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快速,低成本,精度高,ABB的SCARA是小型零件装配、物料搬运和零件检测的理想之选。ABB的SCARA系列专为各种通用应用而设计,如托盘配套、组件放置、机器装载/卸载和装配。这些应用需要快速、可重复和清晰的点对点移动,如码垛、卸垛、机器装载/卸载和装配。IP54针对粉尘和液体的最佳保护。...
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机器人机械系统由伺服电机控制运动,电机则由(V)KRC4控制系统控制,控制六个机器人轴以及最多两个附加的外部轴,通过总线系统(例如:ProfiNet、以太网IP、Interbus)与PLC、传感器等通讯,通过网络与主机、其他控制系统等通讯。...
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快速,低成本,精度高,ABB的SCARA是小型零件装配、物料搬运和零件检测的理想之选。ABB的SCARA系列专为各种通用应用而设计,如托盘配套、组件放置、机器装载/卸载和装配。这些应用需要快速、可重复和清晰的点对点移动,如码垛、卸垛、机器装载/卸载和装配。IP54针对粉尘和液体的最佳保护。...
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此为ABB 2007年6月塑壳断路器(S型)类最新价格,对报价员及核算员很有帮助,欢迎各位尽情下载!
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IRB360具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势,能够在狭窄或者广阔空间内高速运行,误差极小。每一款FlexPicker的法兰工具经过重新设计,能够安装更大夹具,从而高速高效地处理同步运转带上的流水线包装产品。目前360机器人在工业上油漆是在输送线上分拣的运用非常广泛,也大大提高了效率。...
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IRB360并联机器人具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势(误差±0.1),能够在狭窄或者广阔空间内高速运行。本图纸用SW2016装配而成,并设置好配合关系,可上下拖动模拟检查机器人归零回原等运动。(SW2016,含step)...
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本套图档分享的是一款ABB的六轴机器人以及配套的取料机构,整体取料机构采用的是铝合金材质,整体强度比较高,质量相对比较轻型,有兴趣的朋友可以下载看看哦。...
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ABB中型涂装机器人IRB5510提供与IRB5500相同的高级功能,与市场上其他类似机器人相比,外形小巧,占地面积小。IRB5510用途广泛,适用于小型工件喷漆、火焰处理和开瓶器应用。通过包含IRB5500驱动程序和原理图提供了更高的加速度,使我们能够为IRB5510配备高级功能,例如“StayOn”,就像IRB5500非常成功地完成的那样。该机器人还提供了更短的循环...
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ABB多关节水平机器人IRB920T旨在满足电子行业的要求,为一系列装配、拣选和搬运任务提供最高水平的速度、准确性和可重复性。凭借其领先的速度和紧凑的设计,IRB920T可以安装在各种位置,以实现从单个组件到组装产品的快速且经济高效的处理高达6公斤的负载。IRB920T比其前身快14%,循环时间为0.29秒,优于同级别的其他SCARA机器人,缩短了循环时间,每小时可以生产更多...
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本图纸为ABB大型物料搬运机器人-IRB5710,IRB5710带来更长的正常运行时间、更高的生产力和更好的性能,ABB正在通过IRB5710扩展其大型机器人产品组合,提供更快、更强大和更准确的性能。IRB5710有四种型号可供选择,有效载荷从70公斤到110公斤,距离从2.3m到2.7m。IRB5710非常适合用于电动汽车电池生产、汽车和一般行业中的材料处理、机器管理...
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IRB360具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势,能够在狭窄或者广阔空间内高速运行,误差极小。每一款FlexPicker的法兰工具经过重新设计,能够安装更大夹具,从而高速高效地处理同步运转带上的流水线包装产品。目前360机器人在工业上油漆是在输送线上分拣的运用非常广泛,也大大提高了效率。...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行;本图纸是ABB工业机器人IRB120_3-58_IRC5三维模型,图纸详细结构,欢迎大家下载参考。...
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ABB-IRB1010最小工业机器人是一种具有大性能的小型机器人,旨在满足小型化电子产品和可穿戴设备制造的趋势。IRB1010具有1.5kg的最高有效载荷、0.01mm的同级领先重复精度和30%的更小尺寸,可在极小的空间内实现最高的生产率和高质量的制造。欢迎下载使用。...
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水平多关节机器人(选择顺应性装配机器手臂)是一种水平多关节机器人,具有四个轴和四个运动自由度:X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。在X,Y方向上具有顺从性,而在Z轴方向上具有良好的刚度,大臂和小臂是串联的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限的空间中进行作业,然后收回。SCARA机器人广泛应用于电子产品工业,汽车工业,塑料工业,药品工业和食品工业等领域。用以完成搬取,装配,喷涂,焊接等操...
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10款ABB可编程逻辑控制器PLCTU型可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备...
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ABB可编程逻辑控制器PLC,分布式自动化IODC型内置定位功能得到大幅提升。控制规模:16点输入,16点输出; 可扩展到128点。自带两路输入电位器,8000步存储容量,并且可以连接多种扩展模块,特殊功能模块。晶体管型主机单元能同时输出2点100KHz脉冲。并且配备有7条特殊的定位指令...
