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双吸盘伺服横移搬运机械手：吸盘进行抽真空进行吸取产品，采用双轴进行移动，用于搬运，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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感应焊电烙铁焊两轴移动设备：两轴进行驱动前部的焊接头，通过侧面的驱动器进行驱动焊接头，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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XY丝杆传动两轴移动工作台，可以编辑，带有部分零件solidworks图纸。用于模型的构建学习。本文件为solidworks2018版本的文件。可以用更高的版本拿来打开，有需要的可以下载。...
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垂直翻转三轴伺服焊接变位机：此变位机通过私服电机控制，可实现360度焊接位的任意翻转与焊接机器人进行协同焊接，电机使用西门子，减速机用帝人，实现高精度的重复定位，应用于高精度的焊接工况中，上传格式为X-T....
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阀体伺服自动翻转压装设备，伺服压机自动压装阀体的多个接头，人工将接头配件放入治具内，自动进行压装，自动进行产品位置变换，同时进行三个面的接头压装，伺服压机带有光栅尺，压力传感器进行监控。...
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单电机左右循环上下吸盘夹具：采用单电机进行驱动，通过连杆进行升降双吸盘，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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气动插针式机械手是专门针对毛毡等不容易吸取的工件进行自动上下料的工装，定位准确，无漏料，是注塑行业机械手上下料常用的端拾器部件，气动和电控连接全部采用快换结构，可以在一个机械手上实现多种产品抓具的互换，提高设备的使用效率，节省成本...
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编织袋90度翻转吸盘机械手：采用气缸进行升降移动机械手，采用90度翻转机进行翻转，下部设置有横移机构进行接料，图纸精细，结构新颖，可以作为机械设计学员参考使用。...
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吸盘立柱提升机带旋转翻转：采用立柱作为支撑架，通过上部的气缸进行举升，前部带有电机旋转，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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大型吸盘自动气缸齿条翻转装置：用于在汽车行业，将玻璃进行拿取，通过电机进行旋转，该模型的创建效果逼真，中间数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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XZ海绵吸盘举升翻转机械手：采用防尘设备，在外部设置有防护罩，实现搬运移栽，细节的已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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防尘架构设计的伺服治具滑台平台，单轴皮带传动，用于治具移载传送，配合上银导轨，可以实现精密传送。机构设计简约便于维护，防尘防水，可以用于自动化机构搬运和供料单元。...
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手机伺服移动载具气缸固定：上部设置有气缸进行夹持手机，下部伺服进行移栽手机固定，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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三轴伺服模组移动操作设备，载具下压后，下探针接触待测点，上模扣合后，上压柱压柱待测板，上针点接触待测点，上针点通过转接探针导入下针板，通过下模组，一起导出到测试机台。...
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本设计的机器人底盘可根据需要广泛应用于服务机器人驱动系统。整体结构对称，使得车身质量分布均匀，其中包含两个伺服轮毂电机作为驱动电机、四个万向轮。通过差速驱动的方式控制机器人前进、后退、转弯等。伺服轮毂本身集成度比较高，占用空间少，比较适合于需要非常紧凑的服务机器人。...
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三轴伺服移动磨头打磨设备：设置有台子进行放置，通过三轴伺服移动，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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斜齿条两轴吸盘取料机械手：升降平移马达皆采用伺服马达带减速机，通过斜齿轮带动斜齿条实现，吸盘吸取产品，吸盘的前后、左右位置可调。平移行程1250mm，升降行程500mm。...
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旋转式XY双轴移动吸盘抓手：下部抓手拿取产品，通过气缸进行旋转，上部进行横移，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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Creo5.0绘制，采用平行四边形连杆结构，构件呈平行四边形的平面连杆机构。它是一种铰链四杆机构，根据曲柄存在条件属於双曲柄机构。1模49齿齿轮，齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。用于翻转的电机是大疆3508无刷减速电机。...
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凹型变位机增旋转轴，具备L型两轴变位机的姿态及H型变位机的稳定性。适用于臂展较长需要两轴变位的场景，大型结构件焊接。此文件为L型变位机修改而来，中间小部分尺寸可修改。...
