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夹持式三轴龙门瓶子罐子抓取抓手：采用龙门框架放置机械手，上部设置有三轴进行抓取，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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单电机皮带高速翻转夹持抓手：侧面的伺服电机联动到抓手，通过皮带进行旋转和翻转，实现快速的搬运，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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铸造叶片旋转翻转夹持搬运抓手设备：上部设置有机械手进行拿取，实现旋转移动，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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机器人前部双气缸夹持抓手;是一种能够实现夹持动作的抓手机构，它由两个气缸驱动，通过夹持物体的外形实现抓取动作。双气缸驱动，具有更大的夹持力和夹持范围，能够适应不同尺寸和形状的物体。
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单气缸双轴联动横移升降夹持抓手：通过单气缸和同步齿轮进行同步升降抓手，进行移动，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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伺服电机转齿条同步夹持抓手：采用伺服电机进行旋转，通过内部的齿轮进行传动夹紧，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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伺服皮带90度旋转夹持搬运抓手：下部铝型材进行作为支架，上部电机进行驱动皮带，实现抓取和旋转移动，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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吸盘升降夹持搬运下料抓手：主要用于同步吸盘的搬运，通过抓取放置到皮带线下料的，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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该套卡板手爪用于抓取卡板、托盘等物料，采用2组气缸控制勾爪动作进行抓取；可以根据需求结合快换模块使用，用于机器人抓取卡板，应用在码垛等领域。...
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产品龙门抓手搬运三轴拧紧设备:通过外部的龙门进行输入产品，通过三轴进行拧紧设备，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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圆柱产品吸盘龙门搬运抓手：采用吸盘进行吸取圆柱产品，上部设置有横移装置进行移动，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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箱体夹持翻转升降龙门行架吊装抓手：采用大型龙门架进行支撑，通过电机链条进行升降，气动翻转，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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机器人电动夹爪抓手末端夹持器:是一种用于工业机器人夹取物品的工具，具有抓取物品的作用。它采用电动方式控制夹爪的夹持和放松，具有快速、准确、力量可调和夹持力大的特点
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电子元器件夹持零件翻转抓手：设置有抓手进行夹持产品，采用翻转电机旋转，进行横输送，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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产品夹持翻转贴标扫码检测：设置有夹爪将产品进行提升，上部进行贴码，进行翻转拍照，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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码垛剁装产品夹持归正机构：采用辊筒进行输送产品，两侧采用气缸进行夹持，实现定位归正，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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产品旋转夹持式往复削平设备：下部的输送进行放置产品，通过下部的电机进行旋转，下部刀具进行往复削平，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体和特制行走，中间数模文档保存，谢谢。欢迎下载，...
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一款自动定心夹持圆管类气抓手此图为80-180夹持范围夹持重量300Kg夹持部份可以自行根据工件更改此件已经过实际验证安全可靠机动灵活定心精度可达到0.5mm以内...
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小型产品夹持式连续翻转机器：采用气缸进行夹紧，通过上部的电机进行翻转产品，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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模型为定制产品的夹持运输智能小车机构，将产品固定工装安装在智能运输小车上，由于产品异型件，需要工装固定进行运输，模型可供参考与借鉴，可以讨论。...
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图纸为常规常规机床上下料用的抓手，由换向加持缸+定制夹爪+放碰弹簧等组成，多用于六轴机器人末端和桁架机械手末端使用，具有高效稳定的特点，图纸为step。...
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气动夹持龙门桁架机械手可移动三轴导轨抓手：采用双轴的伺服和气缸进行移动，通过前部的抓手抓取，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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针对注塑机产品出料检测机构，一般注塑机出料采用吸取的方式，但是吸取会导致产品位置偏移，吸取本身是没有定位的，不利于检测。将吸嘴改成夹取，可以将产品定义基准面检测...
