上传于:2023-11-27 13:41:10
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2款RCP2W-夹持器3指滑动式模型,三指自适应夹持器是先进制造和机器人研究的理想选择。它会根据对象的形状进行调整,以获得实心夹点。自适应夹持器有三个铰接的手指,...

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  • 5种GPD5000系列三爪同心夹持器模型,两种主要的夹持动作:外部夹持:这是最普遍的夹持物体的方法,这种方法最为简单,需要的行程长度也最短。夹持器夹片闭合时,夹持器所施加的夹紧力将夹住该物体。内部夹持:在某些应用中,由于物体几何形状的原因,或者由于需要接近物体外部,因而需要从中心夹持物体。这种情况下,夹持器将通过扩张力夹持物体。...
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