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料车导向定位机器人上料装置：两侧采用轮子进行导向，将料车进行导向，前部设置有夹紧气缸，是非常好的学习资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流。谢谢。...
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本产线为自制机器人搬运机器人上下料产生，一台机器人对三台数控车床，配备了8工位上料平台和一条自动成本输送线，是一条全自动的流水线，机构经典，提供stp，欢迎下载...
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地轨机器人上料自动滚槽线，自动化机床上下料加工工作站，采用机械手加低轨移动单元实现单台机械手对应五台机床进行自动化上下料，并通过输送机进行自动输送工件。...
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矩形环型轨道+机器人上下料包含四个90度环形轨道和12个工位组成矩形环形轨道系统，中间放两个库卡机器人负责上下料，细化图纸，欢迎广大朋友下载谢谢...
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机器人上料系统由机器人本体、机器人安装底座、机器人末端抓手、定置装夹系统等组成。这是机器人应中最常见，也是应频率比较高的项目，机器人上料关键是准确、可靠以及快速，适合批量化生产。...
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电子载板连续机器人上料设备：是一种自动化设备，用于将电子元器件固定在电路板上。这种设备通常具有精确的定位和运动控制功能，能够实现高效、准确地安装电子元器件。
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冲床机器人上下料抓具设计：此抓具使用真空吸盘对冲压的薄板进行吸收，吸盘位置可以根据需求调整，可兼容不同大小的物料，多应用于冲床连续自动化生产线中，上传格式为X-T,欢迎下载。...
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环形导轨是由直线导轨和圆弧导轨组成，可根据客户需求采用不同的安装样式，集成到客户的设备或框架结构中。导轨采用了久经验证的V形轨道原理，表面经过了淬火加工硬化处理，可承载更高负荷，使用寿命长、维护要求低，在恶劣环境中有着出色的表现。...
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锅底机器人上料数控车削设备，加工机床自动化智能生产线，本工作站生产线由数控车床，机器人，自动皮带输送线工位组成，不同的产品可以快换抓手实现通用性，站全自动化设置，...
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一种可移动的机器人上下料平台，传统的机器人底座都是固定在地板上的，无法移动，压缩了配对设备的维修空间，且当机器人需要维护时，也没法快速搬运腾出空间。本设计通过把机器人底座固定在装有直线导轨的平台上，并通过限位块锁紧，实现了机器人固定位可调。机器人为ABB的1200，末端装有双工位气爪及电磁阀集成。...
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机器人上料阀体尺寸测量机：采用机器人进行搬运物料，通过侧面的激光测量仪，相机可以根据产品移动，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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PCB机器人上料自动烘干设备，机器手直接从产品料仓上抓取产品，然后安装到载具上面的对应位置。为两边的自动化线体搬运，为全自动设备，然后进行产品的烘干工作。...
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天田数控冲剪机床ABB6700机器人自动上下料配吸盘机械手下料码垛后可AGV或叉车搬运建议大家使用solidworks2016及以上版本打开欢迎下载...
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单轴机器人夹紧搬运机构，一般用于上料传递或组装工位，实现产品的传输以及夹取组装，KK模组附感应器机构，以伺服马达为动力，自动找原，精度满足且价格更优，是常用的夹爪搬运机构。...
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设备为单轴机器人气动夹紧搬运机构，利用伺服模组来实现X轴方向的移动，上下方向及Y轴方向的利用气缸进行移动，夹爪气缸进行夹紧产品，进行位置的搬运工作，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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11种YTSC14-单轴机器人.YTSC14系列（带手轮）单轴机器人。线性模组是一种直线传动装置，主要有两种方式。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广，安装方便，精度高，以为广大的用户所接受!省去了自己制作直线运动的机构的具体环节。...
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设计用于小型工件生产线搬运码垛的二维平动机械手，其中X轴由伺服电机或步进电机驱动，Z轴由气缸（或伺服电机/步进电机）驱动，Z轴末端装有抓取单元（抓取单元和料仓无需设计），用于抓取工件。...
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DKK86内嵌模组，采用1510滚珠滚珠丝杆，导程10，全长440，行程100，带保护罩，可配松下，三菱，上银，安川伺服马达。优点：设计及安装容易、体积小、高精度、高刚性。...
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4款EXRS单轴机器人专用控制器，通讯控制器就是可通过串口实现控制功能的一台控制器。即由上位机通过串口发送特定协议格式的指令给控制器，进而来控制外围设备或器件，也叫单片机串口控制器。...
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7种RS3系列-单轴机器人模型，单轴机器人，在国内也被称为单轴机械手，电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。这款模型为进口模型设计，通过电机来实现精确控制，从而完成所需的动作。内含，RSB1-RD-单轴机器人-皮带型，RS3C-单轴机器人洁净规格-直型，RS3B-L-单轴机器人-并列型。...
