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全网首发一机两用高速高效率CNC数控车床加工上下料机械手，该机械手的有效行程为:X-Z(机械手行程:X:2000mmZ:1000mm)，能够有效的完成两台CNC的上下料夹取和下料工作，人工上料，存在劳动强度大，稳定性能差，不利于实现设备自动化，自动上料机械手可以不用操作人员，便实现自动上下料，自动车削，可大大提高劳动工作效能以下为设备的功能参数.一.设备名称：CNC车床圆棒法兰类圆...
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车床自动上下料机械手：机器人从料盘机构抓取产品放入车床同时把成品取出放入滑道，成品滑落成品箱。自动门配合机器人取放料。单个料盘可储料20个，共4个料盘。不同产品对应不同的料盘。其中机器人和车床模型为不可编辑不含参数零部件。...
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自动上料机械手可应用于数控车床，CNC加工及注塑机自动上下料。结构简单实用，为工厂节省人手。结构采用三轴联动，定位精确，旋转夹取机构可根据产品的结构作调整。...
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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z[1]三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，该机械手主要用于直角接头在数控车床上加工，机械手速度快，定位抓取准确，大大提高加工效率...
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轴承自动翻转抓取搬运上料机械手：采用机械手进行上下夹持，通过旋转机构进行旋转，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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本模型采用X-Y-Z三轴移动加U轴360°旋转，配装抓手组件，可用于产线上下料，设计到卡爪结构设计及转换，运动机构涉及到齿轮齿条传动、同步带传动，导轨导向。...
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本单元是按照客户需求设计，实现图纸在OP2机床上二次加工成型
车床：PTM20B（现场测绘），车床系统：发那科0I-TFPLUS
以一台机器人供三台车床上下料，产品加工时间约10S（不含上下料时间）
使用托盘上料，上料时间≥60分钟，后续追加6个单元模块
要求机器人在45秒以内完成三台设备上下料节拍，最终调试结果每台上下料为11秒，甚至可以更快...
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该数控车床自动上料设计方案主要工作原理是三轴机械手从料仓待加工产品料盒抓取物料放入到车床中。待数控车床加工完成后发出信号机械手再把成品取出放入成品料盒。设备主要包含一台标准车床、一套三轴伺服机械手和料仓组件，一共有130多个零部件组成，提供可编辑参数和STEP通用格式。...
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本图纸为数控车床自动上下料系统，主要由数控车床、机械手臂以及自动上下料装置三部分构成，其中自动上下料装置主要依靠能够上下移动的顶料板完成工件的自动上下，机械手使用的是川崎品牌的产品。...
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气动自动夹紧自动上料机构此模型是一种自动化生产线中的自动上料结构，就可以自动上料。上料机构由电机带动丝杆向上移动，由PLC及传感器控制进级量，到位后由气缸将料推至流水线中。...
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此台Tray盘自动上料机，使用两组电机+丝杆结构，将托盘层层往上送。料仓设计了两个仓位，可同时上两款不同的物料。设计了一款精巧的托盘提升到位感应机构，每层托盘往上送的时候不会出现使用光纤感应器时发生的误判。...
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附件为自动上料机3D图，内部图纸有详细零件图，但是不可编辑不含参数，仅供参考，设备是一款以气动为动力，辊筒为传输平台的非标自动上料机，只需半个人工即可作业...
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设备为料带自动冲剪及自动上料机构，利用一个伺服电缸作为动力进行，进行料带的送进，然后气缸及冲压模进行料带的冲压工作，气缸进行自动吸附上料工作，料带废料自动掉落，实全自动化模具冲剪搬运下料，...
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本机器的功能为将当前的人工把定子放在涂油机的，需要1人持续不间断的加料，设备投入后实现自动上料，加一次料可以运行30分钟以上，动作流程图如下：①人工把定子一排排摆在V型输送线上②定子往前运输，感应器接触到定子停止运输③机械手夹爪内撑夹住定子内径④夹具旋转90度把定子放在涂油机的传送带上⑤机械手复位...
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此设计为最终设计，使用者可直接用此图出工程图。所有负载都已经经过详细核算过的，提升速度与提升重量都在可控范围之内。客户现场也在使用。有链轮，链条，电机，系统。适合专业提升设备厂和方案设计使用者使用。...
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三轴机械手：负责把定子从储料推车的抽屉移栽至涂油机上，由直线导轨、旋转机构、升降机构、内撑夹爪组组成。3组夹爪组一取3个定子，放在涂油机的工装板上，放到位、放平...
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振动盘送料机械手自动上料设备，机械设备主要是用于小零件组装，将轮子与一个塑胶件组装在一起，采用振动盘和气缸模组结构实现高效率，节约成本的设计理念，设计结构完善。...
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加工过程1.机械手爪子抓取毛坯件，机械手爪子行至数控机床卡盘上抓取成品并换上毛坯件；2.卡盘夹紧，机械手退出机床板金，拉门关闭，机床开始工作；3.此时的机械手抓着加工完成了A面或者B面的半成品，行至半成品接料架上，把半成品放到接料架的料到上，半成品滑入半成品接料推车上。4.机械手完成下料后，行至转台上，抓取毛坯料，再行至机床上等待机床加工完毕。5.机床加工完毕后...
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17年年底设计的双主轴数控车床，含有自动送料行架，齿轮、油管、气管等细节走位描述十分清楚。传动齿轮、电机、丝杆等细节打包。过了年限，开放仅供学习使用。...
