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本图纸是松下焊接机器人送丝机的三维模型设计,机器人焊接送丝机构比普通送丝机构多了一些控制手段,比如实时送丝速度检测,和控制,送丝方向的改变等。图纸中含stp格式,可用多种三维软件打开,欢迎下载参考。...
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该系统由硬件系统和软件系统两部分构成。硬件系统部分主要包括由1个机器人焊接工作站组成,每个站主要由1台Motoman-MA1400机器人、1套Motoweld-RL350焊接电源,2套焊接夹具,1个双轴变位机,1个单轴变位机、焊接房,安全防护设备及相应需要的电气控制零部件构成。软件系统部分控制系统、触摸屏操作面板等。对需焊接的后悬置左/右上支架产品由人工装卸工件,采用气动夹紧方式,送往...
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可旋转平移焊接机器人设计:此模型为一套机器人的旋转与平移一体化的应用设计,机器人可通过旋转与平移进行工位之间的转换以增加机器人的工作半径,多应用于大型焊接设备中,上传格式XT,欢迎下载。...
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此为一套自动送料排位机器人焊接机方案三维图。此设备主要由六关节焊接机器人、震动送料盘、送料机构、工装移位机构等组成。STP格式,不可进行编辑,不包含参数。对从事焊接非标自动化设计行业的朋友们有一定的参考往价值。...
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附件图纸为焊接机器人模型,机器人型号为IRB2600-12-185,品牌:ABB;CO2焊枪,采用福尼斯送丝机,详细的安装结构,有需要的朋友可以下载参考...
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本设备为大型龙门式焊接机,采用大、小二组进料轨道(大、小行车架)用于不同型号物件的焊接,该设备主要用于钣金件等大型工件焊接,通过进料轨道线入料到指定位置后,龙门架带动焊接头对所需焊接区域进行焊接。该设备结构稳定,焊接效率高,客户端已实现成功生产,对机械设计具备极强参考价值,可供大家参考!
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机器人侧装移动式伺服龙门架桁架:采用龙门架进行固定导轨,侧面电机进行驱动,实现机器人移动,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,如果感兴趣,谢谢下载。不能用于商业。...
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本机构设计要点是减轻移动工件抓取头部时的单轴机器人的外伸负载悬垂状态。它适用于工件重心已从驱动源外伸的上下组件等的进给机构,移动速度较快时,须采取防止凸轮轴承随动器浮起的措施。...
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焊接机器人与行走地轨设计:机器人行走地轨是为了增大机器人的工作半径,移动单元由伺服电机与减速机齿轮齿条与直线导轨构成,焊接机器人安装在方管机架上,机架与地面打膨胀螺栓加以固定,保证机器人运行的平稳性。上传格式为XT.欢迎下载参考设计。...
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HY1006A_1446轴焊接机器人:6轴、臂展1440毫米、负载6公斤。钣金焊接需特别注意,小于1.2mm的板容易焊穿,要根据要求选定正确的机器人型号。总装图为x。t、step格式,三维软件可通用。...
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HY1006A-1656轴焊接机器人:6轴、臂展1650毫米、负载6公斤。若是焊接要求为满焊鱼鳞焊则需加装焊缝跟踪装置以判断焊缝的质量是否符合要求。...
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HY1006A_1806轴焊接机器人:6轴、臂展1800毫米、负载6公斤。根据焊接工艺要求旋转整齐型号的机器人以及焊丝类型,以免焊接时出现漏焊、焊穿等现象。总装图有x。t、step格式。...
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HY1010A-1806轴焊接机器人:6轴、臂展1800毫米、负载10公斤。机器人臂展即为机器人最大运动半径,其总体运动范围为其臂展的两倍。总装图有x。t、step格式。...
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HY1006A-2006轴焊接机器人:6轴、臂展2000毫米、负载6公斤。焊接机器人输出端的焊枪自身具有重量,若需加装夹具必须选择高负载的型号。总装图为x。t、step格式,三维软件可通用。...
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焊接机器人控制+气体供应系统包括两台机器人控制器,还有焊丝机的控制机,还有氩气和氧气的保护气体,为机器人焊接系统必备的大件。此文档为stp格式,具有详细结构;三维软件通用格式,三维软件均能打开,欢迎下载!!...
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1、六轴焊接机器人2、臂展1450mm3、负载6KG4、重复精度±0.08mm5、本体重量170KG仅为模型参考模拟使用,无法编辑。欢迎您的查阅!...
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机器人自动焊接机设计模型,机器人工作精度非常高,运行也很可靠,自要焊接轨迹程序一旦设置好,基本上是全自动作业,和我们人一样完全智能化,不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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6轴安川AR1440焊接机器人,图纸模型为网络搜集而来。里面包含运动仿真参数是自己添加,可以模拟机械手的焊接动作。用户可以更改运动函数来改变相应的机械手动作。文件目录包含时间运动函数的简单讲解运动函数横坐标定义时间起点递加数值起点时间终点递加数值S...