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左右夹持产品连续转圈薄膜卷绕旋转装置：通过左右进行夹持产品，通过电机进行旋转缠绕薄膜，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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一种圆柱状产品（小型）的夹持下料机构，采用气缸与夹爪缸配合实现上下左右与夹持的动作，可运用于转盘式设备下料工站或者线性设备的下料工站。图纸格式为solidworks2018的装配体sldasm格式，与通用的step格式，方便各版本打开使用。无论是做方案或参考或是修改尺寸适用正式设备上，均可节省许多宝贵的时间。...
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此机构经常运用于自动化设备抓取产品场合，对圆柱类产品进行搬动，广泛运用于各类机械搬运产品场所，图纸格式可编辑，可根据实际设计状况，进行修改编辑，本机构运用场合较广，可灵活运用于各类型的非标自动化设备中。...
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多产品夹持大型搬运码垛机龙门桁架机械手：下部满足多产品同步搬运，放置到龙门架上方，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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该三维图纸为solidworks2016版本图纸，此手爪主要运用于机器人等自动化产品的手部夹具，因为该三维为五指手爪类比于人的手，具有较好的夹住东西的特性，该三维图纸运用了较多的零件装配在了一起，零件与零件之间的联系较为紧密，如若不满意此三维的特性，可以在此后进行修改而修改成自己想要的的某种特性，最后该三维为转载分享，大家仅供参考。...
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本次自主设计的是imi夹持气缸-PGS20R99NUL1S0A模型。内含参数可用ST8修改，含STP可用SW2010打开。本机构在非标自动化设备中是一种常见的结构。气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。供给有需要的同志，谢谢下载...
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多面手的空臂机器人设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势.（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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该抓手主要用于抓取盘类、法兰件，可与桁架机械手或六轴机械手（需设计连接法兰）进行匹配安装。广泛用于CNC机床的自动化上下料领域。手爪带有缓冲机构，抓料时可保证端面靠平。通过变换手指的安装位置，可以实现不同直径零件的抓取。已投产交付使用，供大家学习交流。...
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本机构为工业机器人末端多工位手爪，采用8工位双排设计，4个上料，4个下料，带止推板及推挡机构，适用于排列整齐的零件抓取，结构比较新颖，可供大家参考！...
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在手爪上具有用于安装夹爪的螺孔，只要根据被抓取零件的外形适当更换夹瓜，就可以抓取各种不同的零件。此外，由于手爪是平行开闭的，所以，对于形状相同，尺寸大小略有差异的零件也可用同一个机械手进行抓取。...
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可以三面进行铣削加工的铣床模型，模型包含各个零部件与总装图，绘制的比较形象，模型不包含参数，左右，前后，上下都可以移动，并且可以进行编辑，希望大量下载。...
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汽车普通栏板式货斗一般由1块底板和几块高度为300～500mm的栏板组成，栏板包括前板、后板以及左、右边板。数模内空长1708mm，宽2550mm。...
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本图为一种可夹持的两用铁木衣架的三维图，既可以做普通晾衣架，也可以打开夹持袜子鞋垫等其他衣物，作为一个整体的大夹子使用。根据家用铁木衣架实物来建模，尺寸仅供参考，主要提供建模思路。...
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本次自主设计的是imi-钳口夹持气缸-PGS10F70NUL1S0A。内含参数可用ST8修改，含STP可用SW2010打开。本机构在非标自动化设备中是一种常见的结构。气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。供给有需要的同志，谢谢下载。...
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便于调节的智能制造用夹持装置，包括支撑圆柱、第一连接圆盘、第二连接圆盘、第三连接圆盘、夹臂组件、夹臂装置、锁止装置、控制装置、调节组件、驱动装置和触发连接件，第一连接圆盘、第二连接圆盘和第三连接圆盘均固定套设在连接圆柱上，若干组夹臂组件均包括有夹臂装置、锁止装置和控制装置，调节组件包括有一个驱动装置和若干个触发连接件，若干个竖直夹臂能够向中间聚拢夹住零件，控制装置打开锁止装置的同时也能够带动触发连...
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夹持机构（inventor）设计模型可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
