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该图纸使用Solidworks2014软件版本绘画，装配图已经装配完好，机器人可自由移动而不影响整体的装配关系。只要下载解压只有使用合适的版本软件即可打开并使用，这样方便设计人员的使用，从而大大缩短设计人员的设计时间。...
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HXYLx(2轴)直角坐标型机器人模型图，直角坐标机器人是指在工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、运动自由度仅包含三维空间正交平移的自动化设备。其组成部分包含直线运动轴、运动轴的驱动系统、控制系统、终端设备。可在多领域进行应用，有超大行程、组合能力强等优点。...
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本设计方案中，给呈现了一个含有双轴L型变位机和一个五轴焊接机器人实现焊接系统。五轴焊接机器人价格相对较为便宜，能够实现多数情况为直线焊缝的工况。相对较为简单。本设计方案仅供参考。...
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HY1006A-1656轴焊接机器人：6轴、臂展1650毫米、负载6公斤。若是焊接要求为满焊鱼鳞焊则需加装焊缝跟踪装置以判断焊缝的质量是否符合要求。...
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HY1006A_1806轴焊接机器人：6轴、臂展1800毫米、负载6公斤。根据焊接工艺要求旋转整齐型号的机器人以及焊丝类型，以免焊接时出现漏焊、焊穿等现象。总装图有x。t、step格式。...
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HY1010A-1806轴焊接机器人：6轴、臂展1800毫米、负载10公斤。机器人臂展即为机器人最大运动半径，其总体运动范围为其臂展的两倍。总装图有x。t、step格式。...
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HY1006A-2006轴焊接机器人：6轴、臂展2000毫米、负载6公斤。焊接机器人输出端的焊枪自身具有重量，若需加装夹具必须选择高负载的型号。总装图为x。t、step格式，三维软件可通用。...
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HY1006A_1446轴焊接机器人：6轴、臂展1440毫米、负载6公斤。钣金焊接需特别注意，小于1.2mm的板容易焊穿，要根据要求选定正确的机器人型号。总装图为x。t、step格式，三维软件可通用。...
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6轴机器人上下料包括传送带，机器人、6轴加工中心HASS，机器人在传送带上下料，本模型利用solidworks绘制，STEP欢迎大家下载学习。机器人在实际工业中应用越来越广泛。...
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日本安川机器人第7轴专用伺服电机，3.7KW，3.7Kw-SGMRV-37ANA-YR11-4额定转速1500r/min,电机重量21.5Kg，输出轴直径28mm，适用GP180，GP225等重型机器人的第7轴地轨使用。...
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此图纸是Solidworks格式的，包含6关节机器人本体及地轨，是一整套图纸，另外是装配完成的所有还可以动。关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。...
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安川EPX12506轴喷涂机器人适合用于小型工件的喷涂应用！以紧凑的结构实现大范围动作;自由的安装方法及小型控制柜为节省喷涂室空间作出了贡献;可以安装小型旋杯型喷枪，从而实现了高品质喷涂。本模型含有igs、step、x_t、Proe、Solidworks等多种格式，方便转换，保证下载后方便使用!...
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滚轮+硬轨导向机器人第七轴特点：精度高：经过初次定位和重复定位可实现±0.05的高精度；速度快：最大运行速度可达1.5-1.8m/s（不同负载对应的运行速度不一样）；作业范围：搬运、包装、机床上下料、码垛、机械加工、焊接等...
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本项目为重型伺服地轨，作为机器人第七轴使用，负载约为1000kg。设备使用伺服电机驱动，配合高精度直线导轨，可以获得较高的重复定位精度，并可保证运行平稳，寿命长。设备主体采用方管一体焊接而成，具有高精度、高刚性、高稳定性等优点。本图档仅供学习参考，感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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四轴机器人，R轴带着相机光源视觉定位吸嘴模组，主要应用在产品摆放位置不是很规则的场合，大致动作流程：先相机视觉拍下产品，然后四轴机器人每次会和产品成同样的角度和位置去吸取产品表面，从而达到产品不规则导致吸取位置不稳定的情况出现...
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机器人第七轴行走轨道：第七轴机器人行走轴又称机器人外部轴，地轨。自动化的第七轴机器人为地面式系列,轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。传动为齿轮齿条直线导轨的组成机构，上传格式为XT...
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一种给工业六轴机器人增加行走轴，非标设计第七轴的结构。利用齿轮齿条传动，伺服电机驱动，带动大型工业六轴机器人行走，实现六轴机器人增添第七轴的需求，机器人可配夹具，实现多工况的应用。...
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本设备为某企业6轴机器人自动贴标机，主要由机架、机罩、6组出标装置、六轴机器人及产品双工位转台治具模组组成，采用6轴机器人从6组出标装置中吸取不同的标签，然后将其贴附在产品上，产品放置在品双工位转台上，可以进行不间断贴标，可对同一产品同时进行多种规格标签多位置进行贴标，节省空间，本模型建模精巧，可供大家参考！
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机器人料箱自动码垛线：通过输送线进行输送料箱，采用机器人进行码垛夹具进行码垛输送，放置在塑料托盘上，细节已经做到位，也可以作为参考学习使用。...
