自激震荡旋转冲击钻井工具由上部接头和中部自激震荡器以及下部3部分组成。中部的水力震荡元件调制生成脉冲射流经由六方杆作用于下接头从而带动钻头。钻井液流经自激震荡器产生的水力脉冲，形成低幅高频机械冲击力传