本设备主要应用于打磨领域，结构包括打磨台，六轴机器人，末端执行器，电控柜，打磨头前端采用HKS进口AF32-370A柔性打磨头，在刀具高速旋转状态下可以360度径向偏摆5度，自动补偿加工过程中工件尺寸