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伺服马达驱动的机械手抓设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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的气动机械手抓设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6...
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履带式底座与机械手相结合，履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力...
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模型为移动式物料抓取机械手设备，将抓取机械手安装在移动底座上，扩大机械手的取料范围，使得机械手更加灵活，在自动化岗位中，机械手搬运可以大幅度提升整体作业的效率...
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模型为带有移动导轨与视觉识别的抓取机械手，主要用于物料的搬运，移动底座用于扩大机械手的作业范围，搬运更加灵活，配合相机扫描机构，对物料进行定位，模型可供参考...
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该机构为典型的三轴机械手，XYZ三轴模组采用标准模组型材为主体，安装直线导轨及滚珠丝杠，其中Z轴电机带抱闸，防止断电跌落。根据具体用途在Z轴端部安装对应的夹爪可适用多数场合。...
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模型为可移动悬臂式物料抓取机械手，包括移动底座，悬臂机构，抓取机构，运输平台等，实现生产物料的自动化抓取与搬运，提升作业效率与自动化程度，模型可供参考与借鉴...
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模型为移动式型材抓取搬运机械手，包括型材抓取机械手，移动底座等，用于自动化加工生产线上成品物料的抓取与搬运，移动底座使得机械手移动更加灵活与高效，模型可供参考与借鉴...
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模型为移动式货物抓取搬运机械手，包括移动底座，抓取机构等，是自动化生产线上的搬运机构，可以自动抓取搬运，实现无人化自动搬运，提升效率，模型可供参考与借鉴...
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模型为多轴移动式协同抓取机械手，包括驱动电机，机械手，抓取机构，十字移动机构等，实现机械手的多方向平移，使得抓取范围更多，作业更加灵活，模型可供参考与借鉴...
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模型为带有移动与升降机构的抓取机械手，包括移动底座，升降机构，多功能抓具，机械手臂等，实现机械手的长横移与大幅度升降等，扩大其作业范围，适应更多产品，模型可供参考与借鉴...
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模型为双工位移动抓取协作机械手模型，包括运输线，移动底座，双工位抓取机械手等，实现在流水线上对物料进行分拣，配合检测机构，更加高效与灵活，模型可供参考与借鉴...
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一种电动抓取机械手的设计，机械手设计，抓取机器手，伺服电动机械手设计，结构紧凑，成本节约，利用伺服电机可实现机械手精确张紧，欢迎下载学习。软件版本SW2018和STEP通用格式。...
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完美的抓取机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有...
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模型为XYZ三向移动式物料抓取机械手，包括移动模组，抓取机构，传动机构等，实现抓取机构的多轴移动，扩大作业范围，使得其更加灵活与高效，模型可供参考与借鉴
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三轴机械手抓取移动式打端沾锡机：通过三轴进行移动，将产品放入到锡焊槽内，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载，不能用于商业。...
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铆钉钉子排序抓取移动机械手：采用振动机构进行排序，前部设置有机械手进行夹持搬运，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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模型为带有移动底盘的多功能抓取机械手，包括移动底座机构，多轴机械手臂，多功能物料抓取机构等，是自动化生产线定制的搬运机械手，针对特定产品实现抓取与搬运，提升生产线效率，模型可供参考与借鉴...
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土壤分析（抓取）手抓设计模型作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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模型为钣金件的运输与机械手抓取模型，包括钣金件，吸盘抓取机械手，运输机构，移动地轨等，实现钣金自动化运输搬运等动作，整体自动化水平较高，提升搬运效率，模型可供参考与借鉴...
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四履带移动机器人+抓取机械手包含：详细四履带关节移动机器人本体模型和多关节抓取机械手模型，含详细参数零件模型。可用于反恐，防爆，危险品侦查检测，野战等多种场合。详细模型供有需要者参考，谢谢。...
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移动机械手（机器人）设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。是利用INVENTOR2015绘制，包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图，完全是利用INVENTOR基本特征（拉伸，切除，旋转，扫描等等）绘制....
