三角板（圈）推动机器人设计模型这是一款三角板（圈）推动机器人设计模型图，一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或