该图纸为多功能辅助恢复轮椅（省赛参赛作品），在传统轮椅的基础上进行了改进，在脚踏板与支架间添加了连杆机构，并使用气缸推动，可实现脚踏板的摆动，加强膝关节的锻炼；在靠背与支架间增加了连杆机构，并使用气缸