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本次设计主要的使用对象为为高空智能清扫机器人，其中只包含零件图和装配图，包含有数据，可以自行进行编辑使用。并录制有高空清洁机器人移动运行的视频，可供下载使用者参考。...
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并联六自由度机器人与海绵吸盘夹具设计：并联机器人一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心（TCP）的空间位置，实现目标物体的运输，加工等操作，此机器人加装设计了真空海绵吸盘用于对物料的抓取，上传格式为X-T....
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焊接机器人有以下优点:1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；4）降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。...
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这是一款机器人组装搬运滚筒线，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。...
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一个自动上编织袋自动缝袋，机器人码垛的方案，托盘输送采用滚筒线设计，末端采用吸盘进行吸取编织袋，图纸由SW2016建模而成欢迎下载学习或者参考！...
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机器人打螺丝机构，采用ABB机器人，配套电批打螺丝机构，电批为好帮手品牌，也可以更换为自己的合适品牌。采用吸气式，设计有独立的真空通道，结构新颖。欢迎下载。...
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四轴机器人自动打螺丝设备，利用机器人的灵活型进行产品打螺丝，假想产品是一个平面或者曲面，而且表面有几十颗或者几百颗需要打螺丝，该方案可以参考设计。既可以节约时间又能减少人工。希望该设计对大家有帮助。...
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本设计图为单轴管类件自动夹紧机器人系统设计方案3D模型，所有模型3都为可编辑数据，所有外购件选型型号齐全，主要结构包括丝杠转向系统，伺服电机驱动系统，轨道系统，气缸自动夹紧系统，管件定位装置，位置自动识别系统。可以3D模型加工制作设备，应用场景可以根据需求定制修改设计。欢迎广大设计师们下载使用。...
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自动升降的机器人设计模型这是一款可以升降的机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。不包含参数，但是可以编辑，可以用CATIA打开，很不错的学习资料。...
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模型：XRS-0001直角坐标机器人模块标准XRS系统经过预先设计，可优化工作空间、简化选择、缩短交付时间并降低成本。线性伺服电机和滚珠丝杠驱动技术的独特组合为当今要求苛刻的自动化应用提供优化的动态性能。...
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双机器人与行走地轨协同工作设计：机器人工作半径是有一定的限制，此时需要可以扩大工作半径的设备，机器人行走地轨为针对此种情况设计而生，此设备由二台机器人同时协同操作，由直齿条与直线导轨构成行走机构，上传格式XT....
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4种自动化机床上下料NSR机器人模块模型，模块机器人，是由标准的相互独立的制造模块组成，每个模块有驱动部分、动力源等。不同的模块组合在一起，由一个信息的控制系统控制，构成具有特殊功能的机器人。...
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本家用吊挂型下水通堵机器人，包括有吊挂组件和通堵组件。本下水通堵机器人操作便捷，清洁更加彻底，大大降低了人工劳动强度，弯曲机构和两个转轴间球头连接的设计使设备可以通过下水管道的弯曲路段，保证清洁的效果。...
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水平多关节机器人（选择顺应性装配机器手臂）是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。在X,Y方向上具有顺从性，而在Z轴方向上具有良好的刚度，大臂和小臂是串联的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限的空间中进行作业，然后收回。SCARA机器人广泛应用于电子产品工业，汽车工业，塑料工业，药品工业和食品工业等领域。用以完成搬取，装配，喷涂，焊接等操...
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圆柱升降坐标型SCARA机器人：采用高精度传感器和控制算法，可以实现高精度的定位和操作，适用于各种高精度装配、搬运、焊接等作业。可以实现高速运动，提高生产效率。
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机器人焊枪清枪剪丝机是MIG/MAG-自动焊接系统中必要的装置，用于清洁焊枪喷嘴内部飞溅并且向喷嘴内部喷防飞溅液，以便延长焊枪的使用寿命和维修的间隔时间。本剪丝机包括三个相互独立的工作单元，剪丝单元，清理焊渣单元，喷硅油单元。文件为solidworks2016。...
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战斗型机器人玩偶设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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此模型是一种自锁型机器人夹具的模型，也是一种机构巧妙的机械手的模型，通过端部的电机转动，带动丝杆运动，然后丝杆螺母前后运动，带动机械手的开合。sw2014建模，有stp格式，...
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六轴关节机器人的机械结构,六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转,注意观察一、二、三、四轴的结构，关节一至关节四的驱动电机为空心结构，关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见，空心轴结构的电机一般较大。采用空心轴电机的优点是：机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过，无论关节轴怎么旋转，管线不会随着旋转，即使旋转，管线由于布置在旋转轴线上，所以具有最小的旋转半径。此种结...
