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本设计资料是“仿人腿结构六足机器人设计三维模型”，图纸采用SolidWorks2017版绘制而成，包含大腿、舵机、舵机固定盘、主板、支撑铜柱等，绘制较为详细，方案设计新颖，同时包含有igs通用格式文件，欢迎下载！...
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开源未来六足蜘蛛战斗机器人：六个脚部进行支撑，通过安卓开发板进行驱动，实现爬行，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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该机构以切比雪夫连杆为基础，装配由5部分组成，驱动部分为前端两侧曲柄，前后两腿与另一侧中间腿部成一组联动，实现三点同时接触地面，六腿分为两组，交替往复，从而实现向前运动，该文件名为汉字，如用UG8.0打开需添加环境变量UGII-UTF8-MODE环境变量设置为1否则会报错...
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大型龙门架升降机器人3d打印设备：下部设置有旋转台，上部设置有双机器人进行打印，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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类似MIT机器狗关节电机，无刷电机加装行星减速齿轮，组成关节。可根据传动比进行配齿，所有图纸可进行任意编辑，特征树健全。可3D打印...
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3D材料打印抓取工业机器人商业机械手:该机械手由抓手、机械臂、控制器等部分组成，可以通过3D打印技术制造出符合特定形状和尺寸的抓手，适应不同类型的工件和产品。机械臂可以完成多轴的旋转和移动
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康耐视3d视觉和机器人快换盘：采用换枪盘进行夹具的更换，下部设置有3d视觉系统进行拍照，内部结构明确，结构已细化，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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便携式3D打印机：该项目涉及一种便携式3D打印机的设计，便于携带和打印对象，便于日常使用的目的。该设计还集中在提高印刷速度和质量。还提出了一个可拆卸的长丝挤出机的概念，以减少3D打印的成本。...
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智能生产大型外壳倒挂机器人3d打印产线:该生产线可以实现自动化生产，通过机器人和3D打印技术的结合，可以自动完成大型外壳的倒挂和打印，提高了生产效率和生产质量。
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打印和播放关节机器人设计模型这是一款可以3D打印的关节机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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本作品为圆周型分布的六足机器人，已经经过作者的成品制作验证。大部分结构零件为足式机器人专用结构件，可在网络上购买，因此加工量较小。需要独立设计的只有上下底盘和小腿支架，可以用作者提供的，也可以自己修改设计。舵机为性价比较高的MG995（或MG996R或其他尺寸一样的舵机），控制版可自行选择，放在机器人体内。另外作品细节丰富，具体到每一粒螺丝螺母的安装。所以整体来说，此机器人有加工量小、便于数学建...
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并联驱动的大空间多功能3D打印机器人：是一种具有X、Y、Z三个方向的平动自由度的并联结构的机器人。它主要依托DELTA机器人驱控技术，以ABS和PLA为打印耗材，应用于家庭娱乐、教育、建筑、工业设计、文化创意、玩具、模具制造等领域。
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原创小型机器人底盘，有实物，本人是用雕刻机加工亚克力制作的，朋友们可用3D打印机打印零部件，其它零配件淘宝可找到，若有疑问可留言，但本人比较少上网站。注意：模型只有底盘部分，不是整个机器人的，也没有机械手部分...
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机器人直线行走地轨设计：此设计为焊接机器人的行走也轨，通过伺服电机加上减速电机加上直线导轨，齿轮齿条构成动力机构，此设计涉及到各种国学的计算，根据负载造型计算齿条齿轮与伺服电机与减速机的大小型号，欢迎下载参考设计，...
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机器人抓码演示3D设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需...
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四爪蜘蛛机器人3D模型设计，solidworks设计，有sldprt格式和stp格式，完整的产品结构设计，属于机器人的一种。由舵机驱动。做机器人的可以参考设计。...
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本套图纸是基于3D打印技术的连杆机构，末端的执行件上可以装上铅笔，可以使之在纸上画出方形。本套图纸提供一种的装配，没有做运动仿真分析。零部件除了电机，电机安装座，带，带轮，弹簧，螺栓，螺母等标准件需要采购，其它部件均基于3D打印技术设计的，尺寸，间隙等都以考虑到了打印机的精度有所预留。本套图纸可供机械原理教学教具，儿童启蒙教具使用，具有激发孩子好奇心，求知欲的积极作用，欢迎下载学习。...
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仿生六足机器人仿生机器人仿生螃蟹，全部零件，可编辑，MG995舵机结构，可以旋转变换仿生六足机器人的腿部间距，创新结构，所以尺寸为真实尺寸，可以根据图纸做出实物来，...
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一套气动双驱动组合夹爪机构，由单缸气缸完成上下导向滑槽压紧动作，以及旋转气缸组合的旋转压紧机构，配有缓冲器做到位判断，含固定支架，适合搭配机器实现在线抓取并且翻转的机构动作需求。...
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设备为四轴机器人夹紧旋转搬运及相机检测机构，选用爱普生的四轴机器人进行抓取，进行产品的夹紧工作，在旋转气缸进行产品的直角旋转，同时相机进行产品的状态检测。整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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六轴机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。...
