机构是从动摆杆在往复运动中有停歇的机构。往复运动的从动件实现停歇，靠单一基本四杆机构是难以实现的。（见机构简图）各构件的尺寸如图所示。ABCD为做主运动的曲柄摇杆机构，曲柄1绕机架上的A点转动，连杆2