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搬运机构利用双摇杆机构原理，当一个摇杆摆动带动另一个反装的摇杆时，夹持零件的夹钳，按照设定的角度转动，同时把零件搬运到另一个位置。（见机构简图）ABCD为双摇杆机构，AD为机架6，与大齿轮4固接的摇杆1在B点与连杆3铰接，连杆3在B点与夹钳固接，另一个摇杆2在D、C两点分别与机架和连杆铰接。正反转动小齿轮5带动大齿轮转动，摇杆1随之正反转动，可完成零件的搬运及搬运过程中零件的转向。...
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机构是典型齿轮与连杆组合的实例，该实例中，曲柄摇杆机构的曲柄铰接两个相啮合行星齿轮，当曲柄匀速转动时，中心齿轮做非匀速转动。（见机构简图）ABCD为曲柄摇杆机构，曲柄1与齿轮4在A点同铰接在机架6上，与齿轮4相啮合的行星齿轮5在B点与曲柄及连杆2铰接；曲柄的长度等于两啮合齿轮的中心距，曲柄主动，行星齿轮自转的同时还随连杆上B点绕A点做变速转动（公转），从而使输出齿轮4做变速转动。...
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深拉压力机机构，是用一个齿轮同时驱动两个齿轮，使固接在两齿轮上的两个曲柄同步转动，两曲柄分别铰接一个连杆，又用两个连杆共同驱动一个连杆，使该连杆带动一个滑块，可按照深拉工艺要求完成上下移动。（见机构简图）主动齿轮1同时驱动齿轮2和3，使两齿轮同向转动，齿轮2、3分别固接曲柄4、5，两曲柄分别在D、E点与连杆6、7铰接；连杆6、7同时铰接于连杆8的F点，连杆8在G点与滑块9铰接，滑块9可在机架上的导...
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圆柱凸轮机构，主动的圆柱凸轮绕自身轴线旋转时，尖底从动杆上下移动。难点在于圆柱凸轮的建模设计，需要结合“缠绕曲线”来实现圆柱面的变化，仿真中需要结合“点在面上副”来实现运动。...
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对于平顶凸轮机构，从动件是个平底从动件，由于改善了接触情况，在润滑良好时，可用于高速凸轮。最大的难点是运动仿真中如何实现平底从动件随着凸轮旋转而运动，需要抽取底盘圆心作为辅助，然后结合点在线上副进行约束来完成。...
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使两个不同轴的转盘同角速度转动的机构，（见机构简图）转盘1在A点与机架5铰接，圆环2用6个尺寸相同的连杆3与转盘1铰接，转盘1与圆环2的中心距离L等于连杆CD的长度；ABCD为一个平行四杆机构，AC、BD为两个曲柄，CD为连杆。当转盘1绕A点转动时，从动圆环2随之转动，两者角速度相同。图中用两个滚子4支承圆环，以保证圆环的平稳转动。转盘1与圆环2中的任何一个都可做主动轮，其运动关系不变，可用于联轴...
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按照两齿轮啮合时的相对运动，可分为平面齿轮机构和空间齿轮机构。人字齿轮机构属于平面齿轮机构，它的的轴线互相平行，且两轮的角速度之比为常数。两啮合的人字齿轮，两轮转动方向相反，承载能力高，无轴向力，但制造困难。欢迎下载学习。...
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开关炉门机构是常用于实验室及热表处理部门的设备。由于加热温度高，要求保温效果好，因此炉门较重，一般要求用机械开启，也采用双摇杆机构。（见机构简图）ABCD双摇杆机构中，AB为摇杆2，CD为摇杆1，连杆CD为炉门3，AD为机架5。1为主动摇杆，2为从动摇杆。设计该机构主要是根据炉门打开、关闭时的两个位置要求，确定两个摇杆的运动轨迹。...
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主动带轮做匀速转动时，可得到绕同一轴做变角速度转动的导杆。（见机构简图）在匀速转动带轮1上固接的滚子4拨动双臂连杆3绕B轴转动，B轴线为双臂连杆3的几何中心，该中心与带轮1中心的偏心距为e；双臂连杆3下部固接滚子5，该滚子可在导杆2的直槽中滑动；导杆2也铰接在A点与带轮同轴，均可绕A点转动；在双臂连杆的驱动下，从动的导杆2以变角速度输出。...