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一种轮子越障机构，包括：壳体；轮胎；轮胎安装于壳体内，且轮胎露出于壳体的底部；用于驱动轮胎转动的驱动组件；驱动组件传动连接于轮胎；连杆；连杆转动连接于驱动组件；以及弹性部件，弹性部件一端固定连接于壳体，弹性部件的另一端活动连接于驱动组件或者连杆；或者弹性部件一端固定连接于连杆，弹性部件的另一端滑动连接于驱动组件。...
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设备整体为三轴机器人夹紧旋转搬运机构，选用三个单轴机器人来进行产品水平及竖直方向的移动工作，再用夹爪及旋转气缸进行产品的夹紧，搬运及旋转工作。...
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单轴机器人自动夹紧搬运机构，利用一个单轴机器人进行X轴方向的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸夹紧产品，进行搬运，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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单轴机器人长电缸移位机构设备主体分为台架组件，机械手组件以及整形组件。其中，台架部分在设计上局限于空间限制。整机完成后，需将该设备与上道设备进行固定，放置由于机械手运动导致的设备不稳定运行...
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单轴机器人吸附旋转搬运机构，从上一工站取料后，真空开启，产品被吸附于载板；载板模组通过旋转气缸水平翻转后，直线滑台将产品搬运到下一工站取料为，该组件使用时特别要旋转气缸的的扭力是否能大大实际使用要求。...
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带视觉机构的机器人自动打磨，通过视觉机构识别鞋底的模型，并将数据反馈给机器人。机器人通过预先示教的轨迹对鞋模进行打磨，模型通过solidworks2014进行绘制，含有尺寸参数，可以编辑。...
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机器人取料自动纠偏机构，自动找正，此方案为机器人下下料方案，适用于机加工行业，，来料状态，实现自动上料和自动下料，欢迎大家下载阅览，格式为STP...
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一套机器人专用刀具组合检测机构。配置了三种加工工具机构，如浮动电主轴，浮动钢刷，浮动大功率电主轴，每次加工完成需通过刀具检测确认刀具状况，以避免加工失误。...
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用于物流和大工件机器人搬运手爪机构设计，相较于气动驱动，伺服力矩可控且力比较大。相较于油压单元，需要外置油路，隐患多。采取电驱的伺服抓手大量应用于物流搬运行业，兼容性可调性佳。...
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四轴机器人夹紧及相机检测机构，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。这是一个Epson四轴工业机器人，完整模型含通用STP格式。欢迎业内朋友下载...
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工业机器人双爪机构，一个回转气缸和两个三爪气缸配合组成，机体均采用高强度铝合金加工完成，回转气缸为两个气缸同时发生推力的双推力型，在缓冲器上附着扭曲保护装置，与旋转力相同停止力的实时控制停止系统，使用固定的轴销螺栓，结构更紧凑合理，与两个三爪气缸配合，实现模块化连接，设计时考虑到气管的布置，防止回转气缸转动时气管发生扭转。...
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总线舵机APP控制可编程仿生机器人六足：可以进行二次开发，通过编程实现各种功能，如六足行走、避障、语音交互等。
仿生设计：采用仿生设计，模拟昆虫或动物的六足行走方式，具有更好的稳定性和适应能力。
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这类机构仿真的原理是参照实际生产中的机械压装设备，主要的设计难点在于定义好各个连杆的长度和铰接位置，才能够保证机构的科学性和准确性。最后利用UG8.5来进行三维建模和运动仿真，得出运动曲线图直观分析结果，验证设计的合理性。...
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本实用新型公开了一种3d食品打印用的轴流式挤出机,包括依次连接的驱动装置,设置有料斗的进料机构以及挤出机构,所述进料机构包括安装在其内部并与驱动装置输出轴连接的输送机构以及设置在其内部远离驱动装置一侧的二次加热室;相比现有技术,本实用新型设置有滚筒和防回流板能够有效的避免流体原料在输送机构内出现回流,影响工作效率;设置有螺旋叶片能够连续的进行供料.设置有流量计,能够有效的对流体原料的流量进行检测;...
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微型电动推杆/3D打印电动缸/定制电动推杆，电缸，微型减速电机电动推杆，有实物测试，软件版本soliworks2018,欢迎下载参考学习。。。...
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达芬奇运动转换机构，经典的机构模型，可以用于教学使用，为了便于打印已经将模型拆分出多个部件，文件内含UG12源文件和STP文件，可以编辑修改。...
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个3D-T恤打印机硬件机构模型；模型结构新颖，由多个T恤成型板和多个成型框组成，他们均有可以绕着中心轴旋转（上下以及平面），很不错新颖的一个模型，欢迎下载了解更多：...
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适应于3D打印机的送丝装置，包括：送丝轮、送丝管、快换接头、送丝电机、检测装置和外壳。适用于桌面级和工业级的打印机，此文档为STP格式，具有详细结构；三维软件通用格式，三维软件均能打开，欢迎下载！！...
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一。此图档为工业机器人手，轴数为4轴，兼备速度与精度的前提下，排名世界每一的机器手，，工业用语：水平多节关节机器手，行业用语：SCARA.精度为：0.01mm以内，速度是7m/s，运动范围400mm,目前做大可以做到1200mm,最小可以做到120mm.二。本模型是同等的参数条件下，体积为世界上最小（目前没有发现比此图体积更小的）三。此图零件从机构件，马达，减速机，轴承，螺丝。。等一切都在，包含...