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该模型为发那科的大型搬运6轴工业机器人，主要是其满足大行程大负载的搬运，同时也省时省力，配上了机器人底座和末端夹具使我们的下载使用更加的方便，省去了自己设计夹具底座的时间。
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机器人直线滑行导轨行走轴：高速度：伺服电机的精确控制和高效的传动系统，可以保证机器人行走轴的高速度和响应性。
长时间工作：高精度的制造和装配，可以保证机器人行走轴的长时间稳定工作，提高了机器人的使用寿命。
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三菱RH-6CH6020三菱4轴水平机器人是轻型水平机器人中使用量最大的机器人，负载为2kg（8.2M/S）6kg（4.1M/S）-臂展600MM，可用于锁螺丝机、点胶机、搬运使用，经过本人实测，结合视觉综合定位精度控制在±0.05mm。...
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机器人第七轴，适用于不同样式工业机器人使用，常用于机器人码垛，搬运。第七轴可以增加机器人工作范围，有效的节省空间和成本，图纸为通用格式！欢迎下载...
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inventor设计的6轴机器人设计模型拥有六个自由度的机械手设计图，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（INVENTOR2014绘制，包含参数，不可以编...
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这是一款为机床上下料地轨机器人，主要在于夹具，此夹具用于抓取大型重载托盘，采用丝杆对向，保证左右同步夹取，机器人带第7轴，保证机器人的抓取范围，实现多机床上下料；...
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这是一款第七轴机器人包装搬运流水，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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5轴工业机器人(详解)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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CATIA绘制的4轴机器人设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方...
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如果需要同时抓取多个产品，如轴类、环类、球类等，凸轮连杆并联机构是比较好的选择。通过伺服电机，可以精准定位推进距离，采用气缸执行夹爪的开闭，夹取产品。机器人臂展达到2700mm,臂展大，能够取得较大的空间可达性。应用范围广。...
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码垛机器人第七轴方便实用，占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，可设置在狭窄的空间，就地安装后即可有效地使用。可满足客户批量装备需要，可适配各大品牌机器人，适用不同场景、各种特殊环境的需要。...
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此模型图为水平多关节型机器人rh-20fh10035模型图，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。在X,Y方向上具有顺从性，而在Z轴方向上具有良好的刚度，大臂和小臂是串联的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限的空间中进行作业，然后收回。此模型图含3个类型，欢迎有兴趣者下载使用，谢谢！！！...
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L型重型轴变位机挖掘机底盘机器人焊接采用三轴桁架机械臂倒吊五周焊接机器人。配合L型两轴变位机对重型工件进行旋转变位焊接。多方位多角度一次性装夹进行焊接。大大提高产品的焊接质量。提高焊接效率。...
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4款LUCAS移动直线轴地轨机器人，地轨由一个的高强度的结构件焊接构成并经过精密加工，直线导轨和斜齿轮齿条都经过硬化和研磨处理，欢迎大家下载学习。...
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机器人第七轴吊挂式IS系列4款底挂行走轴：在机床上下料、喷涂、焊接等工位应用比较多不同的样式适合应用于不同的工业制造场合。从负载上说，不同的样式的承受能力不一样，地轨式第七轴可以承受辅助重型机器人行走作业；另外其成材、技术要求、价格也会有所不同，同等负载吊挂式比地轨式造价成本要高；技术安装方面，吊挂式的行走轴安装比地轨式行走轴要复杂、难度高。所以说客户在造型时要与厂家技术人员沟通清楚，...
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MAXH（带支撑轴）双轴机器人机械手4款欢迎下载生产用途：电子设备.激光设备.自动化设备.数控设备.激光设备等自动化设备上使用。数控滑台|电动滑台|机械手臂|线性模组；丝杆导程：5mm,10mm,20mm.电机:自己选择；选择电动平移台时，您首先要确定的是需要手动调节还是电机控制，然后依次确定位移行程，负载大小，位移精度，分辨率，希望的外形尺寸，是否定量。电机控制的数控滑...
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非原创，总装配体由八个零件组成，7轴机器人，可任意自由活动。改机器人LBRiiwa是第一款灵敏型机器人，也是具有人机协作能力的机器人。...
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本模型来自于雅马哈机器人公司提供的中性格式3D文件，笔者参考雅马哈PDF资料组配了可移动3D模型(雅马哈800臂展Z轴4004轴机器人本体)和参考参数资料，自行建模了机器人运动范围3D模型，本体关节可活动，文件包含SW2016格式+STP...
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6-7轴机器人机械手。能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。...
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KUKAKR360（500）6轴关节机器人，此机器人有两种：一种是抓取重量为360KG，一种是抓取重量为500KG,臂展都是2830mm，可用于工厂自动化集成等方面使用，内含6轴部件图，无参数，只含模型图。该产品可以广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工等领域，是汽车、摩托车、家电、工程机械、物流等行业的最佳选择。...
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4轴工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
