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该模型组件是移动机器人的底盘组件部分,运用Solidworks的基本拉伸、切除、旋转等命令完成。采用4个来福万向轮实现机器人的全方位移动。每个驱动零部件由带减速器的直流电机、联轴器、支座、轴承、万向轮等组成。...
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模型为智能巡视抓取移动机器人,采用AGV车体结构,配合激光导航,视觉扫描,机械手作业,可以使得小车在野外到达指定区域进行作业,特别是人无法适应的有害环境,机器可以取代人工进行作业。...
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精密度高的移动机器人设计模型这是一款精密度高的机器人设计模型图,机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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一款麦克纳姆轮底盘移动机器人,可实现前进、后退、横移、斜行、旋转等运动,机器人运动灵活,适用于空间狭窄场合,机器人带悬架结构,可适应更复杂的工况。...
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六轴机器人+多功能抱具设计:此设计是自动化的焊装线上使用的机器人抱具,对工位上的工装治具进行切换,在汽车行业中应用的非常多,欢迎下载参考模型设计使用,上传格式为XT....
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模型为小型多功能搬运机器人底盘,包括底盘,电机,滚轮,减震机构等,可以用于物料的搬运,配合控制系统,可以采取遥控与自动寻迹,模型为IGS格式,便于打开...
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2021年第14届全国3D大赛二等奖作品,舰船多功能机器人,喷涂油漆,除锈吸尘,险情探明,机械臂处理。车型零件打包文件,可编辑,可学习。...
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3D绘图(搬运)多功能机器人设计模型这是一款大学生比赛使用的机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(CATIA绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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本次分享的是一种重型移动机器人焊接框架设计,本次设计是实际案例种的重载型移动机器人主体框架设计及重要承载处加强筋的布局,本次分享的产品设计理念是为工程师们提供一个好的设计模型,让他的设计周期进一步缩短,产品是一比一的设计,感谢大家喜欢我的设计,谢谢!...
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模型为吊挂移动机器人焊接工作站,主要是门架式结构配合焊接机械手进行作业,门架移动机构可以扩大机械手的作业范围,对于焊缝较长的产品,适应性更强,模型可供参考...
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采用麦克纳姆作为动力,可以实现全向移动,前端采用双层升降托盘,用于货物的自动周转,每个托盘配置简易抓手,用于货物的搬运,整套结构相对复杂,可以实现自动找寻、搬运、周转货物...
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六轮多场景应用移动机器人底盘:是一种适用于多种场景的移动机器人底盘,具有灵活、稳定、适应性强等特点,可以应对不同地形和环境的变化。它可以被应用于多个领域,如物流、仓储、公共服务、科研教育等
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采用针对我国煤矿事故频发,巡检人员对井下设备运行状态正确判断存在不确定性等煤矿安全生产难题,设计一款轮式移动巡检机器人代替传统人工巡检方式,它能够实时采集巷道及工作面的瓦斯、温度计通风参数等信息,使工人摆脱煤矿井下恶劣工作环境,及时了解煤矿井下作业环境的工况信息,对矿山“无人化”开采具有较大的促进意义。本文主要以轮式移动巡检机器人的机械机构为主要设计对象,采用理论分析和计算机辅助设计软件SOL...
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四履带移动机器人+抓取机械手包含:详细四履带关节移动机器人本体模型和多关节抓取机械手模型,含详细参数零件模型。可用于反恐,防爆,危险品侦查检测,野战等多种场合。详细模型供有需要者参考,谢谢。...
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大家好,本节我为大家带来的模型是一个多功能移动电子工作台模型;模型结构比较简单,绘制效果比较逼真形象;模型可移动;可根据条件的不同改变台面的倾斜度;也有各种工具及专用架子等等;很不错的模型,欢迎大家下载:...
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多功能机器人抓具带第七轴设计:此模型为一套机器人专用的末端多功能抓具,可进行圆形产品与不规则的产品与方形类的产品进行抓具,极具柔性此抓具,机器人设计有第七轴用于增加机器人的工作半径,上传格式XT.欢迎下载参考设计。...
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工业机器人多功能教学实训机台由工作台模块、六轴机器人模块、物料视觉分选模块、码垛实训模块、料仓模块、总控模块等组成,可以实现工业机器人基本结构、基础操作、参数配置、示教编程、简单语言编程、视觉应用、模拟码垛工艺应用等教学内容。欢迎下载参考。...
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复杂环境下多功能探测机器人,机器人主体以瓦力机器人为设计原型。搭载有良好越障性,适应性,稳定性的底盘。搭载两个多自由度机械臂,机械臂上安装有多种感受器,传感器,使机器人能够胜任复杂环境下的信息采集,资源探测。...
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模型为双工位多功能移动机械手模型,包括焊接辅助设备,悬臂焊接机械手,移动底座,抓取机械手等,将抓取机械手与焊接机械手组合在一起,实现焊接搬运一体化,模型可供参考与借鉴...
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移动机械手(机器人)设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。是利用INVENTOR2015绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用INVENTOR基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制....
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智能车移动机器人转向运输AGV舵轮:放置在车辆的前部,通过电机驱动进行转向和行驶,通过伺服驱动卡进行驱动,中间格式建模数据更小,不能用于商业使用,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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模型为XZ轴移动机器人安装平台机构,主要用于自动化设备或者机械手的安装,来扩大其作业范围,使得其更加灵活,采用电机驱动,配合导轨等机构,模型可供参考。...
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附件图纸为机器人底座部分,该图纸很好地阐述了机器人移动行走的控制原理。可驱动机器人向左转向右转,向前走向后走。利用电机差速及等速行走原理实现机器人各种运动。图纸包含了有减速箱的减速电机,电机联轴器,轮毂轮胎,壳子装配件,驱动板,电池仓,电路包含板,更包含了灯光散热风扇灯。可作为机器人设计参考。...
