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此设备多用于非标自动化设备，电机启动混合驱动，三轴或联动，或单独运动。机械手臂头可以360度运行，用于某些设备加送料，检料等等，适用范围广阔。欢迎下载，任意3D软件可以打开。欢迎下载观摩学习。...
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采用行星锥齿轮机构，利用行星轮的自转与公转复合运动，完成工件的传送与方位的改变。（见机构简图）中心锥齿轮2固定不动，当回转缸1转动时，带动手臂4转动，手臂上的夹爪8抓取工件5；与手臂铰接的行星锥齿轮3自转与公转，自转使手臂4携带夹爪8顺时针转动，绕中心手齿轮2公转将工件转到三爪卡盘6与顶尖7之间；中心锥齿轮2的齿数是行星锥齿轮3的2倍，中心锥齿轮转90°，行星锥齿轮自转180°。主要难点在于锥齿轮...
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本资源是一款蔬菜采摘机械手三维模型，图纸精细，采用proe建模，建模之后对其进行了基本动作的运动仿真，三维模型内含运动算例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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的气动机械手抓设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6...
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小型的气动机械手设计模型是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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移动机械手（机器人）设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。是利用INVENTOR2015绘制，包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图，完全是利用INVENTOR基本特征（拉伸，切除，旋转，扫描等等）绘制....
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移动焊接机械臂运动机构设计模型。输入：绿色轴由灰色电机驱动，橙色曲柄由绿色电机驱动。粉红色条以不同的角度围绕一个点移动。该机构用于移动焊接头。...
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气缸结构的敲击机构设计模型这是一款气缸结构的敲击动作设计模型图，气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。工质在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能;气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称"气缸"。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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本课题是三维仿真设计，三维是UG可以打开的，仿真是ADAMS12.0，没有CAD图纸，有说明书。近二十年来，机器人技术发展非常迅速，各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距，因此研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的应用是有现实意义的。典型的工业机器人例如焊接机器人、喷漆机器人、装配机器人等大多是固定在生产线或加工...
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旋转和平移运动机构设计模型。输入：红色销固定在蓝色杆上，进行旋转往复运动。它接收来自米色伺服电机的旋转。输出：绿管执行以下动作：平移-向前旋转A度-向后旋转B度-向后平移。A可以是任何值，这里A＝720度（2转）。B不能超过360度。这里B＝0。绿色的螺母有一个紫色的销，它在静止的白色管的槽中移动。红色销会导致绿色管（一个螺母）旋转和平移。代替红色的销钉，蓝色的杆可以做成螺钉的形状，与绿色的螺母形...
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注塑成型运动机构设计模型的工作原理与打针用的注射器相似，它是借助螺杆(或柱塞)的推力，将已塑化好的熔融状态(即粘流态)的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。注射成型是一个循环的过程，每一周期主要包括:定量加料--熔融塑化--施压注射--充模冷却--启模取件。取出塑件后又再闭模，进行下一个循环。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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剪式升降平台运动机构设计模型是一种垂直升降，室内外用途广泛的高空作业专用设备。可广泛用于设备维修，车站、码头、桥梁、大厅、厂房室内外机械安装、设备维修、建筑保养。主要用于物流行业，生产流水线，地下室到楼层之间的货物举升、装卸，也可用于升降舞台、升降操作台等。产品具有结构稳固、故障率低、运行可靠、安全高效、维护简单方便。（SW2014绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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行程900+直线运动机构，57电机+16丝杆+2040型材+独立滑块，铝材加工滑块，标准采购配件，电机丝杆实现直线传动，直线导轨滑块导向。...
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回转夹紧搬运机构（机械手）设计模型这是一款用于回转夹紧搬运的机械手设计模型图，机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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齿轮传动的机械光圈运动机制设计模型是一个用来控制光线透过镜头，进入机身内感光面的光量的装置，它通常是在镜头内。表达光圈大小我们是用f值。对于已经制造好的镜头，我们不可能随意改变镜头的直径，但是我们可以通过在镜头内部加入多边形或者圆形，并且面积可变的孔状光栅来达到控制镜头通光量，这个装置就叫做光圈。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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机械学习运动机制设计模型这是一款学习机械原理的好模型图，机械运动是自然界中最简单、最基本的运动形态。在物理学里，一个物体相对于另一个物体的位置，或者一个物体的某些部分相对于其他部分的位置，随着时间而变化的过程叫做机械运动（mechanicalmotion）。（SW2014绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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三轴高速往复运动机械手龙门模组：三轴采用伺服进行驱动，搭建成龙门模组，实现搬运货物，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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一种多运动机构，兼顾升降、平移、旋转。电机、减速机以及功率已经选配好，是一种可供选择的模块，多个场合可以选择使用，本设计兼顾多种方案，可供同行下载，本方案仅供学习交流使用。...
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分享给大家一个机器人机械手3轴移动机构三维模型，该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开，包括.x_t文件、sldprt文件和sldasm文件，拥有完整的零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习，横移轴采用单轴移动模组，气缸上下动作多个吸盘吸取产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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气动机械手SW设计模型。此机构模型是SW气动夹模型，机构很成熟用于抓取产品用，一个普通的汽缸驱动夹头完成夹取动作，夹取稳定,大家使用SW2010及以上版本打开，本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。欢迎学习下载。...
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此模型为ug建模的多自由度机械手钻孔的三维模型及运动仿真，此机构机械手的运动过程是五轴联动，仿真过程主要是模拟加工两个孔的过程，钻完第一个孔，然后退刀，再进刀加工第二个孔，软件打开后进入仿真界面，查看结果，可以看到整个过程。...
