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机器人作为中国工业4.0的重要组成部分，将会受到越来越多的人的关注。机器人夹具在机器人的应用中起着十分重要的作用，它的设计不但要保证工件的加工质量，提高加工效率，降低成本，在操作维护中安全方便还要注意到夹具结构的标准化，夹具制造的精密化。本文件为SolidWorks2014文件，可编辑，供大家参考。...
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机器人弧焊工作站配有变位机、外部轴实现自动化焊接，工人辅助上下料，保障精度，降低劳动程度。工件放在夹具上定位好，再由变位机变动方便机器人自动焊接。STEP格式，欢迎下载学习！...
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机器人焊接工作站，使用六公斤机器人作为焊接机器人，工作站有两个焊接工位，一个工位焊接的同时，另一个工位进行焊接，使用清枪剪丝机构清理焊枪，提高焊接效率；模型中包含各装配体的零部件细节，可以作为学习参考，欢迎下载...
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该图纸是钢轨机器人焊接工作站sw模型，工作站主要包括弧焊机器人、焊接变位机、焊机、焊接夹具、系统集成控制柜等组成。机器人焊接大大提高了焊接效率，减少人工成本，降低企业经营成本，欢迎下载...
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焊接工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性。工业机器人加上行走轨道可谓是如虎添翼，此图纸是焊接轨道设计承载5000kg，配合变位机进行焊接工作。欢迎-学习下载。...
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该图纸是机器人焊接工作站sw模型，工作站主要包括弧焊机器人、焊接变位机、焊机、焊接夹具、系统集成控制柜等组成。机器人焊接大大提高了焊接效率，减少人工成本，降低企业经营成本，欢迎下载...
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本设计用于将货车上的玻璃搬运至工作台，并由本来的竖放改为横放。选用运动方式关节型，6个自由度，灵活度较高可以实现多位姿动作，便于吸取玻璃。机械爪采用平形和平形带內部支撑吸盘，垂直和水平负载都很大，适合该机器人。机械爪吸取动作采用气压驱动，姿态采用电气驱动，各关节采用电气驱动方式，控制简单，精确度高，速度变化范围大，效率高，成本适中。...
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大型机器人焊接工作站设计模型是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊...
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管件弧焊机器人工作站设计模型这是一款用于焊接制作管件弧焊的点焊机器人工作站设计模型图，本身包括控制系统、驱动器、执行元器件如电机、机械机构、焊机系统。其可以独立完成焊机工作，也可以使用在自动化生产线上，作为焊接工序的一个工艺部分，成为生产线上一个具有焊接功能的一个“站”。既然是工作站，当然会是生产线的其中的一个部分，这个部分虽然依存于生产线系统的控制，因为这是生产线流程协调性的需要;而又是一个...
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本项目为双工位双机器人焊接工作站，配备一台水平一轴变位机，两台焊接机器人。在机器人焊接的同时，操作员可以在另一个工位进行装夹作业，提高了焊接效率。整个工作站集成化设计，结构紧凑，布局合理，占地面积小，便于运输及安装调试。本图档仅供学习交流，感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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图纸简介：模型是用UG软件设计，焊接机器人工作站模型，是一款专门为弧焊应用而设计的低价格弧焊机器人。在原有机器人的基础上实现了机器人手臂进一步轻量化和紧凑化。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供X-T下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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该图纸是机器人焊接工作站sw模型，工作站主要包括弧焊机器人、焊接变位机、焊机、焊接夹具、系统集成控制柜等组成。机器人焊接大大提高了焊接效率，减少人工成本，降低企业经营成本，欢迎下载...
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焊接机器人工作站，工作站主要构成部分：1、搬运机械手，2、焊接机械手，3、滚筒输送机输送机，4、工件定位变位机，5、电器控制系统及通讯系统，6、安全防护系统。...
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图纸为一种管道端部焊接设备，焊接管道最长可达5m以上；最大直径250mm。管道可穿过动力头进行焊接工作。机器人能够与动力头协作焊接。图纸为SW2020版本，另附xt格式供参考。...
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焊接工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性。工业机器人加上天轨可谓是如虎添翼，此图纸是焊接天轨设计承载500kg，配合变位机进行焊接工作。欢迎-学习下载。...
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此设计为机床机器人自动焊接工作站模型，采用倒挂式焊接机器人，机器人坐落在可以在X轴方向移动的地轨上，机器人可以在z轴方向移动，变位机采用三轴H型结构。
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此设计为强梁机器人自动焊接工作站模型，采用一个六轴焊接机器人带两个两轴L型变位机，四周安装安全防护围栏，模型中有控制柜、焊机、电线桥架等，采用SolidWorks建模。
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跟大部分机器人焊接工作站的结构一样，主要由：焊接机器人（包括控制系统、驱动器、执行元器件、焊机系统）焊接工装夹具、回转自动变位机、公共底座等组成。solidworks模型，整体底座不变形。...
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机器人焊接工作站布局设计：通过变位机配合六轴机器人对产品进行焊接，可得到相较于人工更好的焊接质量，并同时提高生产效率，机器人焊接在汽车行业中使用非常普及，欢迎下载使用，上传格式为XT...