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本模型为基于视觉系统的六轴焊接机器人,由6组伺服电机驱动,焊接头两端配有CCD摄像头,用于焊接位识别及焊接后的焊点检测,本模型建模精巧,可供大家参考!
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模型为自动化焊接机器人岗位模型,包括焊接辅助设备,焊接机械手,移动底座,行程可调式变位机等,实现产品的自动化焊接,焊接机械手更加稳定与高效,变位机则提供合适的焊接角度,使得焊缝更加美观,模型可供参考与借鉴...
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悬梁臂的焊接机(机器人)设计模型是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装...
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机器人自动焊接机设计模型采用国内领先的高功率光纤传输技术,设备性能接近国际同类产品水平,可分光实现多工位加工;选用德国进口光纤,具有能量稳定、光纤损耗低、加工深径比大等优点;并可选配机器人、实现特种焊接以及在线生产。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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kuka焊接机器人三维设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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焊接机器人(机械臂)设计模型。焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末...
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该三维图为带焊接机器人设备支架模型,主体为方形管焊接而成,底部设计有固定地脚,设备长1500mm,宽1310mm,高2050mm。文件为x_t通用格式,欢迎下载。...
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这是松下TM1400机器人全套模型手臂长度1.4m用于焊接生产流水线在世界焊接界有着重要影响的日本松下,致力于“追求弧焊机器人系统的理想化”,为对应用户对低综合成本、高生产性、高可维护性、高焊接品质要求,开发出此种焊接机器人产品。...
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本实用新型提供一种便于升降调节的激光焊接机器人。包括有固定箱体、激光焊接机器人本体和升降机构,所述升降机构包括有双向螺杆、导向杆、铰接杆、安装板和对称设置在固定箱体内的安装座,所述双向螺杆水平轴接在安装座上,所述导向杆固定设置在双向螺杆的侧部,所述双向螺杆上对称螺纹连接有导向滑块,所述安装板设置在双向螺杆的上方,所述铰接杆的一端铰接在对应的导向滑块上,所述铰接杆的另一端均活动连接在安装板上,所述安...
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焊接机器人第七轴地轨设计:机器人第七轴的设计是为了增加机器人在焊接时的工作半径,把机器人最大效益化,地轨动力由伺服电机与减速机与直线导轨构成,上传格式为X-T,欢迎下载参考设计。...
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一种基于二保焊接机多点同步焊接的设计方案。,属于专用工装。可极大的降低生产周期,提高单位内产量。同时操作简单,放好零件后只需踏板进行控制启动就可全自动运行。不用盯着焊接,保护人体。也降低了生产技能要求,不需要专业焊工,只需会放件,即可完成生产操作...
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模型为大型倒挂式门架焊接机械手模型,包括移动门架机构,焊接辅助设备,焊接机器人等,将机械手倒挂式安装在门架机构上,提升焊接高度,适应较大的产品焊接作业,模型可供参考与借鉴...
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侧装机器人龙门架方案(尺寸1500-2000),采用侧壁挂的方式,在特殊条件下会更能发挥作用,此种状态激光切割,大型工件焊接,搬运等场合,主体采用方通焊接,并辅助加强筋而成,现在分享给大家。...
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AGS1500系列笛卡尔龙门系统专为超高精度和高动态轮廓设计,在各种自动化平台中均具有出色的性能和多功能性。平面设计最大程度地减小了工作点处的动态螺距误差....
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焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,...
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六轴保护焊焊接机器人模型设计:机器人焊接应用越来越多,机器人相比人工焊接的质量更好,焊接速度更快,出错率更低,成本也更低,些模型为一台的保焊焊接机器人,上传格式为X-T....
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该套方案为Fanuc焊接机器人及地轨模型,图中包含机器人模型,焊枪模型、地轨模型,可在方案中使用,模型细致,需要的朋友可以下载参考。...
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图纸为TM1400松下焊接机器人工作站设计模型,机器人型号:TM1400。通过末端连接焊枪,对弯头进行焊接作业。图纸为step格式。供大家下载。...
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图纸模型为焊接机器人自动焊接单元,工作站中有工业机器人和焊接工装组件,是由一个六轴焊接机器人,搭配焊机焊枪+变位机翻转台组成,可实现产品自动化焊接,图纸为xt中性格式,供大家下载。...
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双焊接机器人侧挂工作站设计:本模型为一台双工位变位机,二台焊接机器人侧挂带行走轴的工作站,双机器人可提高焊接效率,布置二台单轴变位机,一台装件,一台焊接,上传格式为XT.,...
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吊装焊接机器人生产线设计:此条焊接生产线,机器人均为吊装的方式焊接产品,一共设计了四台机器人用于焊接,行走机构为滚轮机构,机架由方管焊接而成,上传格式为XT....
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机器人进行倒挂可到达更多的焊接位置,焊接姿态更加的舒服,此模型设计了二台机器人进行倒挂焊接作业,桁架式的行走焊接,可兼容多个工位,使机器人了大效益化,可参考设计使用,欢迎下载,上传格式为XT...