机器人手抓（对爪）设计模型为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包