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托盘治具拆解分离上料机械手：通过两侧进行顶升堆叠托盘，机械手抓取进行分离，实现上下料，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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垫片螺母振动排序上料机械手：振动盘进行输出垫片螺母，上部的机械手抓取单个螺母上料，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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两轴数控车可实现自动送料结构紧凑设计合理...
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该设备是一款数控车床自动上下料系统，数控车床全自动上下料系统，工业机器人配合数控车床进行车削作业，省去人工没有技术含量的重复性动作，让工人去做更有意义的事。图纸结构复杂详细，设计合理，具有极高的参考价值，非常值得借鉴与学习，欢迎大家下载参考。...
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730全自动数控车床，附带万能格式STEP，包含零件图，装配图，钣金图等等，零件可编辑。整机采用铸造底座+铸造基面，经CNC加工成型，全轴为丝杆传动，带刀库，附带上下料机械手臂，尾端右上下料传送带，实现全自动加工。...
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该数控车床自动上料设计方案主要工作原理是三轴机械手从料仓待加工产品料盒抓取物料放入到车床中。待数控车床加工完成后发出信号机械手再把成品取出放入成品料盒。设备主要包含一台标准车床、一套三轴伺服机械手和料仓组件，一共有190多个零部件组成，提供可编辑参数和STEP通用格式。...
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该设备由料仓、桁架机器人、斜床身数控车组合形成自动生产线。加工对象为盘类零件。料仓结构在自动化生产中应用非常普遍、由两个气缸实现分度功能，比较简单、巧妙。桁架机器人设计到卡爪结构设计及转换，运动机构涉及到齿轮齿条传动、同步带传动，导轨导向。斜床身包括内外防护及各部分主体结构。现在主流车床一般为斜床身配置，可供设计参考。该套图纸为实际生成用三维图。已完全定义尺寸，可以编辑。实物已经投入到客户现场应用...
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机械手自动上料自动按压设备：通过横移和伸进伸出双模组机械手，进行上料料的操作，两台压机对物料进行压装，其形态优美曲线流畅，造型新颖是不可多得的佳作。...
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待注塑半成品产品由人工摆入载板，然后通过机械手放入注塑机进行注塑，注塑完成后的产品由机械手夹取放入成品载座进行O/S测试，良品搬运至输送带送入检验区人工将半产品放到载具上，双手启动按钮，载具移动至机器人上料区域...
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在线料仓机械手自动上料设备，此设备分为装料框料仓结构、物料顶升机械手、机械手取料搬运结构图、料仓主要用于叠装物料，料框为可切换料仓人工把产品装入料框中然后把整个料框放入设备中。...
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料盘机械手在线自动上料设备，在电子行业应用广泛，采用伺服模组精确控制，能够高速精确定位，上下料。可连接丝印机，点胶机，CCD检测等一系列后道工序设备。本设备机构详细，欢迎大家下载。...
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平移式机械手自动上料设备，采用两坐标伺服模组进行移动，实现物件转运。通常用在工位间物件转移或者工装物件的上下料。伺服线性模组广泛用在汽车，电子，医药，包装等行业，具有可靠性高，动作速度快，精度高，运用灵活等特点。...
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转盘多工位机械手自动上料设备，此设备为上下层回流线，上层同步带线，下层平皮带线，盘上料的方式，机械手吸取产品搬运，设备运行稳定，结构可靠，可修改。...
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手机屏机械手自动上料设备，手机屏模组类产品tray盘自动上料，自动取料，空盘回收三位一体设备，有成熟的自动升降进料仓，机械式止回机构，自动吸取产品模组，顶升式自动回收空盘（往上叠盘）机构。...
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该设备通过料盘进行上料，设备主要由安全围栏、Y轴运动组件、Z轴运动组件、X轴运动组件、上下料盘运动组件等组成。三轴运动组件由伺服电机和模组进行传动，夹爪气缸带动吸嘴进行吸取，放置在皮带上，直到取完，然后将空托盘放置到另一个升降机里，料满警告进行取放料，每种物料对应一个料盘，更换物料只需快速更换料盘并选择对应的程序即可。欢迎下载。...
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该CNC车床自动上料设计方案主要工作原理是三轴机械手自动抓取分离机构分离出来的待加工件，自动放入车床内加工，加工完成后发出信号机械手再把成品取出放入收料箱，继续循环工作。设备主要包含一台标准车床、一套三轴伺服机械手和送料机构以及提升装置等部件；提供详细装配参数和STEP通用格式文件。...
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数控车床自动送料机，顾名思义，就是指配合可连续循环加工物料的数控车床实现自动送料，从而提高设备的加工效率和自动化程度的送料机器。可加工各类棒料(包括各类圆棒料,六角料,空心料等)。...
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能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。希望喜欢的朋友下载支持！...
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该设备为圆棒类零件自动上料机构，包含机架和脚轮胶杯。首先由人工放置棒料产品到钣金储料仓里面，气缸推动推料板错分推出一个产品，产品自动滚落到接料板上，气缸缩回，即完成一次送料。...
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铁片产品机器人自动上料机构，本模型为一款抓取上料机器人模型，该设备是自动上料机的一部分，机器人采用的是四轴机器人，该设备配有自动挡料机构，设备整体是焊接型材制作，可以摆放多钟非标工件，模型包含x-t格式，欢迎下载...
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是一个料卷自动上料机构，采用气涨轴固定，料卷直径最大500MM，经过换料接带，浮动辊以及清洁等。整体拉力稳定，运行好，还可以自动纠正偏移。可以用在隔膜放卷或者其他卷料放卷上料等。这个机构已经在多个项目上应用，大家可以灵活应用。...