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在曲柄摇杆机构中，当主动件曲柄沿圆周方向等角速度连续转动，空回行程时的平均速度大于工作行程的平均速度，机构的这种性质称为急回特性。在机械中利用这个特性可以大幅缩短构件的空行程，缩短机器的无效工作时间，提高工作效率。如牛头刨床的退刀速度明显高于工作速度，就是利用这一特性。本设计包含各个零件的建模，整体装配，以及运动仿真。...
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介绍了可伸缩式汽车碰撞缓冲吸能装置的工作原理。针对某量产车型的前部结构设计制造了该碰撞缓冲吸能装置的样件,完成了样车的结构和控制系统的改装。建立了吸能装置的有限元模型,研究了其在正面碰撞时的响应特性。同时,采用台车碰撞试验的方法,研究了该装置在伸出及缩回状态下的高低速碰撞性能。仿真和试验研究结果表明,该碰撞缓冲吸能装置在伸出状态下能有效增加车辆的碰撞缓冲吸能空间,从而改善碰撞吸...
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此模型为具有一个曲柄和左右两个滑块组成的曲柄滑块机构，曲柄为主动件且等速转动，而左右两个滑块为从动件作变速左右往返运动，连杆作圆周等速运动。此模型包含零件图和装配图，还有运动仿真文件，具有一定的学习型...
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把曲柄摇杆机构中两连架杆（连接机架的两个杆）与机架的转动副都转化为移动副，且两移动副与两个相互垂直的导轨座构成滑动配合，连杆与两个移动副铰接，即成为双滑块机构。（见机构简图）连杆2与两个滑块1铰接，两滑块1可在有两根相互垂直的导槽的圆盘3上滑动；圆盘3固定，连杆2绕两滑块中的任意一个的中心转动时，其连杆2上任一点的运动轨迹都为一个椭圆，图中曲线4为A点的椭圆轨迹。...
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此模型为ug建模的曲柄连杆铰链机构，以及模型的运动仿真。此模型包含机架、曲柄（转轮）、连杆、铰链板、工作夹板几部分，此机构常用于机械中的夹持机构，通过曲柄（转轮）拉动连杆，带动铰链，实现工作夹板的夹紧。下载后有疑问请及时联系我。...
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UGNX8.0（运动仿真）冲床机构模型。此机构存在干涉，通过运动仿真，可以以高亮显示干涉部件，方便改进机构。该模型结构清晰，各个部件设计合理实用，可以编辑，包含参数，创建效果较为逼真，建议使用UGNX8.0及以上版本打开，欢迎大家下载学习。...
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本下载图纸为典型正弦机构装配及运动仿真源文件，模型由机架、挡环、曲柄、销套、大齿轮、小齿轮及主体组成，附件含有creo2.0源文件、igs格式文件、stp格式文件及运动仿真文件，建议采用creo2.0及其以上版本打开，欢迎大家下载！！...
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此机构是模拟日常生活中的开瓶器运动过程，通过对各个组件进行三维建模，通过装配组合后执行运动仿真，整体结构相对简易，难点在于运动函数的设置，最终实现开瓶运动。...
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这个机构仿真是模拟金属液体浇铸成型的运动过程，通过对各个零部件的建模设计之后，再通过装配组合起来，底部通过丝杠传动进行移动，运动仿真中使用了函数的驱动方式，来实现间歇的旋转和平移。...
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此模型为具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构的曲柄摇杆机构，曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。此模型包含零件图和装配图，具有一定的学习型...
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此图纸为往复沟槽运动的solidworks模型图纸，图纸内有设计好的运动仿真。图纸零件包含从动杆、底座、沟槽轮、输入轴等零件，并包括一个装配体文件。...
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此图纸为齿轮啮合机构的Solidworks模型图，图纸均为本人亲自手画，装配体包含运动算例仿真。图纸内容主要包括曲柄滑块的偏心轮，固定轨道，固定轴套，直槽连杆，连杆等零部件，以及装配体文件。...
