气动形成夹（手抓）设计模型这是一款气动结构的机械手抓设计模型图，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）