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文件包含：①三维模型（Solidworks文件中制作了Motion运动仿真），②运动仿真视频。这是一款并联机械手的运动仿真，装配体打开时需要开启Solidworks软件中的Motion插件才可以看到运动效果。运动仿真的视频已经导出到文件夹中可以观看。...
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一套自动下料机械手结构图，此图可用于非标设备或其它设备中做自动上料和下料用，图纸设计完整孔位什么的都已打好，下载后直接导入到3D装配图中便可使用了，非常不错的图用帮助大家以及做方安时有用到类似的结构是很好的，欢迎喜欢的朋友下载学习...
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非标设备中基本离不开各种上下水平传动结构，附件是一款用钣金设计完成的，可以上下左右移动的方案设计设想，结构整体设计非常紧凑，关键部件齐全布局合理，欢迎下载...
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自己齿轮运动仿真机构。难点就是齿轮的啮合运动，与往复运动。本机构包括大齿轮，小齿轮，支架，桁架等几部分组成。建模无难度，运动有一些难度。上传文件，还请各位大佬指正。...
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本机构利用盘形凸轮实现直线往返运动，凸轮形状决定往返运动的规律，拉伸弹簧来实现直线机构的复位。结构比较简单，但实用性较强。欢迎下载学习和参考。...
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自动喷胶机运动机构设计模型。输入：米色电机的绿色齿轮。蓝色滑块携带着和绿色齿轮啮合的椭圆形齿轮，沿着静止的跑道移动。黄色凹槽凸轮保持两个齿轮之间的接触。绿色胶水容器的喷嘴将胶水喷在白色盘子上，盘子上有一个椭圆形（蓝色）。这是一条与椭圆齿轮滚动椭圆等距的曲线。喷嘴和绿色齿轮同轴。优势：-喷嘴沿蓝色椭圆形的恒定速度。-电机和胶水容器接地。如果不需要制作非圆形齿轮，可以用摩擦传动代替齿轮传动。...
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脚踏式旋转运动机构设计模型，此运动机制适用于脚踏式洗衣盘机构的使用，将双脚的上下往复，通过连杆机构及皮带轮机构转化为上部圆形法兰的旋转运动。欢迎下载使用。...
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连杆往复线性运动机构设计模型。该推进器交替地给出两个前进长度（L1和L2）。由于粉色输入曲柄和绿色连杆，白色滑块线性往复运动。设置了紫色部分和两个蓝色螺钉，以确保只有拉动滑块时导线才能移动。当蓝色条处于其较低位置时，前进长度为最大值（L1）。红色滚轮没有碰到蓝色条。当蓝条处于其上部位置时，前进长度为L2，L2比L1短，因为蓝条的高部分抬高红色辊，并使紫色条在滑块拉动行程的一部分中不接触导线。橙色凸...
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船舶垂直螺旋桨运动机构设计模型。黄色圆盘和下部棕色圆盘仅从一个运动源（粉红色锥齿轮）偏心旋转。它们的偏心率（值和方向）可以通过粉色曲柄、蓝色连杆和紫色杆的两个步进电机进行调整。后者具有中心球形接头和黄色圆盘，圆柱形接头两端有两个红色球体。两个绿色曲柄和橙色十字架构成了一个平行四边形机构。棕色磁盘有两个销，可以在橙色十字的插槽中滑动。该机构用于船舶垂直螺旋桨。...
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90°旋转上下运动机构设计模型。玉轴、黄色板和两个米色杆构成了一个平行四边形机构。玉齿轮固定在玉轴上。玉轴的旋转通过两个粉色齿轮的中间轴传递到橙色齿轮曲柄。橙色曲柄的旋转速度比输入玉轴的旋转速度慢。齿轮系的传动比为2.25。橙色曲柄有一个与蓝色销接合的槽（固定在黄色板上）。当玉轴旋转90度时，黄板从水平位置移动到垂直位置。同时，黄色板下降，以降低其在垂直位置的高度。...
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反向线性运动机构设计模型（带仿真）这是一款带仿真结构的运动机制设计模型图，这款机制主要是用于反向线性运动机械原理，设计的就是滑杆机制。带有仿真的模型图。（SW2015绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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本资源是一款4自由度机械手的三维模型及其运动仿真，图纸精细，采用solidworks建模，实物比例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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这是一款非标设备的机械传动机构，三个圆柱齿轮啮合，将动力传动过去，通过凸轮连杆机构传递动力，模型绘制非常详细，设计构思来自发动机引擎，喜欢的朋友可以下载，希望对你有帮助...
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Y，Z轴（两轴）运动机械机制设计模型这是一款数控移动的Y，Z轴两轴运动机械机制设计模型图，一般来说，Y轴是主轴箱上下运动方向，Z轴一般是镗杆或铣头的进给方向。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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气动机械手夹紧搬运机构，两轴气动机械手,通过气缸组成xz轴机械手，主要结构为气缸和滑轨，同时通过缓冲器和固定限位来进行定位，整体上在一些场合，如固定抓取位置的可以套用，成本节省，结构简单。...
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气动机械手自动下料机构，一种气动机械手，适用于非标设备的取料工位，物料转移等动作。该机械手具备横移，上下等方向。带有SMC平行夹爪气缸，如工位需要转换角度，可将该气缸换成旋转气缸，来实现所需要的动作。...
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模型是用proe5.0版本设计，滑块传动机构模型，增加了皮带传动、齿轮传动，含参数，可以修改，有运动仿真机构，有机构视频和测量结果，可以教学和研究，各位机械控模型迷，欢迎下载....
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该模型为轴驱动直线运动机构三维模型，为双转轴两端驱动，中间有固定平台，可以左右移动，速度响应比较快，结构比较实用，欢迎大家多多学习下载交流，格式为proe创建装配体文件。...