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该模型由滑块、机架、连杆、摇柄、抓取杆等零件组成，通过摇柄驱动曲柄滑块机构带动抓取杆上下运动实现工件抓取动作。附件文件中包含零件模型、装配体模型、运动仿真、渲染图等。该模型文件共包括1个组件模型，5个零件模型，1个仿真文件，采用NX12.0进行设计开发，所有模型参数均可编辑！...
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当各构件的尺寸满足如机构简图所示的比例时，抛光轮6可近似沿着直线轨迹移动，完成皮革的抛光工作。与机架A点铰接的曲柄1旋转时，连杆2上的H点设置抛光轮6，C点与连接杆4铰接，连接杆4在F点与杆5铰接，在D点与杆3铰接，杆3、杆4分别在E点、G点与机架铰接。...
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（见机构简图）齿轮3为固定的中心轮；齿轮5与轴及指针固接为一体；双联行星轮2和4用转动副与轴a-a连接；带有手柄的系杆可绕b-b轴线转动，上端用转动副与a-a轴铰接。各齿轮齿数如图所示，当系杆1带动双联行星齿轮绕b-b轴转动时，与从动齿轮5的传动比为1：10，即系杆转十圈，轴（指针）转一圈。...
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利用固接在行星齿轮上的凸轮来调节输出轴转速的机构。（见机构简图）主动轴1与系杆2固接；行星齿轮3与凸轮4固接；转臂5与从动轴7固接，其上的凸轮滚子轴承与行星齿轮3上的凸轮轮廓接触；中心齿轮6与机架8固接；主动轴、从动轴、系杆、转臂轴线与a-a轴线重合。系杆2在主动轴1驱动下带动行星齿轮3转动，凸轮随行星齿轮自转的同时，驱使转臂5绕a-a轴做变速转动，其结果使从动轴也做变速转动。这从仿真模型运动过程...
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此机构适用于多种场合是比较常见的一种机构，同时也是许多复杂机构的重要组成部分。其优点是：结构简单，制造方便，成本低，应用广泛，包括多连杆的结构设计以及用有限元进行仿真分析...
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气动叶片泵与行星轮系传动的组合机构，（见机构简图）压缩空气推动叶片带动转子1旋转，与转子固接的中心齿轮3随之旋转；中心齿轮与三个均布的行星齿轮5啮合，行星齿轮又带动转臂4旋转；转臂上装有钻卡头（图中未画出），夹上钻头即可钻孔了。泵壳6是一个内齿轮，是行星轮系中另一个中心齿轮，工作时手握住该泵壳，泵壳的偏心距保证转子的转动，进气、排气孔的位置（图中未画出）应保证转臂的转动方向。...
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该机构采用两个曲柄，可实现在摆动中连续对板材剪裁，且摆动与移动的板材同步运动。（见机构简图）主动曲柄1绕机架上的A点转动，通过铰接点B带动导杆2（龙门架）上下移动；通过连杆3使滑块4在导杆2上滑动，C、D均为转动副；导杆2上安装上刀，滑块4上安装下刀，转动的曲柄使上下刀分离与闭合。另一个曲柄6通过连杆5在E点与导杆2铰接，并带动导杆2前后摆动，摆动的速度与被剪切的板材一致。在曲柄1、6的共同作用下...
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机构是在曲柄摇杆机构的基础上进行了改进，主动曲柄通过带有两个导槽的摇杆，同时驱动两个滑块，从而实现双滑块的双向运动的机构。（见机构简图）ABCD为曲柄摇杆机构，主动曲柄1绕机架上的A点转动，通过连杆2使摇杆3绕D点摆动，摇杆上下对称开有直槽；为使两个滑块4沿a-a、b-b轴反方向移动，连杆2在C点与固接在滑块4上的销轴5铰接，销轴与滑块移动的同时，又在摇杆的直槽中滑动。a-a、b-b轴在D点的两侧...
