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机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂,直角坐标系机械手臂,球坐标系机械手臂,极坐标机械手臂,柱坐标机械手臂等。右图为常见的六自由度机械手臂。他有X移动,Y移动,Z移动,X转动,Y转动,Z转动六个自由度组成。...
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六轴机械手是有6个伺服电机的机械手。 六轴机械手臂是利用x、y、z轴的旋转和移动进行操作的机械手。 机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。...
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TLA40B经济型机械手臂机械手。能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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TL100C全封闭螺杆机械手臂机械手。机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。...
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四轴机械手臂全自动在线打螺丝设备,主要由自动送钉机和电批构成,电批配置专用的锁付机构和感应装置,送钉机通过单片机控制,将两者工作融为一体,即拧一颗螺丝就自动送一颗到电批锁嘴下方,可自动化作业。...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域...
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工程使用的搅拌机械设计模型是一种带有叶片的轴在圆筒或槽中旋转,将多种原料进行搅拌混合,使之成为一种混合物或适宜稠度的机器。(考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件,所以以3D格式STP或者是IGS为准,本上传模型式用SW转换后的样子,SW转换后的模型只作为参考)...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的机器人手臂机械臂齿轮传动。机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作。该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,提供X-T及SOLIDWORKS2015下载,是学习和参考的绝佳模型,为你的产品设计助力,如果感兴趣,欢迎下载...
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绘图桌的(机械)手臂设计模型这是一款用于绘图桌使用的机械手臂设计模型图,机械手臂能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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比赛使用的卡丁车设计模型是英文KARTING的译音,意为微型运动汽车,卡丁车运动于1940年在东欧开始出现,到了20世纪50年代末才在欧美普及并迅速发展起来。它的结构极其简单一个车架,一台两冲程发动机,四个独立车轮便构成了卡丁车的全部。因其具有易于驾驶,安全而又刺激的特点,所以迅速风靡世界,可以贴切地将之喻为赛车运动中的“卡拉OK”即男女老少无论是否会开汽车都可以开卡丁车。1962年由国际汽车联...
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此程序为抓取机械手臂原创程序,此程序已经应用在生产中。
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TL50C全封闭螺杆机械手臂机械手。能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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机械手夹持器(机械臂)SW设计模型。机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作。...
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电动关节机械手臂注塑搬运工业机器人:是一种集成了多种功能的工业机器人,可以用于注塑行业中的塑料件搬运和加工。它具有高精度、高效率、高可靠性、高安全性等特点,可以大幅度提高生产效率和产品质量。...
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TL135C全封闭螺杆机械手臂机械手。能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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四轴机械手臂全自动在线打螺丝设备,主要由自动送钉机和电批构成,电批配置专用的锁付机构和感应装置,送钉机通过单片机控制,将两者工作融为一体,即拧一颗螺丝就自动送一颗到电批锁嘴下方,可自动化作业。...
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人工智能开源编程树莓派机械手臂:,可以实现人工智能手眼合一、移动跟随、智能分拣、智慧仓储系统。同时,它还配备了智能总线舵机,底部使用了25KG的大扭力舵机,
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图纸为七轴焊接机器人三维结构图,用于自动化焊接生产线,结构非常完整,零部件齐全,细节完善,是非常好的参考作品,欢迎下载...
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震动盘供料+机械手臂+CCD相机检测设备图纸可编辑,模型完整,逼真,是很好的学习参考材料。STEP文件SolidWorksUGcreoproe等打开均可。...
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简易的机械手臂,本文件包括零件以及装配图,还有相应的图纸。手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形,手臂就要产生振动,或动作时工件卡死无法工作。为此,手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度,各支承、连接件的刚性也要有一定的要求,以保证能承受所需要的驱动力。手臂的结构要紧凑小巧,才能做手臂运动轻快、...
