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娃娃抓取机的机械手抓设计模型作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。不包含参数,但是可以编辑...
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该机械手模型由solidworks2016三维软件建立,上传的压缩包中包含有源文件、工程图,模型精细度高,下载者可对模型参数进行编辑,欢迎下载。...
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模型为倒挂式切割与抓取机械手组合模型,包括机器人吊装天轨,倒挂抓取机械手,移动机构,倒挂切割机械手等,实现物料的自动化切割与抓取,提升作业效率,模型可供参考与借鉴...
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此款单边抓取箱体桁架及机械手.包含桁架和抓取头等组成。其中夹爪采用单边机构气缸进行抓取工作x。以便在运输过程中防止物料掉落,欢迎有需要的下载参考学习。...
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模型为可横向移动的管材抓取机械手,包括移动式底座。机械手臂,抓具机构等,主要用于管材的抓取,实现管材切割的自动化上下料,提升整体的搬运与切割效率,模型可供参考与借鉴...
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模型为带有视觉检测的抓取机械手,包括视觉定位检测机构,物料抓取机构,可以识别物料的身份信息,从未实现物料的准确抓取,模型可供参考与借鉴,可以相互讨论...
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模型为托盘抓取机械手的抓具机构,用于物料托盘的抓取,在托盘的生产制造业中,由于属于标准化产品,采用自动化抓取机构,包括电机,气缸,滑轨等机构,模型可供参考...
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模型为物料检测的自动抓取机械手,包括移动式底座,抓取机械手等,用于检测过程中物料的自动上下料,实现机械手更加灵活与高效的作业,大幅度提升作业效率,模型可供参考与借鉴。
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模型为配有移动底座的抓取机械手,包括移动底座,机械臂,抓手机构等,用于自动化生产线中产品的搬运,机械手搬运效率更高与更安全,模型可供参考与借鉴...
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AFAG_gigaYZ系列抓取机械手5套,模型结构详细,配件齐全,可选电动或气动驱动的线性轴、旋转轴、旋转模块及夹具构成了我公司标准抓取系统的基础。产品在恒久的高品质下拥有着坚固和长寿命的特点。...
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可同时抓取两个工件的机械手,可集成到机器人或者设备上,可以应用在多种场合。该机械手主要外购件有气缸、缓冲器、联轴器、感应器、电机以及联轴器等,细化后可用于加工生产。...
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规划完美的消防车道定位CAD图
本工程为规划完美的消防车道定位CAD图,包含车库顶消防车道定位图一、车库顶消防车道定位图二等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
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模型为加工设备的换模搬运抓取机械手模型,主要是采用机械臂与换模抓取机构的配合,通过严格的程序系统控制,换模机构上带有激光定位机构,实现模具的搬运与切换,模型可供参考...
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模型为可移动的物料抓取搬运机械手模型,包括移动底座,抓取机械手等,用于型材加工的上下料作业,机械手上下料取代人工,与加工设备配合,提升整体自动化程度与效率,模型可供参考...
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四工位抓取伺服坐标机械手设计:此机械手设计了四个抓取的机构,由伺服模组为各轴的移栽驱动,此类型的机械手应用在物料的抓取中可保证调整与高精度,是非标设计中使用较多的机械设计,上传格式为XT....
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圆柱自动化抓取坐标机械手设计:此设备由一套双抓手的坐标机械手与一套伺服移栽平台构成,产品为一种金属的圆柱,可一次抓取二个圆柱到下一工序中加工,此设备多应用于非标加工线体中使用,上传格式为X-T。...
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龙门真空吸盘抓取机械手设计:此设备设计了龙门架用于安装机械手抓具,机械手可左右移动,机械手可下降取料,取料方式为真空吸盘吸取,上传格式为X-T.欢迎下载。...
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比较完美的2层住宅楼建筑平面图(小巧型)
本资料为比较完美的2层住宅楼建筑平面图(小巧型)
图纸包括:二层平面图、首层平面图、屋面层平面图、^C1^C-^C1^C剖面图、^CD^C-^CA^C轴立面图、^CA^C-^CD^C轴立面图等内容详实,可供参考
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小型注塑抓取侧取斜臂机械手;结构:该机械手采用单截单臂结构,可以自动抓取和侧取塑料制品。
驱动方式:采用伺服电机驱动,能够实现精准控制和高效生产。
工作范围:机械手的最大行程为650mm,最大抓取重量为500g
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机械手抓取在线视觉检测机用于在线视觉检测机。通过视觉相机的识别定位,给机械手提供坐标通过坐标值拾取工件,机械手携带了两个相机系统复合检测定位....
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三轴龙门拍照抓取移栽机械手:采用三轴的伺服进行移栽,前部设置有相机进行拍照,内部的结构明确,结构已经确定内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。...
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悬臂气动助力吊臂(助力臂助力机械手)设计模型,手臂带夹紧结构。由主体支柱、固定五金块、旋转轴承、气缸、伸缩臂、弯管和专用夹具等组成,而该机械手的夹具和物体总重可以根据要求修改结构参数。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的,欢迎下载参考。...
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一种用于自动流水线上电子烟内部铜片吸盘吸取的两轴模组机械手,结构稳定可靠,吸附抓取牢固,精度较高,能够高效快捷的完成电子烟的自动化组装,采用SMC小型真空吸盘,长久耐用,质量可靠。...
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设计助老机器人末端抓取机械手,包括机械手总体方案设计和抓取末端执行装置详细设计。当老年人或残疾人发出抓取命令时,机器人可以完成自由抓取动作。到达指定地点时,机械臂将根据命令完成抓取所需物品,直至送回主人指定地点并按指令放下。...
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6种MPG用于抓取小元件的机械手,机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。...
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模型为加工设备物料抓取搬运机械手,也可以叫做自动上下料机械手,包括机械臂与抓具,用于自动化加工设备中物料的转移,提升整体的加工效率,节省人工,模型可供参考...
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模型为配有抬升机构的抓取机械手,将抓取作业机械手安装在可以抬升的工作台上,扩大其作业高度,便于在货架上抓取料件,实现物料的自动搬运,模型可供参考与借鉴...
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模型为带有移动支架的抓取机械手,包括门架式移动机,抓取机械手等,用于生产线上物料的抓取与搬运,提升作业效率,移动机构采用电机驱动,模型可供参考与借鉴...
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模型为地轨式移动抓取机械手模拟,包括移动地轨与取料机械手,移动机构用于扩大机械手的作业范围,使其搬运距离更远,更加灵活,模型可供参考与借鉴。...
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模型为带有防吊式吸盘的抓取机械手,机械手手臂作业活动机构,配合带有防吊式吸盘,主要是吸盘机构两侧带有气动装置,可以放掉,可以用于抓取多种产品。...