根弯曲强度校核。...
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特点1、传动准确,工作时无滑动,具有恒定的传动比;2、传动平稳,具有缓冲、减振能力,噪声低;3、传动效率高,可达0.98,节能效果明显;4、维护保养方便,不需润滑,维护费用低;5、速比范围大,一般可达10,线速度可达50m/s,具有较大的功率传递范围,可达几瓦到几百千瓦;6、可用于长距离传动,中心距可达10m以上;7、无污染,可在不允许有污染...