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夹具抓取存放转换机构,主要是由机械手臂及带有旋转的终端拾取机构组成,机械手臂选用发那科机械手臂,终端拾取机构是由smc气缸与定位装置结合来完成夹具的夹取,主要是用来夹类似虎钳的加紧台型或方形的夹具。...
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该数模为全自动智能无接触洗车防撞旋转机械手臂,上下异位设计,可以错开横向和竖向冲洗的位置,避免两股水流交错,抵消冲洗压力;智能防撞功能在旋转手臂接触车身的过程中能让设备及时的停止运行,保证了洗车过程的安全稳定;喜欢的朋友可以下载学习。...
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六轴工业机械手臂全自动氩弧焊设备:是一种自动化程度高、操作精度高的焊接设备。它采用了六轴工业机械手臂,可以实现对复杂焊缝的高精度焊接。同时,该设备还采用了全自动氩弧焊技术
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儿童使用的定位手表设计模型或称为腕表,是指戴在手腕上,用以计时/显示时间的仪器。手表通常是利用皮革、橡胶、尼龙布、不锈钢等材料,制成表带,将显示时间的“表头”束在手腕上。(考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件,所以以3D格式STP或者是IGS为准,本上传模型式用SW转换后的样子,SW转换后的模型只作为参考)...
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工厂使用的换热器设计模型(heatexchanger),是将热流体的部分热量传递给冷流体的设备,又称热交换器。换热器在化工、石油、动力、食品及其它许多工业生产中占有重要地位,其在化工生产中换热器可作为加热器、冷却器、冷凝器、蒸发器和再沸器等,应用广泛。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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别墅装修使用的壁灯设计模型(walllamp)是安装在室内墙壁上的辅助照明装饰灯具,一般多配用乳白色的玻璃灯罩。灯泡功率多在15-40瓦左右,光线淡雅和谐,可把环境点缀得优雅、富丽,尤以新婚居室特别适合。壁灯的种类和样式较多,一般常见的吸顶灯、变色壁灯、床头壁灯、镜前壁灯等。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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吉他搭配使用的音箱设计模型是整个音响系统的终端,其作用是把音频电能转换成相应的声能,并把它辐射到空间去。它是音响系统极其重要的组成部分,因为它担负着把电信号转变成声信号供人的耳朵直接聆听这么一个关键任务,它要直接与人的听觉打交道,而人的听觉是十分灵敏的,并且对复杂声音的音色具有很强的辨别能力。...
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电脑使用的散热器设计模型的散热效率散热器材料的热传导率,散热器材料和散热介质的热容以及散热器的有效散热面积等等参数有关。热管是一种具有极高导热性能的传热元件,它通过在全封闭真空管内的液体的蒸发与凝结来传递热量,它利用毛吸作用等流体原理,起到类似冰箱压缩机制冷的效果。具有极高的导热性、良好的等温性、冷热两侧的传热面积可任意改变、可远距离传热、可控制温度等一系列优点,并且由热管组成的换热器具有传热效率...
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吧台使用的移动梯子设计模型这是一款安装的吧台使用的移动梯子设计模型图,是将两个梯子的顶部用活页连在一起,移动的时候可以合起来,由于它的灵活性,铝合金人字梯具有轻便,美观,耐用的特点,且造价不高,故被广泛使用。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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使用的截止阀设计模型又称截门阀,属于强制密封式阀门,所以在阀门关闭时,必须向阀瓣施加压力,以强制密封面不泄漏。当介质由阀瓣下方进入阀门时,操作力所需要克服的阻力,是阀杆和填料的摩擦力与由介质的压力所产生的推力,关阀门的力比开阀门的力大,所以阀杆的直径要大,否则会发生阀杆顶弯的故障。按连接方式分为三种:法兰连接、丝扣连接、焊接连接。从自密封的阀门出现后,截止阀的介质流向就改由阀瓣上方进入阀腔,这时在...
