本模型为sw设计的电缸机械手，这是给客户设计的方案使用的模型，该模型为国产电缸，根据样本尺寸设计建模，大家可以下载，电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，其速度为0.1~2m/s。因为闭环伺服