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ABBE型先导法兰轴承圆锥滚子轴承12种规格外轮上带有法兰的系列产品,使轴向定位变得简单;不再需要轴承座,变得更经济。为了得到轴承的低摩擦扭矩、高刚性、良好的回转精度,使用了小外径的钢球。中空轴的使用,确保了轻量化和配线的空间...
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ABB小型桌面协作机器人IRB14000,是全球先进协作机器人。主要特征:1、本质安全:具有碰撞检测功能,另外手臂部分进行轻量化设计和软性材料包裹。2、单臂七轴、紧凑型设计:单臂七轴设计,增加工作柔性和效率;控制系统集成在机器人本体内部,结构紧凑,方便集成3、Lead-Thru引导式编程4、智能伺服爪(可包含伺服夹爪、气动吸盘、集成视觉等选项)5、机械臂法兰:...
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此模型为ABBIRB1410焊接机器人3D模型,它具有精确、快速、方便、坚固、省心的特点,SolidWorks2014软件制作,上传的是源文件和STP格式。...
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此模型为ABB六轴机器人,型号为IRB6700-235~265。图档为总装配体,包含各零部件,并且根据实际机器人各轴的运动范围,在图档上进行装配参数化设计,可用鼠标进行拖动,实现运动仿真和一些干涉分析,利于实际设计中的空间排布。图档为Soildworks2018,含STP档案(STP档案不支持运动仿真),含机器人参数PDF文件。并且附带两套产品夹持机构供参考。...
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ABB码垛机器人,4轴,手腕持重450kg,臂展半径3.2m,是当前常用的高速码垛机器人。本模型包括详细模型与各个子部件,有详细装配特征,零件为导入特征不可编辑...
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ABBE型宽槽收紧轴承张紧轴承11款滑块轴承座调节支架滚筒张紧调节轴承滑道轴承欢迎下载。具体型号看截图等比率绘制包含参数标准图档...
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ABBCI型可编程逻辑控制器PLC,分布式自动化IO,可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。...
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六自由度工业机器人是典型的机电一体化产品,其动作灵活性高,工作空间范围大,可以很灵活的绕过障碍物,并且结构紧凑,占地面积也比较小,关节上相对运动部件容易密封防尘,广泛应用在机床上下料、取件、弧焊、喷漆等行业,但对其实物进行研究和开发存在成本高、周期长等缺点。而针对教学和研究的需要,对六自由度工业机器人结构、运动和控制系统的认知理解和研究,要求机器人能完成相关六个自由度的运动,且要结构简单,操纵安全...
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本套图档分享的是一筐ABB品牌的重型取料机器人组件,整体的外形结构与实物尺寸一致,底座位置是通过钢材加工而成的,内部空心,需要灌注水泥进行增重,保持机器人的稳定性。...
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ABB六轴机器人4600-60-205底座应用,工业机器人底座标准范例,有完整工程图纸,可以直接加工生产。根据需要调整高度尺寸即可,已经经过实际使用检验。...
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此码垛机器人属6自由度坐标机器人,柱面坐标机器人的空间位置机构主要由旋转基座、垂直移动和水平移动轴构成,其动作空间呈圆柱形。机械臂上安装搬运吸盘和检查定位相机...
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ABB第五代机器人IRC5控制器:专为工业机器人应用而设计。它采用了先进的运动控制技术、TrueMove和QuickMove等智能算法,可以实现对机器人的高精度、高速度和高效控制。
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巧克力自动装卸运输线,本模型SolidWorks2015建模,有参数,可编辑。这是一条巧克力自动装配生产线,配备ABB搬运机器人,机器人手抓机构结构完整,气动夹紧,一次可夹持4盒巧克力。喜欢的欢迎下载学习。...
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汽车钣金件的焊接,由于钣金件的厚度较为薄,通常是使用点焊解决,点焊的焊钳质量大,常规人员搬运较为困难,不便于使得焊钳达到比较理想的焊接角度,因此,在使用大负载焊接机器人就较好的解决了这个问题。本设计中使用了ABB点焊机器人和焊钳,通过换枪盘,实现了多个焊钳之间的快速切换。方案仅供参考。...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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本模型为ABB变频器外形三维模型(ACH550-BCR系列),主要用于配电柜、控制柜三维装配用。本文件夹主要包含ACH550-BCR共16台变频器外形图。本模型未包含内部电机元件装配。本模型为SOLIDWORKS2014版本。此变频器模型包含所有面板和按键,但此模型不可编辑。...
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本模型为ABB变频器外形三维模型(ACH550-BC系列),主要用于配电柜、控制柜三维装配用。本文件夹主要包含ACH550-BC共16台变频器外形图。本模型未包含内部电机元件装配。本模型为SOLIDWORKS2014版本。此变频器模型包含所有面板和按键,但此模型不可编辑。...
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本模型为转载三维模型,模型版本为SOLIDWORKS2014,且此三维模型不要编辑。此模型为ABB变频器外形三维模型,型号:ACH550-BDR系列,ACH550-BDR系列变频器主有16台变频器,本文件全部包含在内。本模型未包含内部电机元件装配。...
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此为ABB 2007年6月工控类最新价格(接触器及软起动等),对报价及核算员很有帮助,欢迎各位尽情下载!
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ABB ACS800变频器硬件手册,供大家参考
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