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机器人与控制器系统设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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工业机器人控制柜SW设计模型.该图纸是机器人控制柜的装配图以及零部件图,该设备是机器人的主要部分,是机器人的核心部件。本模型为soldiworks机器人模型,图纸格式为sldprt,模型中用到的命令有:凸台、拉伸、倒角、旋转等命令建议大家使用soldiworks2010及以上版本打开。...
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机器人控制电路板设计模型,电路板的名称有:陶瓷电路板,氧化铝陶瓷电路板,氮化铝陶瓷电路板,线路板,PCB板,铝基板,高频板,厚铜板,阻抗板,PCB,超薄线路板,超薄电路板,印刷(铜刻蚀技术)电路板等。电路板使电路迷你化、直观化,对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。...
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机器人控制柜是控制机器人各轴运动的核心机构,控制柜面板上有急停按钮,运行模式钥匙开关,运行键,电源开关等,还可以附加外部轴,配合机器人手臂动做,和机械手达到联动运动的目的...
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8款200RD7,9,12系列带加长铜管电磁阀模型,电磁阀里有密闭的腔,在不同位置开有通孔,每个孔连接不同的油管,腔中间是活塞,两面是两块电磁铁,哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边,通过控制阀体的移动来开启或关闭不同的排油孔,而进油孔是常开的,液压油就会进入不同的排油管,然后通过油的压力来推动油缸的活塞,活塞又带动活塞杆,活塞杆带动机械装置。这样通过控制电磁铁的电流通断就控制了机械运动。...
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机器人搬运钢管,一款为钢管搬运设备,带搬运夹具及滑台,模型为sldprt格式的,没有参数,但是可以编辑,可以拿来参考。建议用solidworks2014及以上版本打开。欢迎大家下载参考!...
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inventor设计的机器人模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(INVENTOR2014绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
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机器人末端电磁铁抓具设计:此抓具设计为电磁铁对抓取工件进行吸附抓取,应用于铁质产品,电磁铁可根据产品的大小进行调整抓取,可抓取大型的铁板进行折弯工作,上传格式XT....
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电磁阀MVSC-220-4E1带分流阀电磁阀组与分流阀软件格式:SW2018MVSC-220系列详细规格:本体宽幅:22mm配管口径代号:8A阀种类:3口2位,5口2位,5口3位本体型式:直配管型、连座型配管口径尺寸:PT1/4使用流体:空气使用压力范围:2~7kgf/cm2,3~7kgf/cm2(5/3)耐压力:10kgf/cm2流量:799...
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是用电磁控制的工业设备,是用来控制流体的自动化基础元件,属于执行器,并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。...
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本图是一个自动化设备用的气动控制电磁阀4V210-汇流排组件,图纸包含:电磁阀4V210,汇流板-200M,铜快插,消音器,等等组成,图纸整理2位到30位的汇流排组件,设计调用快捷,图纸包含参数,可修改,欢迎下载...
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包含了手动进气阀的电控电磁阀单元,包含了三路三位五通电磁阀气路和汇流板组件。电磁阀包含防护罩,允许气管从外部插入。消声器为汇流板标配,主要用于排气消音。该装置适用于非标自动化机构测试阶段和简单气动控制单元。...
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本实物图为二位五通阀连续往复回路的实物模型图,按下启动按钮后,气缸运动通过行程开关限制最大行程,行程开关控制电磁阀的线圈通断,使得电磁阀控制电磁阀的垫圈通,从而实现目标运动。注:线路没有建立实物模型(可自建)。...
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带电磁离合器的传动轴设备:背部设置有电磁离合器,可以加工电机与传动轴进行分离,提供中间格式的数模下载,图纸带有实体,如果感兴趣,谢谢下载。谢谢。...
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会跳舞的玩具机器人设计模型(带仿真)这是一款会跳舞的机器人设计模型图,机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与...
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带滑动轨道的机器人设计模型,载盘通过导向轨与底座可滑动式连接,导向板内侧沿导向板延伸的方向设有齿条,载盘上安装有与齿条相配合的齿轮,齿轮通过电机驱动与齿条发生相对移动,电机与齿轮之间设有减速机。装配简单,结构紧凑,节省工位空间,适用于小型机器人或设备的输送,应用范围广泛,而且输送精确。...
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机器人赛格威设计模型(带运动仿真)是一款机器人运动的模型图,绘制了运动仿真,可以观察运动情况的模型图,所有关节都绘制的很好,还有其结构比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。(SW2012绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
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控制板驱动的机器人(详解)设计模型这是一款控制板驱动的机器人设计模型图,机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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本设计采用以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计,由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序模块组成。探头的信号经单片机综合分析处理,实现超声波测距的功能。在此基础上设计了系统的总体方案,最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关部分附有硬件电路图、程序流程图。...
