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自己设计了一款6轴桌面型机器人教学实训装置上用的机器人轨迹实训模块。此模块整体采用铝结构,是由一块上面加工有圆形,正方形、三角形、正六边形以及S形曲线等图案的10mm铝板和4个2020的铝型材立柱,还有2个用于机器人坐标标定的标定针组成,整套模型参数可编辑,...
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三轮辊道的机器人模块设计模型这是一款三(万向)轮结构的模块设计模型图,组成结构:万向轮,链条等。可以作为设计机器人的组件使用。运动起来比较稳固。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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这是六足机器人六足结构全套生产模型需要的朋友可以下载购买生产六足机器人又名蜘蛛机器人是利用仿生学制造的一种机器人这种机器人利用了大自然中蜘蛛的六个足平衡爬行结构非常的稳移动速度也比较快...
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这是一款六足机器人,整体模型简约大方,结构简单实用,六足机器人又叫蜘蛛机器人,是多足机器人的一种。仿生式六足机器人,顾名思义,六足机器人在我们理想架构中,我们借鉴了自然界。六足步行机器人的步态是多样的,其中三角步态是六足步行机器人实现步行的典型步态。“六足纲”昆虫步行时,一般不是六足同时直线前进,而是将三对足分成两组,以三角形支架结构交替前行。目前,大部分六足机器人采用了仿昆虫的结构,6条腿分...
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房屋的模块化楼梯设计模型建筑物中作为楼层间垂直交通用的构件。用于楼层之间和高差较大时的交通联系。在设有电梯、自动梯作为主要垂直交通手段的多层和高层建筑中也要设置楼梯。高层建筑尽管采用电梯作为主要垂直交通工具,但仍然要保留楼梯供火灾时逃生之用。楼梯由连续梯级的梯段(又称梯跑)、平台(休息平台)和围护构件等组成。楼梯的最低和最高一级踏步间的水平投影距离为梯长,梯级的总高为梯高。中国战国时期铜器上的重屋...
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本作品为圆周型分布的六足机器人,已经经过作者的成品制作验证。大部分结构零件为足式机器人专用结构件,可在网络上购买,因此加工量较小。需要独立设计的只有上下底盘和小腿支架,可以用作者提供的,也可以自己修改设计。舵机为性价比较高的MG995(或MG996R或其他尺寸一样的舵机),控制版可自行选择,放在机器人体内。另外作品细节丰富,具体到每一粒螺丝螺母的安装。所以整体来说,此机器人有加工量小、便于数学建...
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赛车减震系统(模块化)设计模型就是指由车身与轮胎间的弹簧和避震器组成整个支持系统。悬挂系统应有的功能是支持车身,改善乘坐的感觉,不同的悬挂设置会使驾驶者有不同的驾驶感受。外表看似简单的悬挂系统综合多种作用力,决定着轿车的稳定性、舒适性和安全性,是现代轿车十分关键的部件之一。(PROE5.0绘制,不包含参数,可以编辑的模型)...
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木质斜坡(模块化)扶手设计模型采用全实木材料,当前国内最常用的实木扶手材料有榉木、橡木、花梨、柚木、沙比利、樟子松、等。实木楼梯扶手的外形主要有磨菇形、椭圆形、圆形、方形。(SW2014绘制,不包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
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模块化锅炉系统(设备)设计模型从锅炉的字面来看就可以知道,锅炉是由锅和炉两个主要的部分来组成,所以统一称之为锅炉,我们现在所说的锅就是锅炉中用来盛装水或是蒸气以及介质密封或是受压的设备,这就是最为重要的吸热部分,对于锅炉来说,这个设备主要包含了汽包、水冷壁、对流管、集箱或是联箱,过热器以及省煤器等方面的吸热面。从锅炉的炉的这个设备来看,它是主要为了能够释放热量的设备,炉的设备主要包含了燃烧设备、炉...
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模块化电路开发板设计模型(demoboard)是用来进行嵌入式系统开发的电路板,包括中央处理器、存储器、输入设备、输出设备、数据通路/总线和外部资源接口等一系列硬件组件。开发板一般由嵌入式系统开发者根据开发需求自己订制,也可由用户自行研究设计。开发板是为初学者了解和学习系统的硬件和软件,同时部分开发板也提供的基础集成开发环境和软件源代码和硬件原理图等。(SW2015绘制,包含参数,可以编辑,还有3...