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旋转翻转加双向移动放置平台：下部的电机进行旋转，上部的机械臂进行双向进行移动，实现转移物品，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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水平升降翻转三轴移动电动砂轮;该设备由三个电机驱动，可以实现水平方向的移动和垂直方向的升降和翻转。同时，该设备还配备有磨头，可以对工件进行磨削和切割操作。设备还配备有自动对刀系统，可以自动对刀，提高加工精度和效率。...
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模型为可移动翻转升降的圆管搬运机构，包括链板运输机构，多功能夹持机构，移动底座，气动升降机构等，实现圆管的自动化抓取，升降，搬运等动作，提升效率，模型可供参考与借鉴...
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伺服移栽和旋转双排并列吸盘抓手：下部设置有伺服进行移动，设置有旋转抓手，吸盘进行搬运，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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吸盘式双轴伺服搬运机械手：采用双轴伺服进行横移高度的移动，采用吸盘进行搬运产品和物料，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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单伺服旋转臂升降横移搬运吸盘：采用电机旋转，通过杆件进行推动升降和横移，实现移动，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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三轴伺服模组海绵吸盘机械手设计：伺服模组是非常成熟的标准件，在设计中使用时只需要调出相应的模型，即可组成工况需求的机械手，此模型设计为海绵真空吸盘式的抓取方式产品，上传模型为X-T通用格式。...
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三轴伺服搬运桁架真空吸盘装置：采用三轴的伺服进行移动，前部设置有真空吸头进行搬运，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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这是一套自动化翻转的机械设备，采用滑台和电磁磁盘结合的方式进行产品的搬运，加上分割器定位旋转做成的一套自动化翻转台，适用范围广，目前设备已经投入了生产使用，效率高，能给精准的完成产品翻转的工作，欢迎大家下载，交流。...
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滑台上下料吸盘抓取翻转机械手:滑台上下料吸盘抓取翻转机械手的工作原理是通过滑台的运动，将物料移动到加工位置。然后，上下料吸盘将物料吸起，并移动到加工位置进行加工。
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此机构由真空吸盘将物体抓取，过通气缸驱动齿轮齿条和连杆机构实现90度翻转送料。此机构设计特点：利用一个气缸能够实现横向和纵向动作，并能够实现所抓取的物体完成90度翻转动作，比一般的气缸搭建几个动作的机构要快速很多，有效的节省空间，方便后期维修和减少标准件的维护。...
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这是一款日本变位机模型，主要是配合机器人使用，焊接常用，建模难点主要是底部的箱体零件，命令特征较多，需要自己的建模，主要包括转盘，伺服电机，主轴和轴承等等，欢迎下载！...
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铝型材可调节搬运吸盘夹具：采用铝型材作为框架，前部的吸盘进行位置的调节旋转，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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1.多功能机器人夹具用于可吸取产品的抓取2.充分利用机器人的柔性，在不同抓取姿态下布置不同夹具3.吸盘抓取，通过伸缩气缸控制抓取吸盘的位置，适应多种尺寸工件4.图纸内包含step源文件，欢迎下载学习。...
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机器人板材吸取搬运吸盘夹具：采用铝型材作为框架，用于搬运板材，采用吸盘作为主要动力，图纸精细，结构新颖，可以作为机械设计学员参考使用。谢谢。...
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夹具在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，本夹具由真空吸盘和海绵吸盘组合而成，可根据工件实现两种抓取用途，减少了夹具的数量并加大了夹持效率，感兴趣的朋友欢迎下载。...
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八角管型材搬运吸盘夹具抓手：采用八角管作为框架，前部设置有吸盘进行吸取产品，用于搬运，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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圆钢导轨伺服移动尼龙刷轮筒小车：下部设置有钢轨，采用滚轮移栽设备，电机驱动上部的滚刷，实现多位置清理，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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二轴伺服移动卡爪夹紧工作平台：此设计为一台二轴伺服移动卡爪夹紧工作平台，设计了一套三爪卡盘用于夹紧工作，二轴伺服保证运行的精确性，可用于精加工设备配合使用，上传格式为XT....
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伺服模组移动前进夹爪卡钳：采用卡钳进行夹持物品，伺服模组进行移动，进行拉动，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
