此模型建模的高级仿真动画，模型包含机械手装配体、日内瓦槽轮机构、楔夹紧机构，每个机构装配体完整。运动过程为：槽轮机构旋转送料将零件送至机械手下方，机械手取料并输送到夹具上方，然后放下零件，夹具夹紧零件