该模型为爬楼梯机器人示意模型，模型结构较为简单仅为示意，模型包括机架、驱动电机、转轴、转腿等结构组成，原理也较为简单，主要是通过电机驱动转轴，转轴驱动转腿运动，通过转腿的特殊形状爬楼梯，该模型仅供参考