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6轴垂直多关节型负载：12KG动态范围：1440ｍｍ控制柜：YRC1000/YRC1000micro用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装，外加MA400地轨，行程1500，...
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SCARA是SelectiveComplianceAssemblyRobotArm的缩写，意思是一种应用于装配作业的机器人手臂。它有3个旋转关节，最适用于平面定位。SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。850，负载10kg...
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本套图纸是一个非标自动化机器人钩型码垛搬运夹具工装总图，主要用于搬运产品，码垛产品，负载50kg，图纸包含：带导杆气缸，迷你气缸，钩型钣金，安装主体钣金，连机械手接板等等组成，图纸设计完整，包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
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六轴关节型自动焊接设备机器人手臂：底部采用大型支座作为支撑，上部铸钢作为关节，电机驱动，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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本设备为某企业6轴机器人自动贴标机，主要由机架、机罩、6组出标装置、六轴机器人及产品双工位转台治具模组组成，采用6轴机器人从6组出标装置中吸取不同的标签，然后将其贴附在产品上，产品放置在品双工位转台上，可以进行不间断贴标，可对同一产品同时进行多种规格标签多位置进行贴标，节省空间，本模型建模精巧，可供大家参考！
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桁架机器人轮胎自动搬运包装设计方案，是机器人通过从码垛位上取轮胎放入U型滚筒输送线上，输送至另一端后桁架机械手取料，放入立式包装机上进行打包，打包完成后进行码放，图纸为stp格式。...
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此为现代化生产设计的车床自动上下料方案3D，主要是为节省人工成本，批量生产加工，适用于多台车床及NC的联动使用加工，调试好后，只需要人工对料仓进行上下料（毛坯和成品）。...
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K209A-自动化机器人送丝机模型，送丝是焊接过程中非常重要的一个操作环节，手工氩弧焊焊接的送丝方法多采用焊工手指捻动焊丝来完成送丝过程，焊工操作送丝时非常不方便，因此，手工送丝准确性差、一致性差、送丝不稳定，从而导致了焊接生产效率低下，焊接成型一致性差。...
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碟片圆盘机器人自动堆垛设备：通过侧面的机器人进行拿取，实现自动堆叠碟片，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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机器人自动抓取铆钉铆压产线：多个振动盘排序螺钉，设置有单柱的压接设备，机器人拿取原料放置，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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协作机器人自动拧紧缸体螺丝：缸体放置在装配工位内，通过协作机器人自动拿取螺丝，通过机器人自动拧紧螺栓，欢迎各位机械同仁的使用，中间格式建模数据更小，作品细化完整。...
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机器人自动加工下料检测装盒：放置在机床外部，设置有相机进行拍照，放置到托盘进行堆垛，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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此设计为圆锥柱型壳体机器人自动焊接模型，采用六轴国产机器人，变位机采用两轴L型，变位机底座上安装滚轮支撑机构，可以滑动以适应于不同长度规模的壳体。
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机器人全自动咖啡制作设备：通过机械手进行拿取操作，设置有高温咖啡制作设备，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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产品通过皮带输送线进行传动，贴标通过卷筒设备进行传递，将贴标放入到平台上，通过机械手进行搬运粘贴到产品上，欢迎各位机械同仁的使用，作品细化完整。...
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机器人自动化镀锌产线设计：镀锌过程中会产生大量的热气，纯人工操作工作环境极差，此设备解决此难题，使用机器人进行自动化的镀锌，可改善工作环境，提高工作效率，上传格式为XT.欢迎下载参考设计。...
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机器人自动锁紧螺丝输送线，自动化在线装配打钉工作站，打钉采用两组水平多关节机械手搭载自动供应螺钉的锁紧轴进行螺钉的锁紧，产品通过工装输机进行运输。...
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罐设备机器人自动打孔设计，设计软件为SolidWorks2017，主要功能，1、设备实现人工上料后自动定位，打孔功能。2、设备主要由定位工装、六轴多自由度机器人、安全防护网等组成。...
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本图纸是机器人自动灌粉出料方案的三维模型设计，该方案可以实现机器人自动灌粉，输送带跨越灌粉区和包装室。图纸设计可供参考，含step格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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六轴机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。...
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机器人在线自动排盘堆叠设备，本设备用于成型机成型出产品后需要将产品放置到托盘里。产品放置需要跟模具穴位一一对应，这样方便产品出现问题时追溯根源。模具穴位间距跟托盘穴位间距不一样，还需要变距机构。...