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可将旋转运动转化为直线运动，只是用摆动的导杆来驱动移动导杆。（见机构简图）主动曲柄1绕D点转动，与其铰接的滑块3也随同曲柄旋转，旋转的滑块在摆动导杆2上滑动的同时，又驱动导杆绕A点摆动。摆动导杆上端铰接滑块4，滑块4在导杆5的垂直导槽中滑动的同时，又使导杆5做往复直线运动，该机构有急回特性。...
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一种将主动曲柄的转动转换为导杆的往复直线运动的机构，工作行程变化比较均匀，适用于长行程的。曲柄1绕机架上的A点转动，带动与其在B点铰接的滑块2，滑块随曲柄转动的同时又在摆动导杆3上滑动，使摆动导杆3绕C点摆动的同时，又在摇块5的导槽中滑动；摆动导杆3的上端与移动导杆4在D点铰接，从而驱动移动导杆4做往复直线运动。在A点与摆动的导杆铰接，此运动机构变得简单。...
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当摆动的导杆摆动的角度不能满足要求时，可采用增大摆角的摆动导杆机构。（见机构简图）主动曲柄1绕机架上的B点转动时，滑块2带动摆杆3摆动，其摆动角度为28°；当该角度不能满足要求时，可在摆杆3的上端固接一个滑销D，并新增一个摆杆4，在摆杆4上设计直导槽，让滑销D可在槽中滑动，并在机架上选择一点C点作为摆杆4的转动中心，C点应选在A点与滑销的中心点之间，否则不能增大摆角。新增摆杆4后可将摆角增大到90...
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所示的机构为用转动导杆驱动一个滑块，使装在滑块上的滚子在凸轮槽内沿着槽形轨迹滚动，与滚子固接的方形轴与滚子同步按槽形轨迹运动，同时还绕自身轴线做变速转动。设计该机构的目的是得到方轴在键槽上的一段直线轨迹。（见机构简图）槽形凸轮1固定在机架上，转动导杆2与槽形凸轮1铰接并绕b-b轴线转动，滑块5与转动导杆2成移动副，随导杆转动的同时沿a-a轴线方向滑动；在滑块5上铰接凸轮滚子3，凸轮滚子3沿着槽形凸...
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（见机构简图）主动的盘形凸轮1绕轴线旋转，尖底从动杆2在固定的导套3中上下移动。由运动仿真模型可知，在主动盘形凸轮转动到上下两个圆弧段时，尖底从动杆2间歇。仿真难点在于应用“点在线上副”，需要构造辅助线或点。...
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用于抓取部位较平整的箱体类工件，（见机构简图）ABCD为一个平行四杆机构，活塞杆1带动连杆2上下移动时，左右对称的爪3、4可沿机架6上的导槽水平移动，夹紧工件。...
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该机构主要由曲柄、滑杆、摆块、机架等零件组成，当曲柄匀速转动时，滑杆在摆块导槽内移动，带动摆块绕固定轴线往复摆动。（见机构简图）其中l1=24mm,l3=50mm,l4=78mm,y=90°。...
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（见机构简图）图中ABCD铰链四杆机构为一个双摇杆机构；1、2为摇杆，坐垫3为机架，靠背4为连杆。摇杆1绕A点顺时针转过一个角度时，靠背4在摇杆2的带动下旋转180°。仿真需要结合两个正弦函数驱动，欢迎下载学习。...
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要求一个构件按直线上下移动，（见机构简图）设计要求构件6按直线CD轨迹运动。通过作图得到的结果如下：① CDEF为一个平行四边形；② A、F两点的连线垂直直线CD；③ AB=CB=BF；④ A点在直线CD上。用AB做主动摇杆1；CF、DE做摇杆2、4；CD、FE做连杆6、3。平行四杆机构保证连杆做平动；固定滑座5保证AF与CD垂直，又可使连杆3在其上滑动。当主动摇杆1按设定的角度摆动时，构件6即可...
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空间4R机构是由4个转动副链接而成的铰链四杆机构，垂直轴是其中一种特殊形式，由于结构紧凑、运动副简单、加工安装方便、成本低并且适应高速工况等优点，得到了广泛的应用，如万向节联轴器和飞机副翼操纵机构等。...