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AGV(自动引导小车)的结构设计AGV即自动引导小车,它集声、光、电、计算机技术于一体,综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中,具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点,极大的提高生产自动化程度和生产效率。AGV采用两轮驱动,AGV底盘传动部分能升降,上存的压缩包有图纸的三维模型,可以编辑,不含参数。...
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图纸包括RB-10-001-6轴机器人的各个零件的工程图,装配图,和三维模型。详细到每个图纸的尺寸标注以及公差配合,并且具有严谨的尺寸和参数.是学习,借鉴的良好资料。好的学习资料要分享,只求能有点辛苦费。...
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这是一套多功能的抱夹、吸抓取等的机器人抓手,采用80铝型材搭建,一侧是用抱夹,上面是用气缸夹取。一侧是用来吸取的。主要应用于多功能的场合,在汽车的门板焊接码垛中有应用。目前此抓手应用于某外资电梯公司的门板生产中。...
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该图纸模型为一款用于灾区或一些特殊环境下的救援特种机器人;其搭载有搭载高清摄像头与可视遥干控制器;适用于各种路面、山林等环境作业;还可搭载多种探测仪搜寻废墟下幸存者发出的生命迹象信息,协助救援人员进行搜救等工作。其后部配有储藏室,可用于存放食物、水、药品等物资;该类型机器人已广泛应用与自然灾害搜救等环境。该图纸格式为“x_t
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多功能车架的捡球投球一体机器人:捡球模块:捡球模块通常由一个或多个传感器组成,用于感知停车场内车辆的位置。捡球模块将车辆位置信息传递给投球模块。
储球模块:储球模块用于存储需要发射的小球。储球模块通常由一个或多个仓库组成,能够容纳大量的小球。...
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该机器人抓手可用于各种纸箱产品的码垛,配合流水线可实现自动码垛功能,该治具还具有栈板抓取功能,可自动进行换取码垛栈板,该款治具已经用于实际生产,数模含工程图,可根据需求修改为不同尺寸用于实际,欢迎下载学习参考...
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此三维模型为多功能森林消防灭火机器人,履带结构,通过性强,机械手抓取装置和锯片切割装置,方便避开障碍物前进,有水带灭火装置,还有高射炮发射水弹....
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一款麦克纳姆全方位移动机器人设计模型,模型建模完整,包含全部的零部件,整个车体为镁铝合金材质,内部集成了控制电路板,散热风扇锂电池等。车体4周和上部均设置有照明灯带。车体为4个独立驱动的麦克纳姆轮子,车体后部顶部为摄像头。欢迎需要的下载借鉴设计。...
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大型龙门移动机器人焊接设备设计:此设备为一台可移动的龙门式焊接机器人自动化设备,地轨两侧带动力可把龙门行走的振动与误差减小到最小,保证焊接的质量,上传格式为XT....
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这是一款基于轮毂电机的带主动转向的移动机器人底盘,带电机精准主动转向,四轮平行四边形独立悬架,悬架采用减震弹簧进行减震,整机刚性大,负载高,适用于室内或者室外搬运机器人。...
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模型为带有激光切割机械手的移动机器人,包括激光切割机械手,视觉扫描机构,移动AGV小车,通过机械手与AGV的复合,可以快速准确的进行移动,然后对指定钣金进行切割。...
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大家好,本模型是一个履带式移动机器人模型,履带式机器人,主要指搭载履带底盘机构的机器人,履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点,可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些危险工作(如排爆、化学探测等),减少不必要的人员伤亡,可搭载电池、水箱,代替人工进入狭小的空间进行喷水、水切割等作业,...
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机器人多功能教学工作站由1台KUKA工业机器人、工作台以及配套组件构成,可以实现工业机器人的基础知识、相关配置、手动操作、示教编程及应用的教学,是工业机器人基础知识课程和工业机器人应用基础课程的实训硬件平台,可配合工业机器人离线编程仿真软件实现工业机器人的复杂轨迹及动作应用,同时该工作站配套有多功能基础培训机器人工作站实训课程,为完成相关教学工作提供指导。...
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机器人装配体,用到了拉伸、切除、镜像、阵列等步骤。共十六个零件,一个装配体。建模模型为creo4.0,(图纸格式为.PRT)。可以编辑。细节比较多,具有一定的绘制难度,欢迎大家下载学习。...
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多功能移动电源连续检测设备:是一种能够检测移动电源的设备,其主要功能包括测试电池性能、容量、充放电测试以及循环寿命测试等。这种设备通常由多个模块组成
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自走式多功能果园移动平台主要包括:底盘、云梯、液压升降机构、工作台、果物收集箱、转向机构、调平机构等。驱动方式为静液压四轮驱动方式,即通过液压装置,采用液压马达驱动进行行驶走动,通过电磁阀来控制液压马达的转向。通过滑块固定在车体上,液压油缸可以在平台上伸缩,从而使平台进行升降,此种方式是通过剪叉式液压升降机构来使得工作平台进行上下伸缩升降。本模型是利用SolidWorks2018进行编辑,包含特征...
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移动电源,也叫“外挂电池”“外置电池”“后备电池”“数码充电伴侣”,就是方便携带的大容量随身电源。它是随着数码产品的普及和快速增长而发展起来的,数码产品功能日益多样化,使用也更加频繁,如何提高数码产品的使用时间,持续供电的重要性就越来越凸显了。移动电源,就是针对并解决这一问题的最佳方案。该产品除了能够对外输出5v1A外,还带有高亮led电筒功能,同时具有一组快捷磁性触点,可以实现快速充电或供电,免...