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快速连接装置(模块化)设计模型这是一款用于抽屉的快速连接装置设计模型图,可广泛用于各种精密器件的快速连接。整套图纸包含公座、母座、连接销轴、弹簧、手柄、定位销、连接轴套等;锁紧时,将手柄旋转九十度,然后压下,即可自动缩紧;松开时,将手柄抬起,旋转九十度,即可自动弹开。(SW2015绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
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模块化墙系统(invenetor)设计模型本意是房屋或园场周围的障壁。这是一款模块化的墙系统设计图,墙体是建筑物的重要组成部分。它的作用是承重、围护或分隔空间。(INVENTOR2014绘制,包含参数,但是可以编辑的模型)...
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模块化(木质)打造的家具设计模型是指人类维持正常生活、从事生产实践和开展社会活动必不可少的一类器具。家具也跟随时代的脚步不断发展创新,到如今门类繁多,用料各异,品种齐全,用途不一。是利用SOLIDWORKS2015绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用SW基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制,还有3D通用格式X-T格式。...
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仿生六足机器人仿生机器人仿生螃蟹,全部零件,可编辑,MG995舵机结构,可以旋转变换仿生六足机器人的腿部间距,创新结构,所以尺寸为真实尺寸,可以根据图纸做出实物来,...
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模型:XRS-0001直角坐标机器人模块标准XRS系统经过预先设计,可优化工作空间、简化选择、缩短交付时间并降低成本。线性伺服电机和滚珠丝杠驱动技术的独特组合为当今要求苛刻的自动化应用提供优化的动态性能。...
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居民不多的集中地的小镇,喧闹的小镇,呈现出不同的色彩,欢迎大家来下载此模型。...
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总线舵机APP控制可编程仿生机器人六足:可以进行二次开发,通过编程实现各种功能,如六足行走、避障、语音交互等。
仿生设计:采用仿生设计,模拟昆虫或动物的六足行走方式,具有更好的稳定性和适应能力。
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可扩展模块化密码锁设计模型是锁的一种,开启时用的是一系列的数字或符号,文字密码锁可分为:机械密码锁、数字密码锁等等。密码锁的密码通常都只是排列而非真正的组合。部分密码锁只使用一个转盘,把锁内的数个碟片或凸轮转动;亦有些密码锁是转动一组数个刻有数字的拨轮圈,直接带动锁内部的机械。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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模块化的自行车(概念)设计模型又称脚踏车或单车,通常是二轮的小型陆上车辆。人骑上车后,以脚踩踏板为动力,是绿色环保的交通工具。自行车的车架、轮胎、脚踏、刹车、链条等25个部件中,其基本部件缺一不可。(考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件,所以以3D格式STP或者是IGS为准,本上传模型式用SW转换后的样子,SW转换后的模型只作为参考)...
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模块化散热器泵模块设计模型是输送流体或使流体增压的机械。它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体,使液体能量增加。泵主要用来输送水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等液体,也可输送液、气混合物及含悬浮固体物的液体。(考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件,所以以3D格式STP或者是IGS为准,本上传模型式用SW转换后的样子,SW转换后的模型只作为参考)...
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模块化黑板式门锁设计模型是指区别于传统机械锁,在用户识别、安全性、管理性方面更加智能化的锁具。门禁系统中锁门的执行部件。智能锁区别于传统机械锁,是具有安全性,便利性,先进技术的复合型锁具。使用非机械钥匙作为用户识别ID的成熟技术,如:指纹锁、虹膜识别门禁(生物识别类,安全性高,不存在丢失损坏;但不方便配置,成本高)磁卡、射频卡(非接触类,安全性较高,塑料材质,配置携带较方便,价格...
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模块化的升降梯框架设计模型这是一款升降梯的框架设计图,也叫做载货电梯是用于建筑物层高间运送货物的专用载货电梯产品主要用各种工作层间货物上下运送;立体车库和地下车库层高间汽车举升等。(考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件,所以以3D格式STP或者是IGS为准,本上传模型式用SW转换后的样子,SW转换后的模型只作为参考)...
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模块化锅炉房设计模型(内部详解)是有小房屋和锅炉管道两部分组成的一款模型,为什么说是模块化呢?因为小房屋可以作为一个模块,在其他的地方能使用,而锅炉管道系统原理也是,所以说是模块化智能化。这款设备在一些大型的工厂都经常使用的设备,欢迎下载学习。(SW2012绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
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本模型是参加某机器人比赛项目中的一款小型机器人的底盘动力模块,本模块是可以双向驱动,双向控制切可以浮动的机构,其动力由两个电机控制不同方向的运动,动力均由齿轮传动来完成,双向运动由同步带完成。模型由SolidWorks2015完成,源文件上传,可以编辑,不含参数,欢迎下载。此文件来自教育版本,只供教学使用。...
