球笼式及三轴销式万向传动轴，该结构系典型的汽车驱动桥的传动轴系统，内侧为三轴销式万向节，容许有较大的交角（最大45度）；外侧为球笼式等速万向节。模型为CATIA装配体格式，局部结构有参数及做图步骤，并