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4款D-单轴机器人折叠型KMR90，单轴机器人，在国内也被称为单轴机械手，电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。简介单轴机器人通过不同的组合样式可以实现两轴、三轴、龙门式的组合，在你身边,为你设计。...
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6款KMRC130单轴机器人全覆盖型，伺服电机驱动，滚珠丝杆传动，推动滑块移动，滑块下安装直线轴承承载。模型设计详细，包含stp格式，欢迎大家下载学习...
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单轴桁架机械手是一种建立在直角X，Z坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。文件使用solidworks设计，内含step文件。欢迎学习下载文件。...
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电路板单轴机器人搬运夹紧机构。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广，安装方便，精度高，自制模组满足一些特殊环境使用，体积小载重大邓特点...
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6款KMRB130系列上下折叠单轴机器人，伺服电机驱动，滚珠丝杆传动，推动滑块移动，滑块下安装直线轴承承载，起始位置和重点位置有限位传感器，初始位置，有原点检测开关。...
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4款KMRC单轴机器人全覆盖型，滚珠丝杆传动，推动滑块移动，滑块下安装直线轴承承载，起始位置和重点位置有限位传感器，初始位置，有原点检测开关。模型包含stp格式...
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3种RS1C-单轴机器人洁净规格-直型模型，直角坐标机器人是指在工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、运动自由度仅包含三维空间正交平移的自动化设备。其组成部分包含直线运动轴、运动轴的驱动系统、控制系统、终端设备。...
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设备为单轴机器人搬运载具及产品机构，利用一个单轴机器人来实现X轴的移动，带动载具及整体进行任意点的停止工作，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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单轴机器人多工位夹紧搬运机构，通过机器人将棒状工件搬运到接收/排出位置。同时带导杆无活塞杆的气缸前进，工件移动到刻印位置。激光刻印机进行刻印时，通过步进马达和同步齿形带使工件自转，以便改行。...
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此设计机构为单轴驱动器（附带马达、传感器）的事例，选用的是丝杠滑台进行负载带动，驱动由电机驱动。通过X-Z使用单轴机器人的料架传送事例，预想工件是较重载产品，如工形的钢材产品。由于是中载，因此使用的是双轴直线导轨。设计想法，为了实现构件的轻量化，使用六角支柱安装Z轴单轴机器人。另外机器人和滑台的连接部位为凸轮轴承随动器，采用浮动构造。有不懂的同学和兄弟请发言哦，欢迎大伙下载学习，本...
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此设计机构为单轴驱动器（附带马达、传感器）的事例，选用的是丝杠滑台进行负载带动，驱动由电机驱动。通过X-Z使用单轴机器人的料架传送事例，预想工件是轻载产品，如薄板状的工件料架。设计想法，对工件导块的讲究，棒状工件导块除了表面的平滑性以外还要有硬度。通过采用两者兼具的线性导向轴（一端锥形），提高了性价比。另外机器人和滑台的连接部位为凸轮轴承随动器，采用浮动构造。有不懂的同学和兄弟请发言哦...
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附件为机器人三面爪手组合件(行程可调）三维模型，用于机器人末端执行机构，具备三工位抓取机构，每个工位抓手均可调，采用气缸作为执行机构，气管及信号线通过中间孔进行走线，美观简便。...
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输送线自动输送到位，机器人进行上料，壳体成型后端口整圆，机构配备了多组伺服机构，兼容了不同直径的壳体，机器人将筒体放入设备后，程序根据设计配方自动对产品进行整形。自动上下料。...
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机器人是一种能自动化定位控制并可重新汇编程序以变动的多功能机器。它有多个机器人主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。...
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先是以叠料的方式上料，最少50片。再由分片机构进行分料。最后对分出的工件进行精确定位，以便机器人抓取上料。实现精准定位，通过机械手上治具上料，放到加工设备夹具上，实现产品位置不偏位，重复定位精度高。...
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数控机床机器人上下料自动化生产线设计：此模型为一套自动化上下料的加工生产线设计，由一台六轴机器人管数控车床、加工中心、翻转机构及自动螺丝机构等上下料，代替人工实现自动化生产，来料由圆形顶升料架供料，不错的设计方案.欢迎下载
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利用桁架机械手对校平机进行上下料。3D相机拍照实现钢板无序抓取，采用磁铁吸盘抓取板件，板件校平后进行校测，不合格的输送回上料口继续进行校平工作。
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一套SolidWorks2016格式的机器人大板子上下料三维图，可以编辑，抓取方式采用吸盘吸取，可用于机器人对大钢板的上下料，并且包含机器人移动导轨，然后进行激光切割。值得下载参考学习做方案。...
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机器人上料旋转式音响涂胶设备：通过机械人进行拿取产品，托盘采用循环升降，放置到转盘涂胶，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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机器人需要自动更换适合不同轮盘的夹手，所以夹手和机器人之间增添机器人末端自动换手组合装置，机器人可快速任意更换不同夹手来满足生产需求自动换手装置最大负载700kg。...