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机器人快换盘通信模块金属端子装配设备:快换盘的通信模块有九芯,十五芯,25芯等,在装配时人工难时装配,此设备代替人工装配,通过振动盘排料可自动化无人生产,使生产效率提高,上传格式为XT....
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ABB机器人与快速自动更换夹具,实现一个机器人多种功能自动共用更换,如:机器人自动夹取组装,机器人写字,机器人自动打螺丝等等,该机构分为4个部分,机器人,自动交换夹具(机器人端),自动交换夹具(机构端),机构端...
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此文件,为智能家居扫地机器人的虚拟墙模块图纸,适用于各个扫地机虚拟墙用,只要扫地机上装有红外感应,将此模组产品放在门框出,就会形成虚拟墙感应。...
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该机构以切比雪夫连杆为基础,装配由5部分组成,驱动部分为前端两侧曲柄,前后两腿与另一侧中间腿部成一组联动,实现三点同时接触地面,六腿分为两组,交替往复,从而实现向前运动,该文件名为汉字,如用UG8.0打开需添加环境变量UGII-UTF8-MODE环境变量设置为1否则会报错...
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inventor设计的机器人模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(INVENTOR2014绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
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雾化装置的模块化旋转组件,包括旋杯、喷嘴、转轴以及漆液管;旋杯与转轴之间还设置有连接组件,连接组件包括连接块、抵靠块以及第一卡槽。其通过将连接块安装在旋杯以及转轴之间通过在连接块上设置有第一凹陷部以及位于第一凹陷部内的抵靠块,从而连接块与旋杯与转轴卡接便于代替旋杯通过螺纹进行安装,同时螺丝将抵靠块可滑动的安装在第一凹陷部内通过第一弹性件使转轴带动旋杯转动时使其受到离心力的作用顺着第一卡槽向外扩张增...
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图纸简介:是用Solidworks设计,模块化容器房屋更衣间模型,更衣室,用于更换衣服的室内独立空间。商场中经常设有更衣室,试穿需要的衣物。更衣室更常出现足球或篮球等体育赛事报道和一些学校中。,在你身边,为你设计,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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7款AMF模块化零点夹紧系统,:锁紧锥度块的时候,有4个方向的夹紧力.两侧及上下。欢迎下载,模型包含stp格式,需要的朋友可以参考下载学习,希望帮助到自动化朋友...
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3款VPAS-模块化Bimba真空泵,利用机械、物理、化学或物理化学的方法对被抽容器进行抽气而获得真空的器件或设备。模型包含3款常用模型,欢迎大家下载学习...
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10个NORO模块化双向阀45°,带翻板密封和检查孔,气动操作,提升缸-模块化双向阀模型,阀门是流体输送系统中的控制部件,具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。用于流体控制系统的阀门,从最简单的截止阀到极为复杂的自控系统中所用的各种阀门,其品种和规格相当繁多。...
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3款直线门架模块化系统,电机丝杠同步带xz模组,主要用在自动化加工设备上,通过电机同步带丝杠滑轨相配合完成滑台上下运动,通过电机丝杠完成滑台左右运动。文件为step通用格式,欢迎下载。...
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自动后处理平台,包含紫外固化模块,加热模块,单轴输送模块,压紧模块,散热模块,电源模块等。该设备采用模块化设计的原则搭建起来,可以在上面随意布置模块,方便设计与调试。...
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本设计为关节式六自由度机械手(RRRRRR型),采用solidworks2016软件绘制,含有三维图纸(含参可编辑),模型内部包含腰关节、肩关节、肘关节以及腕关节,这四个关节共同组成六个自由度。整机设计总重不超过10kg,满足轻型化需求;设计采用模块化思路,包括大小功率两组模块;传动采用三级传动,满足大传动比的需求。模型内部包括腰关节、肩关节、肘关节、腕关节以及机械...
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开关柜智能操控装置的模块化设计与实现
开关柜智能操控装置是开关柜中诸多分立测控装置的载体,是开关柜智能化水平 的重 要体现。随着开关柜智能操控装置集成功能的增多和增 强,模块化设计思想在优化装置设计和灵 活配置方面发挥着越来越重要的作用。在该新型操控装置的研 制过程 中,充分考虑 了装置的软硬 件功能划分、模块接合和防护隔离,并进行 了相应的模块化设计。同时基于 MicrosoftVisualStudio 平台开发 了配套的调试软件 ,方便 了间隔类型配置、偏差修正和系统调试。基于本文开发 的新型 开关柜智能操控装置 已经通过 了严格的电磁兼容检验和电气性能及安全检验,充分证明了该装置 在 复杂工 况下 的优 异性 能。
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