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该机械手模型由solidworks2016三维软件建立，上传的压缩包中包含有源文件、工程图，模型精细度高，下载者可对模型参数进行编辑，欢迎下载。...
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模型为倒挂式切割与抓取机械手组合模型，包括机器人吊装天轨，倒挂抓取机械手，移动机构，倒挂切割机械手等，实现物料的自动化切割与抓取，提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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本图纸带有可移动底座，可方便机械手进行位置移动，机械手是通用机械手，在头端装有可调节的旋钮，可进行长度调节，方便适合多种机械头，适用范围广（HBS-100）。...
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此图是通用型的机械手，原理是通过类丝杠传动的方式来让手爪开放和闭合，可以抓不同直径大小的物体，包含零部件和装配体，可以进行编辑与更改，此模型是solidworks2015绘制，可编辑。欢迎下载。...
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模型为托盘抓取机械手的抓具机构，用于物料托盘的抓取，在托盘的生产制造业中，由于属于标准化产品，采用自动化抓取机构，包括电机，气缸，滑轨等机构，模型可供参考...
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模型为带有视觉检测的抓取机械手，包括视觉定位检测机构，物料抓取机构，可以识别物料的身份信息，从未实现物料的准确抓取，模型可供参考与借鉴，可以相互讨论...
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模型为物料检测的自动抓取机械手，包括移动式底座，抓取机械手等，用于检测过程中物料的自动上下料，实现机械手更加灵活与高效的作业，大幅度提升作业效率，模型可供参考与借鉴。
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AFAG_gigaYZ系列抓取机械手5套，模型结构详细，配件齐全，可选电动或气动驱动的线性轴、旋转轴、旋转模块及夹具构成了我公司标准抓取系统的基础。产品在恒久的高品质下拥有着坚固和长寿命的特点。...
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可同时抓取两个工件的机械手，可集成到机器人或者设备上，可以应用在多种场合。该机械手主要外购件有气缸、缓冲器、联轴器、感应器、电机以及联轴器等，细化后可用于加工生产。...
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此款单边抓取箱体桁架及机械手.包含桁架和抓取头等组成。其中夹爪采用单边机构气缸进行抓取工作x。以便在运输过程中防止物料掉落，欢迎有需要的下载参考学习。...
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钻孔打孔抓取抓手机械臂的移动作业无人车：无人车是一种用于工业生产中的自动化机械臂设备，主要用于在工厂、矿山等领域进行自动化钻孔、打孔和抓取等作业。...
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四工位抓取伺服坐标机械手设计：此机械手设计了四个抓取的机构，由伺服模组为各轴的移栽驱动，此类型的机械手应用在物料的抓取中可保证调整与高精度，是非标设计中使用较多的机械设计，上传格式为XT....
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圆柱自动化抓取坐标机械手设计：此设备由一套双抓手的坐标机械手与一套伺服移栽平台构成，产品为一种金属的圆柱，可一次抓取二个圆柱到下一工序中加工，此设备多应用于非标加工线体中使用，上传格式为X-T。...
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龙门真空吸盘抓取机械手设计：此设备设计了龙门架用于安装机械手抓具，机械手可左右移动，机械手可下降取料，取料方式为真空吸盘吸取，上传格式为X-T.欢迎下载。...
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模型为加工设备的换模搬运抓取机械手模型，主要是采用机械臂与换模抓取机构的配合，通过严格的程序系统控制，换模机构上带有激光定位机构，实现模具的搬运与切换，模型可供参考...
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本次分享的基于气缸驱动的移动升降抓取机械臂，设计负载在气压为0.4Mpa时可取放3KG的物体，本次模型根据需求直接用于现场的需要搬运的流水线，模型是1:1设计，感谢大家喜欢我的设计...
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图纸为移动式码垛机械手三维模型，顶部有带有升降轴的关节码垛机械臂，安装在地面水平地轨上，地轨齿条传送。图纸为xt格式，可拆解编辑。欢迎学习下载...