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6种5225.#模块气动-电磁阀模型,电磁阀,是用电磁控制的工业设备,是用来控制流体的自动化基础元件,属于执行器,并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。...
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8种EMV-EMV系列电磁阀模型,电磁阀,是用电磁控制的工业设备,是用来控制流体的自动化基础元件,属于执行器,并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制,而控制的精度和灵活性都能够保证。...
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7种82400-2-2通电磁阀模型,二通电磁阀为分步动作直接先导式电磁阀,可根据断电时所处开、关状态的不同,可分为常闭式电磁阀和常开式电磁阀。...
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7种Nugget200-电磁阀模型,是用电磁控制的工业设备,用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制,而控制的精度和灵活性都能够保证。...
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5种标准-2路双向-电磁阀模型,电磁阀是用电磁控制的工业设备,是用来控制流体的自动化基础元件,属于执行器,并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。...
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6种EV-FLUID系列电磁阀模型,电磁阀里有密闭的腔,在不同位置开有通孔,每个孔连接不同的油管,腔中间是活塞,两面是两块电磁铁,哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边,通过控制阀体的移动来开启或关闭不同的排油孔,而进油孔是常开的,液压油就会进入不同的排油管,然后通过油的压力来推动油缸的活塞,活塞又带动活塞杆,活塞杆带动机械装置。...
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7种82410-2-2通电磁阀模型,原理与手动开关相同,只是将手动开关的接点换成晶体管输出即可。其优点是体积小、重量轻、动作快、可靠性高.但价格较高。...
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7种82510-2-2通电磁阀模型,用途。可用于工业控制系统中调控介质方向、流量、速度以及其它一些参数的物品,因此在生产的各个领域中被广泛应用。...
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7种84660-3-2通电磁阀模型,电磁脉冲式开关的原理与手动开关相同,只是将手动开关的接点换成晶体管输出即可。其优点是体积小、重量轻、动作快、可靠性高.但价格较高。...
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6种84680-3-2通电磁阀模型,电磁阀的工作原理,通电时,线圈产生磁场,吸引铁芯中的磁性物质-铁屑排出,从而切断电源;断电时磁场消失,衔铁吸合,利用弹簧复位关闭阀门.工作方式有常闭型和常开型两种....
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8种GFBZV型蒸汽电磁阀模型,蒸汽电磁阀使用范围,蒸汽电磁阀应用于以蒸汽为流体的染化、纺织、化工、塑胶、机械、冶金等蒸汽系统,表面处理和科研部门以及浴室、食堂、空调等自控系统中备受信赖。...
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6种84660-3-2通电磁阀模型,通电时,电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起,阀门打开;断电时,电磁力消失,弹簧把关闭件压在阀座上,阀门关闭。...
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电磁阀是液压传动系统中不可缺少的零部件,我们提供电磁阀的三维建模模型,请大家参考学习。模型按照常用的电磁阀结构建模,结构清楚,尺寸标准,欢迎大家下载。...
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电磁阀是用电磁控制的工业设备,是用来控制流体的自动化基础元件,用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制,而控制的精度和灵活性都能够保证。该图纸为一个大致的装配图模型,并无画出内部结构,根据网上的实物图画出的模型。...
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文件包括igs和stp等多种三维软件可以打开的文件。这是费斯托电磁阀模型,具体型号为CPE10SC-M1BH-3。模型可以编辑,但不包含参数,欢迎想要参考的朋友下载。...
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MFS1000系列电磁阀。电磁阀(Electromagneticvalve)是用电磁控制的工业设备,是用来控制流体的自动化基础元件,属于执行器,并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。...
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4种RPCED1-带电比例控制的直接操作流量控制阀模型,流量控制阀又称400X流量控制阀,是一种采用高精度先导方式控制流量的多功能阀门。适用于配水管需控制流量和压力的管路中,保持预定流量不变,将过大流量限制在一个预定值,并将上游高压适当减低,即使主阀上游的压力发生变化,也不会影响主阀下游的流量。...
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图纸简介:模型是用Solidworks2015版本设计,机器人比赛参赛优秀作品模型,机器人大赛是各种关于机器人比赛的总称,大致包括机器人足球赛、灭火竞赛和综合竞赛。中国机器人大赛,一般是在上世纪末兴起的,不含参数,可以修改,提供step及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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图纸简介组合机器人装置控制器组件模型,机器人控制系统的主要任务是控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹,操作顺序及动作的时间等。它同时具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。欢迎下载。...