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本图纸为上横梁毛刺自动打磨机，采用机器人自动打磨，毛刺打磨平整质量好，效率高，具有翻转机构，可以实现360度无死角打磨，欢迎下载,总图名字为ZT....
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机器人焊接工作站设计：此工作站由一台六轴机器人配合地轨行走轴完成对四台单轴变位机的焊接操作，通过第七轴增加机器人的工作范围，可使机器人最大效益化，上传格式为XT....
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机器人工作站防护围栏设计：机器人生产线外部需要加装防护设计，从而保护机器人工作时不受干扰和机器人在工作中时人员和物的误入，以保证设备运行的安全性，此防护栏专为机器人工作线设计，欢迎下载参考设计使用，上传格式为XT....
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本图纸是协作机器人和圆盘料仓一体式工作站，可自由灵活移动，和机床无缝对接，是一个高度集成的产品，协作机器示教方便，图纸里含有高精度柔性夹爪，欢迎下载
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机器人自动化折弯工作站设计：此工作站针对自动折弯设计，使用一台六轴机器人完成对二台折弯机的操作，设计有防护栏，产品折弯完成后机器人放入到皮带输送线上，上传格式为X-T....
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整体尺寸（长宽高）约1110X1110X1995mm，机器人工作站，含一个KUKA机器人，一个触摸屏，一个黑色的视觉相机。整体分两层结构，上层放置设备，下层镂空（可放置电柜控制器等）。上下两层皆设有门和把手，可开关门，下层设有通风风扇，全体采用铝型材结构设计。
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本项目为机器人自动打磨工作站，主要产品为自动扶梯梯级的打磨工作，工作站使用一台小型机器人，并配有钣金防护房，放置粉尘向车间扩散。防护房配有自动开合门，供工件进出，并配有人员进场门及观察窗。本图档仅供学习交流，感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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此为机器人自动焊接工作站，有工业机器人、双轴变位机、焊丝送丝系统、清枪剪丝系统等多系统组成，包含了焊接的所有组成部分，配置合理，现已投入生产使用，操作方便简单，欢迎广大爱好需求者下载学习。...
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此数模是典型的机器人焊接工作站，数模格式是STP格式，通用三维软件均可打开，可以进行编辑更改，不含参数，在工作站内配备齐全，布置合理，有一定的参考价值。...
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模型为一种阀体自动焊接工作站装配体，配有焊接机器人，U型变位机及专用4爪定心夹具，结构布置合理实用，缩短设计时间，达到设计效果，本模型是x_t格式，方便转换，保证下载后方便使用!是广大学生和方案设计人员的好素材。...
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该图纸是机器人焊接工作站sw模型，工作站主要包括弧焊机器人、焊接变位机、焊机、焊接夹具、系统集成控制柜等组成。机器人焊接大大提高了焊接效率，减少人工成本，降低企业经营成本，欢迎下载...
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工作站用于焊接风机叶片，双工位焊接。一次装夹，双面焊接，工作站由机器人工作站、头尾座焊接变位机、焊接工装、助力臂组成。机器人在滑台上左右移动，滑台驱动由外部轴伺服电机驱动。焊接变位机驱动由外部轴伺服电机驱动，单驱。...
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机器人码垛机是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。...
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折弯工作站，整体包含一台液压折弯机，上料台，安装在上料台上的板厚检测机构，机器人吸盘抓手，重力对中台，下料栈板及相应检测机构。该折弯工作站可实现板材的上料、折弯及下料。...
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可量产的七轴联动协作机器人工作站全套图纸，工作站由六自由度协作机器人和一个外部联动旋转轴组成，并配有设计美观的底座和工作站外壳。协作机器人采用全伺服加谐波关节直连结构，无额外传动部件和机构，结构设计简洁稳定，便于生产装配。机器人臂展1500毫米，末端负重12公斤，适合上下料，装配，焊接，检测，冲压等多个应用领域。...
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该数模为汽车行业定子转子检测工作站，人工取件放置检测设备上，检测完后，机器人系统根据检测的结果分类放置到对应的物料框内，解决了人工分类出现的错误概率。内有STP通用格式。可直接引用，数据可编辑，稳定可靠。...
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该模型是机全自动焊接系统，包括：6轴机器人，两个翻转变位机，松下送丝机、TBI81W焊枪、清枪器等。为Solidworks版本，欢迎下载学习。...
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KUKA工业机器人焊接教学工作站，包括KUKA工业机器人、焊枪、清洗机、焊接主机、变位机焊接台、机器人控制柜安全护栏。主要用于教学，欢迎大家下载。...
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本模型是一种机器人螺柱自动焊接工作站，主要用于电气柜的螺柱焊接，包含带螺柱焊枪的机器人，电气柜专用夹具及地轨式变位机，附带快换架和清枪工作站，外围有防护栏及起吊架，本模型格式是X-T，尺寸设计准确，欢迎下载参考。...
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机器人焊接工作站，单持双工位翻转台面，适用半径1400mm机器人，加工台面1500x600mm，适用氩弧焊、气保护焊、激光焊等机器。功能支持自动夹具及机器人上下料。...
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上下支座机器人焊接系统，为上下支座焊接工作站，配备一套500KGL臂式双外部轴变位机、一套三方向行走倒挂式机器人，及一套焊接围栏，欢迎下载。...