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白领使用的办公椅设计模型英文officechair,是指日常工作和社会活动中为工作方便而配备的各种椅子。OfficeMate办公伙伴将办公椅分为狭义和广义,狭义的办公椅是指人在坐姿状态下进行桌面工作时所坐的靠背椅,广义的办公椅为所有用于办公室的椅子,包括大班椅、中班椅、会客椅、职员椅、会议椅、访客椅、培训椅等。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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钳工使用的工作桌设计模型是近几年兴起的一款适合办公群体使用的工具。是为工厂的组装、生产、维修、操作等工作而专门设计。作为各种作业的操作平台,工作桌适合钳工、模具、装配、包装、检测、维修、生产办公等各种生产用途。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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厕所使用的肥皂瓶设计模型这是一款用于厕所提供人群洗手的肥皂瓶设计模型图,主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的。广泛使用聚酯(PET)、聚乙烯(PE)、聚丙烯(PP)为原料,添加了相应的有机溶剂后,经过高温加热后,通过塑料模具经过吹塑、挤吹、或者注塑成型的塑料容器。包含参数,不可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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工程使用的搅拌罐设计模型即对物料进行搅拌、混配、调和、均质等,不锈钢搅拌罐根据生产工艺的要求设计结构及配置可标准化及人性化。搅拌罐在搅拌过程中可实现进料控制、出料控制、搅拌控制及其它手动自动控制等。广泛应用于涂料、医药、建材、化工、颜料、树脂、食品、科研等行业。该设备可根据用户产品的工艺要求选用碳钢、不锈钢等材料制作,以及设置加热、冷却装置,以满足不同的工艺和生产需要。加热形式有夹套电加热、盘管加...
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热泵使用的钣金壳体设计模型这是一款热泵使用的钣金机箱外壳设计图,是针对金属薄板(一般在6mm以下)使用综合冷加工工艺,冷却形成后所需要的机箱。加工工艺包括剪、冲、切、复合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等。其显著的特征就是同一零件厚度一致。(考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件,所以以3D格式STP或者是IGS为准,本上传模型式用SW转换后的样子,SW转换后的模型只作为参考)...
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防盗门使用的锁具设计模型是指起封闭作用的器具,它包括锁、钥匙及其附件,一般解释为“必须用钥匙方能开脱的封缄器”,现在,锁具除用钥匙开启外,还可以用光、电、磁、声及指纹等指令开启。锁具不单是防护用品,还具有“管理”和“装饰”的作用。在国际交往中也有一种礼仪,用赠送象征性的“钥匙”作为友谊的表示。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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后羿生日使用的弓箭设计模型是射箭或发弹丸的器具,弓为古代兵器之一,激弦发矢,可以及远,考此法之由来最古,黄帝战蚩尤于涿鹿,纯用弓矢以制胜,此为有弓矢之最早者;惟当时之弓矢,都以竹木为之,虽能及远,终未能完善,迨后推阐其理,互相发明,加以精密之改造,于是乎弓矢遂成为战争之利器,非但发古人射抉之技,亦开后世火器之端,虽曰此皆由后人推阐而来,其创作者之功,要亦未可遽没也。按照弓箭之第一人为挥;考工记云:...
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拍戏使用的老式电话设计模型是通过电信号双向传输话音的设备。也是固定电话的一种(该图为老式电话).电话是一种可以传送与接收声音的远程通信设备。早在十八世纪欧洲已有
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沙田跑道使用的卡丁车设计模型结构十分简单,由钢管式车架、转向系统脚蹬、油箱、传动链护罩、车手座位和防撞保险杠等组成。卡丁车操作简便,车手戴上防护头盔和手套,只须记住左脚刹车,右脚加油门,转向比是3:1到5:1,即可驰骋赛场。卡丁车底盘很低,离地仅4厘米,跑道光滑平整,使车手感到风驰电掣,加上咆哮的轰鸣,体会到平时所体会不到的乐趣。一旦滑出跑道,卡丁车会自动熄火停止前进,不会翻车,保障了车手的安...